【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種補油控制方法，尤其是涉及一種用于液壓注塑機儲料的補油控制方法。
技術介紹
1、現有的液壓注塑機在執行儲料動作時，通常通過液壓馬達驅動螺桿旋轉將熔料(即熔化的塑料)從料筒的后端送入料筒內部。在儲料過程中，熔料會不斷移向料筒前端，且越來越多，直至料筒內儲料完成。在儲料過程中，熔料在向料筒前端移動過程中會產生擠壓，從而形成反向壓力(即背壓)作用于螺桿，當反向壓力足夠大時，就會推動螺桿向后退，此時與螺桿連接的注射油缸的活塞桿隨螺桿同步移動，從注射油缸后部向注射油缸前部方向移動，從而使得注射油缸前部會通過其與油箱連接的回油管路向油箱處回油，注射油缸后部則會通過其與油箱連接的回油管路從油箱處吸油。由于液壓馬達采用液壓驅動，液壓注塑機在執行儲料動作時，回油管路上充滿液壓馬達運行時的回油。在注射油缸的活塞桿從注射油缸后部向注射油缸前部方向移動過程中，雖然由于注射油缸前部存在桿腔，其向油箱處的回油量必然少于注射油缸后部的吸油需求量，但是回油管路上充滿了液壓馬達運行時的回油，在注射油缸前部通過回油管路回油時，回油管路上具有充足的液壓油回流至油箱，可以滿足注射油缸后部的吸油需求量，此時注射油缸后端油腔能夠足量吸油，不會導致真空，螺桿能夠穩定后退，使料筒內部熔料均勻，從而能夠保證儲料動作、后續射退及射出動作的穩定性。但是，眾所周知，液壓馬達的能量利用效率比較低，這也導致了液壓注塑機儲料動作耗能較大。
2、為了降低液壓注塑機儲料動作的耗能，近年來，有技術人員提出采用電機取代液壓馬達來驅動螺桿旋轉。液壓注塑機儲料能耗得到大幅下
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題是提供一種在液壓注塑機執行儲料動作時，采用電機取代液壓馬達，提高能量利用效率的同時，在螺桿后退過程中，不會使注射油缸后部出現真空，螺桿能夠穩定后退，使料筒內部熔料均勻，能夠保證儲料、后續射出及射退動作穩定性的用于液壓注塑機儲料的補油控制方法。
2、本專利技術解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種用于液壓注塑機儲料的補油控制方法，通過在液壓注塑機的注射油缸和油箱之間設置方向控制閥、溢流閥和壓力傳感器來實現儲料狀態下的補油控制，所述的方向控制閥受控于液壓注塑機的pid控制器，所述的方向控制閥的a口和注射油缸后部通過油路連通，所述的方向控制閥的t口與液壓注塑機的回油管路通過油路連通，所述的方向控制閥的b口與所述的溢流閥的出口連接，所述的溢流閥的入口與注射油缸前部通過油路連通，所述的方向控制閥的p口與液壓注塑機的主油路通過油路連通，所述的壓力傳感器安裝在液壓注塑機的主油路上，用于采集液壓注塑機的主油路的壓力信號，所述的壓力傳感器與液壓注塑機的pid控制器連接，當液壓注塑機執行儲料動作時，pid控制器控制所述的方向控制閥的a口與p口導通，b口與t口導通，所述的壓力傳感器實時采集主油路上的壓力信號，所述的pid控制器實時從所述的壓力傳感器處獲取壓力信號，并實時將獲取的壓力信號與其內預存的儲料背壓參考值相比較，如果獲取的壓力信號不高于其內預存的儲料背壓參考值，則保持液壓注塑機的油泵轉速不變，如果獲取的壓力信號高于其內預存的儲料背壓參考值，則控制液壓注塑機的油泵轉速調整，以保證注射油缸后部吸油量充足，不被抽真空，一直到儲料結束，其中儲料背壓參考值不高于儲料過程中作用于螺桿的背壓的最小值。
3、與現有技術相比，本專利技術的優點在于通過在液壓注塑機的注射油缸和油箱之間設置方向控制閥、溢流閥和壓力傳感器來實現儲料狀態下的補油控制，方向控制閥受控于液壓注塑機的pid控制器，方向控制閥的a口和注射油缸后部通過油路連通，方向控制閥的t口與液壓注塑機的回油管路通過油路連通，方向控制閥的b口與溢流閥的出口連接，溢流閥的入口與注射油缸前部通過油路連通，方向控制閥的p口與液壓注塑機的主油路通過油路連通，壓力傳感器安裝在液壓注塑機的主油路上，用于采集液壓注塑機的主油路的壓力信號，壓力傳感器與液壓注塑機的pid控制器連接，當液壓注塑機執行儲料動作時，pid控制器控制方向控制閥的a口與p口導通，b口與t口導通，注射油缸后部與主油路連通，溢流閥開啟，注射油缸前部與回油管路連通，注射油缸前部的液壓油通過溢流閥和回油管路流向液壓注塑機的油箱，油泵將油箱中的液壓油通過主油路流向注射油缸后部，以供注射油缸后部吸油，壓力傳感器實時采集主油路上的壓力信號，pid控制器實時從壓力傳感器處獲取壓力信號，并實時將獲取的壓力信號與其內預存的儲料背壓參考值相比較，如果獲取的壓力信號不高于其內預存的儲料背壓參考值，此時注射油缸后部壓力穩定，則保持液壓注塑機的油泵轉速不變，如果獲取的壓力信號高于其內預存的儲料背壓參考值，則控制液壓注塑機的油泵轉速調整，保證注射油缸后部壓力穩定不出現真空，由此，即使油箱設置在液壓注塑機整機中較低位置處，注射油缸前部向油箱處的回油量少于注射油缸后部的吸油需求量，但是，通過監控主油路處的壓力，能夠根據主油路處的壓力實時控制調整油泵轉速，從而調整油箱通過主油路回流至注射油缸后部的液壓油流速，控制流入注射油缸后部的油量，保證注射油缸后部能夠通過油泵和主油路從油箱中吸取充足的液壓油而不被抽真空，本專利技術通過設置方向控制閥，并且在儲料時打開方向控制閥，通過方向控制閥將液壓注塑機的主油路與注射油缸后部相通，通過溢流閥將液壓注塑機的回油管路與注射油缸前部相通，同時通過比較主油路實時壓力信號與儲料背壓參考值來控制油泵運作，調整主油路上的液壓油量，使主油路具有充足的液壓油以被注射油缸后部吸取，注射油缸后部不會出現真空，由此，本專利技術在液壓注塑機執行儲料動作時，采用電機取代液壓馬達，提高能量利用效率的同時，在螺桿后退過程中，不會使注射油缸后部出現真空，螺桿能夠穩定后退，使料筒內部熔料均勻，能夠保證儲料、后續射出及射退動作穩定性。
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1.一種用于液壓注塑機儲料的補油控制方法，其特征在于通過在液壓注塑機的注射油缸和油箱之間設置方向控制閥、溢流閥和壓力傳感器來實現儲料狀態下的補油控制，所述的方向控制閥受控于液壓注塑機的PID控制器，所述的方向控制閥的A口和注射油缸后部通過油路連通，所述的方向控制閥的T口與液壓注塑機的回油管路通過油路連通，所述的方向控制閥的B口與所述的溢流閥的出口連接，所述的溢流閥的入口與注射油缸前部通過油路連通，所述的方向控制閥的P口與液壓注塑機的主油路通過油路連通，所述的壓力傳感器安裝在液壓注塑機的主油路上，用于采集液壓注塑機的主油路的壓力信號，所述的壓力傳感器與液壓注塑機的PID控制器連接，當液壓注塑機執行儲料動作時，PID控制器控制所述的方向控制閥的A口與P口導通，B口與T口導通，所述的壓力傳感器實時采集主油路上的壓力信號，所述的PID控制器實時從所述的壓力傳感器處獲取壓力信號，并實時將獲取的壓力信號與其內預存的儲料背壓參考值相比較，如果獲取的壓力信號不高于其內預存的儲料背壓參考值，則保持液壓注塑機的油泵轉速不變，如果獲取的壓力信號高于其內預存的儲料背壓參考值，則控制液壓注塑機的油泵轉速調
...【技術特征摘要】
1.一種用于液壓注塑機儲料的補油控制方法，其特征在于通過在液壓注塑機的注射油缸和油箱之間設置方向控制閥、溢流閥和壓力傳感器來實現儲料狀態下的補油控制，所述的方向控制閥受控于液壓注塑機的pid控制器，所述的方向控制閥的a口和注射油缸后部通過油路連通，所述的方向控制閥的t口與液壓注塑機的回油管路通過油路連通，所述的方向控制閥的b口與所述的溢流閥的出口連接，所述的溢流閥的入口與注射油缸前部通過油路連通，所述的方向控制閥的p口與液壓注塑機的主油路通過油路連通，所述的壓力傳感器安裝在液壓注塑機的主油路上，用于采集液壓注塑機的主油路的壓力信號，所述的壓力傳感器與液...
【專利技術屬性】
技術研發人員：樊雄飛，
申請(專利權)人：寧波伊士通技術股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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