【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
技術介紹
1、增材制造技術(諸如三維(3d)打印)正迅速被用作用于許多不同應用的有用技術，該增材制造技術包括快速原型設計和特種組件的制作。3d打印的示例包括基于粉末的打印、熔融沉積建模(fdm)和立體光刻(sla)。
2、基于光聚合物的3d打印技術(例如，sla)可以通過使用光選擇性地將聚合物前體固化成光活性樹脂內的聚合物材料來以逐層的方式產生3d結構。使用自下而上照明的基于光聚合物的3d打印機可以向上投射光通過包含光活性樹脂的大桶的光學透明窗，以固化樹脂的至少一部分。這樣的打印機可以通過一次形成一層來構建3d結構，其中隨后的層粘附到先前的層。
技術實現思路
1、本公開描述了與三維(3d)打印有關的技術。在一些方面，本公開的用于3d打印的系統和方法可以在打印期間通過以下方式來提高打印效率或速度：例如，(i)并行地進行或執行3d打印的多個過程(例如，混合物沉積、混合物固化等)，(ii)利用用于感測混合物的一種或多種特性的一個或多個傳感器，或(iii)利用一個或多個擦拭器將混合物混合(例如，減小不均勻性)。
2、在一方面，本公開提供了一種用于打印三維(3d)物體的系統，該系統包括：(i)至少一個平臺，其被配置為保持至少一種混合物的膜；(ii)沉積單元，其包括與至少一種混合物的源流體連通的噴嘴，其中沉積單元被配置為將膜沉積到至少一個平臺上；(iii)構建單元，其包括光源，該光源被配置為提供足以固化膜的至少一部分的光，以形成3d物體的至少一部分；以及(iv)控制器
3、在一些實施方式中，至少一個平臺包括多個平臺。
4、在本文中公開的任何一個系統的一些實施方式中，(i)多個平臺中的第一平臺被配置為沿著多個非重疊路徑中的第一路徑從沉積單元移動到構建單元或者從構建單元移動到沉積單元，并且(ii)多個平臺中的第二平臺被配置為沿著多個非重疊路徑中的第二路徑從沉積單元移動到構建單元或者從構建單元移動到沉積單元。在一些實施方式中，(i)中的第一平臺的移動和(ii)中的第二平臺的移動基本上同時發生。在一些實施方式中，(i)第一平臺被配置為沿著第一路徑從沉積單元移動到構建單元并且從構建單元移動到沉積單元，并且(ii)第二平臺被配置為沿著第二路徑從沉積單元移動到構建單元并且從構建單元移動到沉積單元。在一些實施方式中，第一平臺和第二平臺中的一個被配置為(i)沿著第一路徑從沉積單元移動到構建單元，并且(ii)沿著第二路徑從構建單元移動到沉積單元。
5、在本文中公開的任何一個系統的一些實施方式中，至少一種混合物包括多種混合物，并且沉積單元被配置為(i)將多種混合物中的第一混合物的膜沉積到多個平臺中的第一平臺上，并且(ii)將多種混合物中的第二混合物的膜沉積到多個平臺中的第二平臺上。
6、在本文中公開的任何一個系統的一些實施方式中，多個非重疊路徑相對于彼此設置在不同的高度處。在一些實施方式中，多個非重疊路徑之間的間隔大于混合物的膜的厚度。
7、在本文中公開的任何一個系統的一些實施方式中，多個非重疊路徑設置在樣品平面上。在一些實施方式中，多個非重疊路徑圍繞中心點設置。
8、在本文中公開的任何一個系統的一些實施方式中，多個非重疊路徑中的至少一個路徑是線性的。
9、在本文中公開的任何一個系統的一些實施方式中，多個非重疊路徑中的至少一個路徑是非線性的。
10、在本文中公開的任何一個系統的一些實施方式中，該系統還包括至少一個致動器，該至少一個致動器被配置為引導至少一個平臺在多個非重疊路徑之間移動。在一些實施方式中，至少一個致動器不被配置為沿著多個非重疊路徑移動。在一些實施方式中，至少一個致動器固定成與沉積單元或構建單元相鄰。在一些實施方式中，至少一個致動器被配置為沿著多個非重疊路徑中的至少一個路徑移動。在一些實施方式中，至少一個致動器包括豎直致動器，該豎直致動器被配置為調整至少一個平臺的豎直位置。
11、在本文中公開的任何一個系統的一些實施方式中，該系統還包括至少一個傳感器，該至少一個傳感器被配置為(i)確定至少一個平臺上的膜的輪廓，或者(ii)在固化之后，檢測至少一個平臺上的任何過剩混合物。在一些實施方式中，在(i)中，輪廓包括膜的形狀或厚度。在一些實施方式中，至少一個傳感器沿著多個非重疊路徑中的至少一個路徑設置。
12、在本文中公開的任何一個系統的一些實施方式中，該系統還包括構建頭，該構建頭被配置為保持3d物體的至少一部分。
13、在本文中公開的任何一個系統的一些實施方式中，沉積單元還包括至少一個擦拭器，至少一個擦拭器被配置為橫跨至少一個平臺移動，以(i)將至少一種混合物鋪展在至少一個平臺之上來提供膜，或(ii)從至少一個平臺去除膜的至少一部分。
14、在本文中公開的任何一個系統的一些實施方式中，至少一種混合物包括聚合物前體和光引發劑。在一些實施方式中，至少一種混合物還包括光抑制劑。
15、在另一方面，本公開提供了一種用于打印三維(3d)物體的方法，該方法包括：(a)提供：(i)至少一個平臺，其用于保持至少一種混合物的膜；(ii)沉積單元，其包括與至少一種混合物的源流體連通的噴嘴，其中沉積單元用于將膜沉積到至少一個平臺上；以及(iii)構建單元，其包括光源，該光源用于提供足以固化膜的至少一部分的光，以形成3d物體的至少一部分；和(b)將至少一個平臺沿著多個非重疊路徑從沉積單元移動到構建單元或者從構建單元移動到沉積單元。
16、在一些實施方式中，至少一個平臺包括多個平臺。
17、在本文中公開的任何一種方法的一些實施方式中，該方法還包括，在(b)中，(i)將多個平臺中的第一平臺沿著多個非重疊路徑中的第一路徑從沉積單元移動到構建單元或者從構建單元移動到沉積單元，并且(ii)將多個平臺中的第二平臺沿著多個非重疊路徑中的第二路徑從沉積單元移動到構建單元或者從構建單元移動到沉積單元。在一些實施方式中，(i)中的第一平臺的移動和(ii)中的第二平臺的移動基本上同時發生。在一些實施方式中，該方法還包括(i)將第一平臺沿著第一路徑從沉積單元移動到構建單元并且從構建單元移動到沉積單元；以及(ii)將第二平臺沿著第二路徑從沉積單元移動到構建單元并且從構建單元移動到沉積單元。在一些實施方式中，該方法還包括將第一平臺和第二平臺中的一個(i)沿著第一路徑從沉積單元移動到構建單元并且(ii)沿著第二路徑從構建單元移動到沉積單元。
18、在本文中公開的任何一種方法的一些實施方式中，至少一種混合物包括多種混合物，并且該方法還包括引導沉積單元以(i)將多種混合物中的第一混合物的膜沉積到多個平臺中的第一平臺上，并且(ii)將多種混合物中的第二混合物的膜沉積到多個平臺中的第二平臺上。
19、在本文中公開的任何一種方法的一些實施方本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于打印三維(3D)物體的系統，所述系統包括：
2.根據權利要求1所述的系統，其中所述至少一個平臺包括多個平臺。
3.根據權利要求2所述的系統，其中(i)所述多個平臺中的第一平臺被配置為沿著所述多個非重疊路徑中的第一路徑從所述沉積單元移動到所述構建單元或者從所述構建單元移動到所述沉積單元，并且(ii)所述多個平臺中的第二平臺被配置為沿著所述多個非重疊路徑中的第二路徑從所述沉積單元移動到所述構建單元或者從所述構建單元移動到所述沉積單元。
4.根據權利要求3所述的系統，其中(i)中的所述第一平臺的所述移動和(ii)中的所述第二平臺的所述移動基本上同時發生。
5.根據權利要求3所述的系統，其中(i)所述第一平臺被配置為沿著所述第一路徑從所述沉積單元移動到所述構建單元并且從所述構建單元移動到所述沉積單元，并且(ii)所述第二平臺被配置為沿著所述第二路徑從所述沉淀單元移動到所述構建單元并且從所述構建單元移動到所述沉淀單元。
6.根據權利要求3所述的系統，其中所述第一平臺和所述第二平臺中的一個被配置為(i)沿著所述第一路徑從
7.根據權利要求2所述的系統，其中所述至少一種混合物包括多種混合物，并且所述沉積單元被配置為(i)將所述多種混合物中的第一混合物的膜沉積到所述多個平臺中的第一平臺上，并且(ii)將所述多種混合物中的第二混合物的膜沉積到所述多個平臺中的第二平臺上。
8.根據權利要求1所述的系統，其中所述多個非重疊路徑相對于彼此設置在不同的高度處。
9.根據權利要求8所述的系統，其中所述多個非重疊路徑之間的間隔大于所述混合物的所述膜的厚度。
10.根據權利要求1所述的系統，其中所述多個非重疊路徑設置在樣品平面上。
11.根據權利要求10所述的系統，其中所述多個非重疊路徑圍繞中心點設置。
12.根據權利要求1所述的系統，其中所述多個非重疊路徑中的至少一個路徑是線性的。
13.根據權利要求1所述的系統，其中所述多個非重疊路徑中的至少一個路徑是非線性的。
14.根據權利要求1所述的系統，還包括至少一個致動器，所述至少一個致動器被配置為引導所述至少一個平臺在所述多個非重疊路徑之間移動。
15.根據權利要求14所述的系統，其中所述至少一個致動器不被配置為沿著所述多個非重疊路徑移動。
16.根據權利要求15所述的系統，其中所述至少一個致動器固定成與所述沉積單元或所述構建單元相鄰。
17.根據權利要求14所述的系統，其中所述至少一個致動器被配置為沿著所述多個非重疊路徑中的至少一個路徑移動。
18.根據權利要求14所述的系統，其中所述至少一個致動器包括豎直致動器，所述豎直致動器被配置為調整所述至少一個平臺的豎直位置。
19.根據權利要求1所述的系統，還包括至少一個傳感器，所述至少一個傳感器被配置為(i)確定所述至少一個平臺上的所述膜的輪廓，或者(ii)在所述固化之后，檢測所述至少一個平臺上的任何過剩混合物。
20.根據權利要求19所述的系統，其中在(i)中，所述輪廓包括所述膜的形狀或厚度。
21.根據權利要求19所述的系統，其中所述至少一個傳感器沿著所述多個非重疊路徑中的至少一個路徑設置。
22.根據權利要求1所述的系統，還包括構建頭，所述構建頭被配置為保持所述3D物體的所述至少一部分。
23.根據權利要求1所述的系統，其中所述沉積單元還包括至少一個擦拭器，所述至少一個擦拭器被配置為橫跨所述至少一個平臺移動，以(i)將所述至少一種混合物鋪展在所述至少一個平臺之上來提供所述膜，或(ii)從所述至少一個平臺去除所述膜的至少一部分。
24.根據權利要求1所述的系統，其中所述至少一種混合物包括聚合物前體和光引發劑。
25.根據權利要求24所述的系統，其中所述至少一種混合物還包括光抑制劑。
26.一種用于打印三維(3D)物體的方法，所述方法包括：
27.根據權利要求26所述的方法，其中所述至少一個平臺包括多個平臺。
28.根據權利要求27所述的方法，還包括，在(b)中，(i)將所述多個平臺中的第一平臺沿著所述多個非重疊路徑中的第一路徑從所述沉積單元移動到所述構建單元或者從所述構建單元移動到所述沉積單元，并且(ii)將所述多個平臺中的第二平臺沿著所述多個非重疊路徑中的第二路徑從所述沉積單元移動到所述構建單元或者從所述構建單元移動到所述沉積單...
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種用于打印三維(3d)物體的系統，所述系統包括：
2.根據權利要求1所述的系統，其中所述至少一個平臺包括多個平臺。
3.根據權利要求2所述的系統，其中(i)所述多個平臺中的第一平臺被配置為沿著所述多個非重疊路徑中的第一路徑從所述沉積單元移動到所述構建單元或者從所述構建單元移動到所述沉積單元，并且(ii)所述多個平臺中的第二平臺被配置為沿著所述多個非重疊路徑中的第二路徑從所述沉積單元移動到所述構建單元或者從所述構建單元移動到所述沉積單元。
4.根據權利要求3所述的系統，其中(i)中的所述第一平臺的所述移動和(ii)中的所述第二平臺的所述移動基本上同時發生。
5.根據權利要求3所述的系統，其中(i)所述第一平臺被配置為沿著所述第一路徑從所述沉積單元移動到所述構建單元并且從所述構建單元移動到所述沉積單元，并且(ii)所述第二平臺被配置為沿著所述第二路徑從所述沉淀單元移動到所述構建單元并且從所述構建單元移動到所述沉淀單元。
6.根據權利要求3所述的系統，其中所述第一平臺和所述第二平臺中的一個被配置為(i)沿著所述第一路徑從所述沉積單元移動到所述構建單元，并且(ii)沿著所述第二路徑從所述構建單元移動到所述沉積單元。
7.根據權利要求2所述的系統，其中所述至少一種混合物包括多種混合物，并且所述沉積單元被配置為(i)將所述多種混合物中的第一混合物的膜沉積到所述多個平臺中的第一平臺上，并且(ii)將所述多種混合物中的第二混合物的膜沉積到所述多個平臺中的第二平臺上。
8.根據權利要求1所述的系統，其中所述多個非重疊路徑相對于彼此設置在不同的高度處。
9.根據權利要求8所述的系統，其中所述多個非重疊路徑之間的間隔大于所述混合物的所述膜的厚度。
10.根據權利要求1所述的系統，其中所述多個非重疊路徑設置在樣品平面上。
11.根據權利要求10所述的系統，其中所述多個非重疊路徑圍繞中心點設置。
12.根據權利要求1所述的系統，其中所述多個非重疊路徑中的至少一個路徑是線性的。
13.根據權利要求1所述的系統，其中所述多個非重疊路徑中的至少一個路徑是非線性的。
14.根據權利要求1所述的系統，還包括至少一個致動器，所述至少一個致動器被配置為引導所述至少一個平臺在所述多個非重疊路徑之間移動。
15.根據權利要求14所述的系統，其中所述至少一個致動器不被配置為沿著所述多個非重疊路徑移動。
16.根據權利要求15所述的系統，其中所述至少一個致動器固定成與所述沉積單元或所述構建單元相鄰。
17.根據權利要求14所述的系統，其中所述至少一個致動器被配置為沿著所述多個非重疊路徑中的至少一個路徑移動。
18.根據權利要求14所述的系統，其中所述至少一個致動器包括豎直致動器，所述豎直致動器被配置為調整所述至少一個平臺的豎直位置。
19.根據權利要求1所述的系統，還包括至少一個傳感器，所述至少一個傳感器被配置為(i)確定所述至少一個平臺上的所述膜的輪廓，或者(ii)在所述固化之后，檢測所述至少一個平臺上的任何過剩混合物。
20.根據權利要求19所述的系統，其中在(i)中，所述輪廓包括所述膜的形狀或厚度。
21.根據權利要求19所述的系統，其中所述至少一個傳感器沿著所述多個非重疊路徑中的至少一個路徑設置。
22.根據權利要求1所述的系統，還包括構建頭，所述構建頭被配置為保持所述3d物體的所述至少一部分。
23.根據權利要求1所述的系統，其中所述沉積單元還包括至少一個擦拭器，所述至少一個擦拭器被配置為橫跨所述至少一個平臺移動，以(i)將所述至少一種混合物鋪展在所述至少一個平臺之上來提供所述膜，或(ii)從所述至少一個平臺去除所述膜的至少一部分。
24.根據權利要求1所述的系統，其中所述至少一種混合物包括聚合物前體和光引發劑。
25.根據權利要求24所述的系統，其中所述至少一種混合物還包括光抑制劑。
26.一種用于打印三維(3d)物體的方法，所述方法包括：
27.根據權利要求26所述的方法，其中所述至少一個平臺包括多個平臺。
28.根據權利要求27所述的方法，還包括，在(b)中，(i)將所述多個平臺中的第一平臺沿著所述多個非重疊路徑中的第一路徑從所述沉積單元移動到所述構建單元或者從所述構建單元移動到所述沉積單元，并且(ii)將所述多個平臺中的第二平臺沿著所述多個非重疊路徑中的第二路徑從所述沉積單元移動到所述構建單元或者從所述構建單元移動到所述沉積單元。
29.根據權利要求28所述的方法，其中(i)中的所述第一平臺的所述移動和(ii)中的所述第二平臺的所述移動基本上同時發生。
30.根據權利要求28所述的方法，還包括(i)將所述第一平臺沿著所述第一路徑從所述沉積單元移動到所述構建單元并且從所述構建單元移動到所述沉積單元；以及(ii)將所述第二平臺沿著所述第二路徑從所述沉積單元移動到所述構建單元并且從所述構建單元移動到所述沉積單元。
31.根據權利要求28所述的方法，還包括將所述第一平臺和所述第二平臺中的一個(i)沿著所述第一路徑從所述沉積單元移動到所述構建單元并且(ii)沿著所述第二路徑從所述構建單元移動到所述沉積單元。
32.根據權利要求27所述的方法，其中所述至少一種混合物包括多種混合物，并且所述方法還包括引導所述沉積單元以(i)將所述多種混合物中的第一混合物的膜沉積到所述多個平臺中的第一平臺上，并且(ii)將所述多種混合物中的第二混合物的膜沉積到所述多個平臺中的第二平臺上。
33.根據權利要求26所述的方法，其中所述多個非重疊路徑相對于彼此設置在不同的高度處。
34.根據權利要求33所述的方法，其中所述多個非重疊路徑之間的間隔大于所述混合物的所述膜的厚度。
35.根據權利要求26所述的方法，其中所述多個非重疊路徑設置在樣品平面上。
36.根據權利要求35所述的方法，其中所述多個非重疊路徑圍繞中心點設置。
37.根據權利要求26所述的方法，其中所述多個非重疊路徑中的至少一個路徑是線性的。
38.根據權利要求26所述的方法，其中所述多個非重疊路徑中的至少一個路徑是非線性的。
39.根據權利要求26所述的方法，還包括引導至少一個致動器以將所述至少一個平臺在所述多個非重疊路徑之間移動。
40.根據權利要求39所述的方法，其中所述至少一個致動器不被配置為沿著所述多個非重疊路徑移動。
41.根據權利要求40所述的方法，其中所述至少一個致動器固定成與所述沉積單元或所述構建單元相鄰。
42.根據權利要求39所述的方法，其中所述至少一個致動器被配置為沿著所述多個非重疊路徑中的至少一個路徑移動。
43.根據權利要求39所述的方法，其中所述至少一個致動器包括豎直致動器，所述豎直致動器用于調整所述至少一個平臺的豎直位置。
...【專利技術屬性】
技術研發人員：皮埃爾·帕斯卡·阿納托爾·林，達林·波特韋斯特爾，丹尼爾·克里斯蒂安森，帕特里克·亨德利，奧爾多·蘇塞諾，哈尼·巴薩姆·埃陶尼，
申請(專利權)人：霍洛公司，
類型：發明
國別省市：
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