【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及巡檢設備，特別涉及一種用于巡檢機器人的充電裝置。
技術介紹
1、巡檢機器人的動力來源為自身攜帶的電池。巡檢機器人在電量不足的時進行自主充電是巡檢機器人不可缺少的技術。
2、然而，現有的巡檢機器人自主充電技術采用非接觸式自主充電方式或人工換充電。相較于接觸式充電，非接觸式充電效率低，充電時間長，能源利用率低，且經濟成本投入較高。而人工換充電不能完全解放人的雙手，從而降低巡檢機器人的利用率，固亟需改進。
技術實現思路
1、本專利技術的主要目的是提供一種用于巡檢機器人的充電裝置，旨在提高巡檢機器人的充電效率和利用率。
2、為實現上述目的，本專利技術提出的一種用于巡檢機器人的充電裝置，所述巡檢機器人安裝于軌道，并沿所述軌道移動，以執行巡檢任務，所述軌道設置有可對巡檢機器人供電的供電電極板，所述充電裝置包括：
3、驅動件；
4、傳動組件，與所述驅動件傳動連接；
5、充電觸頭，與所述巡檢機器人的電池電極相連接，并與所述傳動組件傳動連接，具有與所述供電電極板間隔設置的初始位置以及與所述供電電極板抵接并電連接的充電位置；
6、所述驅動件驅動所述傳動組件運動帶動所述充電觸頭在初始位置和充電位置之間切換。
7、在本專利技術的一些實施例中，所述傳動組件包括傳動齒輪、傳動桿、活動板以及彈性件；
8、所述傳動齒輪與所述驅動件傳動連接，所述傳動桿的一端轉動安裝于所述傳動齒輪的端面，所述傳動桿的另一端轉
9、所述彈性件的一端與所述活動板連接，所述彈性件的另一端與所述充電觸頭連接，所述彈性件用于在所述充電觸頭位于充電位置時，對所述充電觸頭施加朝向所述供電電極板的作用力。
10、在本專利技術的一些實施例中，所述充電裝置還包括殼體和導桿，所述殼體設置有安裝腔以及與所述安裝腔連通的避讓孔，所述傳動組件位于所述安裝腔內，所述安裝腔在齒輪的軸向上的腔壁設置有凸設有固定凸臺，所述充電觸頭從所述避讓孔處外露或伸出；
11、所述導桿的一端與所述固定凸臺背對所述齒輪的一側連接，所述導桿的另一端依次穿過所述活動板、所述彈性件以及所述充電觸頭后與所述安裝腔的腔壁連接。
12、在本專利技術的一些實施例中，所述充電觸頭朝向所述活動板的一側設置有連接凸臺，所述連接凸臺朝向活動板的一側與所述彈性件連接；
13、所述充電裝置還包括連接板，所述連接板的一端安裝于所述活動板，所述連接板的另一端設置有限位部，所述限位部位于所述連接凸臺遠離所述活動板的一側；
14、在所述充電觸頭從所述充電位置切換至所述初始位置時，所述限位部與所述連接凸臺遠離所述活動板的表面抵接，以使得所述限位部帶動所述連接凸臺運動。
15、在本專利技術的一些實施例中，所述充電裝置還包括上觸發板和上檢測器，所述上觸發板安裝于所述充電觸頭，所述上檢測器位于所述上觸發板的第一運動方向上，所述上檢測器與所述供電電極板電連接；
16、所述充電觸頭與所述供電電極板接觸時，所述上觸發板伸入并觸發所述上檢測器。
17、在本專利技術的一些實施例中，所述充電裝置還包括下檢測器，所述下檢測器位于所述上觸發板的第二運動方向上，所述下檢測器與所述驅動件電連接；
18、所述充電觸頭位于初始位置時，所述上觸發板伸入并觸發所述下檢測器。
19、在本專利技術的一些實施例中，所述上檢測器設置有供所述上觸發板伸入的上觸發通道，所述上觸發通道相對的兩壁面設置有上限位部，所述充電觸頭位于充電位置時，所述上觸發板伸入所述上觸發通道并與所述上限位部抵接；和/或，
20、所述下檢測器設置有供所述上觸發板伸入的下觸發通道，所述下觸發通道相對的兩壁面設置有下限位部，所述充電觸頭位于初始位置時，所述上觸發板伸入所述下觸發通道并與所述下限位部抵接。
21、在本專利技術的一些實施例中，所述充電裝置還包括下觸發板，所述下觸發板安裝于所述活動板，所述充電觸頭位于充電位置時，所述下觸發板伸入并觸發所述下檢測器。
22、在本專利技術的一些實施例中，所述供電電極板包括正極板和負極板，所述正極板和所述負極板分設于所述軌道的寬度方向上的兩端；
23、所述充電觸頭包括正觸頭和負觸頭，所述充電裝置包括兩所述傳動組件以及連接傳桿，一所述傳動組件與所述驅動件傳動連接，并通過所述連接傳桿與另一所述傳動組件傳動連接；
24、一所述傳動組件與所述正觸頭傳動連接，另一所述傳動組件與所述負觸頭傳動連接，以使得所述驅動件驅動一所述傳動組件帶動所述正觸頭運動時，同步帶動另一所述傳動組件帶動所述負觸頭運動；
25、所述充電觸頭位于充電位置時，所述正觸頭與所述正極板電連接，所述負觸頭與所述負極板電連接。
26、在本專利技術的一些實施例中，所述充電裝置還包括滾輪，所述充電裝置的一端通過所述滾輪活動安裝于所述軌道，所述充電裝置的另一端與所述巡檢機器人固定連接，以使得所述巡檢機器人通過所述充電裝置的所述滾輪活動安裝于軌道。
27、本專利技術技術方案通過采用驅動件驅動傳動組件運動帶動充電觸頭在初始位置和充電位置之間切換。如此設置，在巡檢機器人在軌道運動時，該充電觸頭處于初始位置，從而避免充電觸頭與軌道之間發生干涉，在巡檢機器人需要充電的時候，該驅動件驅動傳動組件運動帶動充電觸頭運動至充電位置，從而使得充電觸頭與供電電極板抵接并電連接，進而實現自動接觸式充電，這樣就提高了巡檢機器人的利用率、充電效率和能源利用率。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種用于巡檢機器人的充電裝置，所述巡檢機器人安裝于軌道，并沿所述軌道移動，以執行巡檢任務，所述軌道設置有可對巡檢機器人供電的供電電極板，其特征在于，所述充電裝置包括：
2.如權利要求1所述的充電裝置，其特征在于，所述傳動組件包括傳動齒輪、傳動桿、活動板以及彈性件；
3.如權利要求2所述的充電裝置，其特征在于，所述充電裝置還包括殼體和導桿，所述殼體設置有安裝腔以及與所述安裝腔連通的避讓孔，所述傳動組件位于所述安裝腔內，所述安裝腔在齒輪的軸向上的腔壁設置有凸設有固定凸臺，所述充電觸頭從所述避讓孔處外露或伸出；
4.如權利要求2所述的充電裝置，其特征在于，所述充電觸頭朝向所述活動板的一側設置有連接凸臺，所述連接凸臺朝向活動板的一側與所述彈性件連接；
5.如權利要求2所述的充電裝置，其特征在于，所述充電裝置還包括上觸發板和上檢測器，所述上觸發板安裝于所述充電觸頭，所述上檢測器位于所述上觸發板的第一運動方向上，所述上檢測器與所述供電電極板電連接；
6.如權利要求5所述的充電裝置，其特征在于，所述充電裝置還包括下檢測器，所述下檢
7.如權利要求6所述的充電裝置，其特征在于，所述上檢測器設置有供所述上觸發板伸入的上觸發通道，所述上觸發通道相對的兩壁面設置有上限位部，所述充電觸頭位于充電位置時，所述上觸發板伸入所述上觸發通道并與所述上限位部抵接；和/或，
8.如權利要求6所述的充電裝置，其特征在于，所述充電裝置還包括下觸發板，所述下觸發板安裝于所述活動板，所述充電觸頭位于充電位置時，所述下觸發板伸入并觸發所述下檢測器。
9.如權利要求1至8任意一項所述的充電裝置，其特征在于，所述供電電極板包括正極板和負極板，所述正極板和所述負極板分設于所述軌道的寬度方向上的兩端；
10.如權利要求1至8任意一項所述的充電裝置，其特征在于，所述充電裝置還包括滾輪，所述充電裝置的一端通過所述滾輪活動安裝于所述軌道，所述充電裝置的另一端與所述巡檢機器人固定連接，以使得所述巡檢機器人通過所述充電裝置的所述滾輪活動安裝于軌道。
...【技術特征摘要】
1.一種用于巡檢機器人的充電裝置，所述巡檢機器人安裝于軌道，并沿所述軌道移動，以執行巡檢任務，所述軌道設置有可對巡檢機器人供電的供電電極板，其特征在于，所述充電裝置包括：
2.如權利要求1所述的充電裝置，其特征在于，所述傳動組件包括傳動齒輪、傳動桿、活動板以及彈性件；
3.如權利要求2所述的充電裝置，其特征在于，所述充電裝置還包括殼體和導桿，所述殼體設置有安裝腔以及與所述安裝腔連通的避讓孔，所述傳動組件位于所述安裝腔內，所述安裝腔在齒輪的軸向上的腔壁設置有凸設有固定凸臺，所述充電觸頭從所述避讓孔處外露或伸出；
4.如權利要求2所述的充電裝置，其特征在于，所述充電觸頭朝向所述活動板的一側設置有連接凸臺，所述連接凸臺朝向活動板的一側與所述彈性件連接；
5.如權利要求2所述的充電裝置，其特征在于，所述充電裝置還包括上觸發板和上檢測器，所述上觸發板安裝于所述充電觸頭，所述上檢測器位于所述上觸發板的第一運動方向上，所述上檢測器與所述供電電極板電連接；
6.如權利要求5所述的充電裝置，其...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李麗敏，梅寶樂，彭曉斌，曾建勇，李燕，李志剛，
申請(專利權)人：廣州國巡機器人科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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