【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及冰刀修復(fù)，具體為一種用于冰刀修復(fù)的形貌測量及數(shù)據(jù)擬合方法。
技術(shù)介紹
1、冰刀是裝在冰鞋底下的鋼制刀狀物，冰刀接觸的冰熔化成水，使冰刀與冰之間的摩擦力降的更低，更有利于冰鞋的滑動，冰刀根據(jù)結(jié)構(gòu)和運(yùn)動特點(diǎn)大致可分為三類：速滑冰刀、花樣冰刀、冰球冰刀，速滑冰刀：可分為大跑道速滑冰刀和短跑道速滑冰刀，大跑道速滑冰刀其刀體長，刀刃弧度小，刀刃和冰面接觸面積大，轉(zhuǎn)彎半徑大，適于大跑道長距離滑行，短跑道速滑冰刀，其刀體短，刀刃弧度大，和冰面接觸面積相對小，轉(zhuǎn)彎半徑小，適于短跑道(500m～1000m)滑行，刀體厚度為1.4±0.1mm，硬度為hrc56～60，花樣冰刀：冰刀根據(jù)冰上動作和刀齒及刀體形狀又可分自由花樣冰刀、規(guī)定圖形花樣冰刀、冰上舞蹈花樣冰刀，由于花樣滑冰運(yùn)動多以跳躍、旋轉(zhuǎn)步伐為主，因此，與其它冰刀不同之處在于前刀齒，保證冰刀前傾10度時允許最下一齒接觸冰面，刀刃較厚，其中普級冰刀不低于3.5mm，高級冰刀不低于3.8mm，硬度為hrc56～60，刀體短，刀刃弧度大，冰球冰刀：分為守門員冰球刀和球員冰刀，由于在運(yùn)動時，球員經(jīng)常需要急停、轉(zhuǎn)彎，刀體需較高的強(qiáng)度，刀刃厚度2.8±0.1mm，呈圓弧狀，中間平直部分不能小于80mm。冰刀在使用時容易出現(xiàn)損壞的情況，因此需要對冰刀進(jìn)行修復(fù)。冰刀在修復(fù)時，需要對冰的缺陷進(jìn)行檢測，然而現(xiàn)在對冰刀的缺陷進(jìn)行檢測時大多依賴人工識別，識別的準(zhǔn)確度受到檢測人員技術(shù)影響較多，導(dǎo)致冰刀的缺陷的識別準(zhǔn)確度較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)的
2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本專利技術(shù)通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種用于冰刀修復(fù)的形貌測量及數(shù)據(jù)擬合方法，包括以下步驟：
3、s1：選取待修復(fù)的冰刀，并將冰刀放置在透明載臺上；
4、s2：在通過三維掃描組件對冰刀進(jìn)行三維掃描時，透明載臺驅(qū)動冰刀轉(zhuǎn)動，通過三維掃描組件對冰刀進(jìn)行360度掃描；
5、s3：對獲取的冰刀三維掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，通過冰刀三維掃描數(shù)據(jù)構(gòu)建缺陷冰刀三維模型；
6、s4：根據(jù)選擇的冰刀型號，從冰刀數(shù)據(jù)庫中調(diào)取對應(yīng)型號的完好冰刀三維模型；
7、s5：將完好冰刀三維模型與缺陷冰刀三維模型進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，獲取異常特征點(diǎn)；
8、s6：根據(jù)異常特征點(diǎn)識別冰刀的缺陷類型，根據(jù)異常特征點(diǎn)生成冰刀待修復(fù)數(shù)據(jù)。
9、可選的，所述s6：根據(jù)異常特征點(diǎn)識別冰刀的缺陷類型，根據(jù)異常特征點(diǎn)生成冰刀待修復(fù)數(shù)據(jù)的步驟中s61：將冰刀待修復(fù)數(shù)據(jù)輸入至冰刀修復(fù)方案生成模型中；s62：由冰刀修復(fù)方案生成模型生成該冰刀的修復(fù)方案。
10、可選的，所述s61：將冰刀待修復(fù)數(shù)據(jù)輸入至冰刀修復(fù)方案生成模型中的步驟中s611：收集現(xiàn)有不同型號的冰刀相關(guān)數(shù)據(jù)以及現(xiàn)有冰刀修復(fù)方案數(shù)據(jù)構(gòu)建訓(xùn)練樣本集；s612：將訓(xùn)練樣本集輸入至冰刀修復(fù)方案生成模型中進(jìn)行訓(xùn)練；s613：對訓(xùn)練結(jié)果進(jìn)行專家分析，生成調(diào)整意見，根據(jù)調(diào)整意見對冰刀修復(fù)方案生成模型進(jìn)行調(diào)整。
11、可選的，所述s6：根據(jù)異常特征點(diǎn)識別冰刀的缺陷類型，根據(jù)異常特征點(diǎn)生成冰刀待修復(fù)數(shù)據(jù)的步驟中，冰刀的缺陷類型通過冰刀缺陷類型識別模型進(jìn)行識別，所述冰刀缺陷類型識別模型基于機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)開發(fā)而成，所述冰刀缺陷類型識別模型基于冰刀缺陷數(shù)據(jù)以及完好冰刀數(shù)據(jù)訓(xùn)練而成。
12、可選的，所述s62：由冰刀修復(fù)方案生成模型生成該冰刀的修復(fù)方案的步驟中冰刀的修復(fù)方案包括選擇采用磨削、拋光、除銹相關(guān)修復(fù)工藝中的一種或兩種以上組合工藝進(jìn)行修復(fù)，包括選擇的修復(fù)工藝參數(shù)以及修復(fù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡與位移量。
13、可選的，所述s612：將訓(xùn)練樣本集輸入至冰刀修復(fù)方案生成模型中進(jìn)行訓(xùn)練的步驟中冰刀修復(fù)方案生成模型基于機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)以及卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)而成。
14、可選的，所述s611收集現(xiàn)有不同型號的冰刀相關(guān)數(shù)據(jù)以及現(xiàn)有冰刀修復(fù)方案數(shù)據(jù)構(gòu)建訓(xùn)練樣本集的步驟中現(xiàn)有冰刀修復(fù)方案數(shù)據(jù)通過收集歷史冰刀修復(fù)方案，在歷史冰刀修復(fù)方案的數(shù)量較少時，可以由維修專業(yè)人員設(shè)定冰刀可能存在哪些缺陷，并根據(jù)這些缺陷，設(shè)計對應(yīng)的冰刀修復(fù)方案，可以在數(shù)據(jù)較少時，對數(shù)據(jù)進(jìn)行擴(kuò)充，以便擴(kuò)充訓(xùn)練樣本集。
15、可選的，所述s4：根據(jù)選擇的冰刀型號，從冰刀數(shù)據(jù)庫中調(diào)取對應(yīng)型號的完好冰刀三維模型的步驟中，在進(jìn)行冰刀修復(fù)形貌測量前，需要先輸入此次修復(fù)的冰刀的型號，冰刀數(shù)據(jù)庫存儲有冰刀的型號以及相關(guān)的冰刀三維模型。
16、本專利技術(shù)提供了一種用于冰刀修復(fù)的形貌測量及數(shù)據(jù)擬合方法，具備以下
17、有益效果：
18、1、該用于冰刀修復(fù)的形貌測量及數(shù)據(jù)擬合方法，通過三維掃描組件對冰刀進(jìn)行360度掃描，獲取冰刀的形貌測量數(shù)據(jù)，對獲取的冰刀三維掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，通過冰刀三維掃描數(shù)據(jù)構(gòu)建缺陷冰刀三維模型，根據(jù)選擇的冰刀型號，從冰刀數(shù)據(jù)庫中調(diào)取對應(yīng)型號的完好冰刀三維模型，將完好冰刀三維模型與缺陷冰刀三維模型進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，獲取異常特征點(diǎn)，根據(jù)異常特征點(diǎn)識別冰刀的缺陷類型，如冰刀生銹、刀面出現(xiàn)坑以及缺口等，根據(jù)異常特征點(diǎn)生成冰刀待修復(fù)數(shù)據(jù)，獲取冰刀哪些部位需要進(jìn)行修復(fù)，能夠自動識別缺陷類型以及缺陷部位，相較于人工識別而言識別準(zhǔn)確度較好。
19、2、該用于冰刀修復(fù)的形貌測量及數(shù)據(jù)擬合方法，將冰刀待修復(fù)數(shù)據(jù)輸入至冰刀修復(fù)方案生成模型中，由冰刀修復(fù)方案生成模型生成該冰刀的修復(fù)方案，修復(fù)方案包括選擇采用磨削、拋光、除銹相關(guān)修復(fù)工藝中的一種或兩種以上組合工藝進(jìn)行修復(fù)，包括選擇的修復(fù)工藝參數(shù)以及修復(fù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡與位移量，可以通過冰刀修復(fù)方案，控制數(shù)控修復(fù)機(jī)床，對冰刀進(jìn)行自動修復(fù)，根據(jù)識別出的冰刀缺陷類型以及缺陷部位，能夠自動生成冰刀修復(fù)方案，大大提高了冰刀修復(fù)效率。
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1.一種用于冰刀修復(fù)的形貌測量及數(shù)據(jù)擬合方法，其特征在于：包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冰刀修復(fù)的形貌測量及數(shù)據(jù)擬合方法，其特征在于：所述S6：根據(jù)異常特征點(diǎn)識別冰刀的缺陷類型，根據(jù)異常特征點(diǎn)生成冰刀待修復(fù)數(shù)據(jù)的步驟中S61：將冰刀待修復(fù)數(shù)據(jù)輸入至冰刀修復(fù)方案生成模型中；S62：由冰刀修復(fù)方案生成模型生成該冰刀的修復(fù)方案。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于冰刀修復(fù)的形貌測量及數(shù)據(jù)擬合方法，其特征在于：所述S61：將冰刀待修復(fù)數(shù)據(jù)輸入至冰刀修復(fù)方案生成模型中的步驟中S611：收集現(xiàn)有不同型號的冰刀相關(guān)數(shù)據(jù)以及現(xiàn)有冰刀修復(fù)方案數(shù)據(jù)構(gòu)建訓(xùn)練樣本集；S612：將訓(xùn)練樣本集輸入至冰刀修復(fù)方案生成模型中進(jìn)行訓(xùn)練；S613：對訓(xùn)練結(jié)果進(jìn)行專家分析，生成調(diào)整意見，根據(jù)調(diào)整意見對冰刀修復(fù)方案生成模型進(jìn)行調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冰刀修復(fù)的形貌測量及數(shù)據(jù)擬合方法，其特征在于：所述S6：根據(jù)異常特征點(diǎn)識別冰刀的缺陷類型，根據(jù)異常特征點(diǎn)生成冰刀待修復(fù)數(shù)據(jù)的步驟中，冰刀的缺陷類型通過冰刀缺陷類型識別模型進(jìn)行識別，所述冰刀缺陷類型識別模型基
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于冰刀修復(fù)的形貌測量及數(shù)據(jù)擬合方法，其特征在于：所述S62：由冰刀修復(fù)方案生成模型生成該冰刀的修復(fù)方案的步驟中冰刀的修復(fù)方案包括選擇采用磨削、拋光、除銹相關(guān)修復(fù)工藝中的一種或兩種以上組合工藝進(jìn)行修復(fù)，包括選擇的修復(fù)工藝參數(shù)以及修復(fù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡與位移量。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于冰刀修復(fù)的形貌測量及數(shù)據(jù)擬合方法，其特征在于：所述S612：將訓(xùn)練樣本集輸入至冰刀修復(fù)方案生成模型中進(jìn)行訓(xùn)練的步驟中，所述冰刀修復(fù)方案生成模型是基于機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)而成。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于冰刀修復(fù)的形貌測量及數(shù)據(jù)擬合方法，其特征在于：所述S611收集現(xiàn)有不同型號的冰刀相關(guān)數(shù)據(jù)以及現(xiàn)有冰刀修復(fù)方案數(shù)據(jù)構(gòu)建訓(xùn)練樣本集的步驟中現(xiàn)有冰刀修復(fù)方案數(shù)據(jù)通過收集歷史冰刀修復(fù)方案，在歷史冰刀修復(fù)方案的數(shù)量較少時，可以由維修專業(yè)人員設(shè)定冰刀可能存在哪些缺陷，并根據(jù)這些缺陷，設(shè)計對應(yīng)的冰刀修復(fù)方案，可以在數(shù)據(jù)較少時，對數(shù)據(jù)進(jìn)行擴(kuò)充，以便擴(kuò)充訓(xùn)練樣本集。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冰刀修復(fù)的形貌測量及數(shù)據(jù)擬合方法，其特征在于：所述S4：根據(jù)選擇的冰刀型號，從冰刀數(shù)據(jù)庫中調(diào)取對應(yīng)型號的完好冰刀三維模型的步驟中，在進(jìn)行冰刀修復(fù)形貌測量前，需要先輸入此次修復(fù)的冰刀的型號，冰刀數(shù)據(jù)庫存儲有冰刀的型號以及相關(guān)的冰刀三維模型。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于冰刀修復(fù)的形貌測量及數(shù)據(jù)擬合方法，其特征在于：包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冰刀修復(fù)的形貌測量及數(shù)據(jù)擬合方法，其特征在于：所述s6：根據(jù)異常特征點(diǎn)識別冰刀的缺陷類型，根據(jù)異常特征點(diǎn)生成冰刀待修復(fù)數(shù)據(jù)的步驟中s61：將冰刀待修復(fù)數(shù)據(jù)輸入至冰刀修復(fù)方案生成模型中；s62：由冰刀修復(fù)方案生成模型生成該冰刀的修復(fù)方案。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于冰刀修復(fù)的形貌測量及數(shù)據(jù)擬合方法，其特征在于：所述s61：將冰刀待修復(fù)數(shù)據(jù)輸入至冰刀修復(fù)方案生成模型中的步驟中s611：收集現(xiàn)有不同型號的冰刀相關(guān)數(shù)據(jù)以及現(xiàn)有冰刀修復(fù)方案數(shù)據(jù)構(gòu)建訓(xùn)練樣本集；s612：將訓(xùn)練樣本集輸入至冰刀修復(fù)方案生成模型中進(jìn)行訓(xùn)練；s613：對訓(xùn)練結(jié)果進(jìn)行專家分析，生成調(diào)整意見，根據(jù)調(diào)整意見對冰刀修復(fù)方案生成模型進(jìn)行調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冰刀修復(fù)的形貌測量及數(shù)據(jù)擬合方法，其特征在于：所述s6：根據(jù)異常特征點(diǎn)識別冰刀的缺陷類型，根據(jù)異常特征點(diǎn)生成冰刀待修復(fù)數(shù)據(jù)的步驟中，冰刀的缺陷類型通過冰刀缺陷類型識別模型進(jìn)行識別，所述冰刀缺陷類型識別模型基于機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)開發(fā)而成，所述冰刀缺陷類型識別模型基于冰刀缺陷數(shù)據(jù)以及完好冰刀數(shù)據(jù)訓(xùn)練而成。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于冰刀修復(fù)的形貌測量...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：付丹丹，李波，程俊威，付振欣，
申請(專利權(quán))人：襄陽華中科技大學(xué)先進(jìn)制造工程研究院，
類型：發(fā)明
國別省市：
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