【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及乒乓球機器人領域，具體為一種模塊化乒乓球機器人裝置。
技術介紹
1、乒乓球陪練機器人和智能發球機器人作為人工智能在體育領域中的應用，其智能程度直接影響著用戶體驗。市場上的乒乓球發球機器人具有站立式、夾持式和桌面式。其中，站立式可以放置在球桌外的不同位置，夾持式可以在球桌短邊中央，且兩種方式都具有回收球的優點。但是夾持式與站立式乒乓球機器人體積過大，不便于運輸攜帶。而桌面式乒乓球機器人可以放置在球桌桌面的任何位置，且小巧輕便，便于攜帶，但是不能實現回收球。
2、因此我們亟需一種可以根據場景需要來進行搭配組合，使其能夠變成站立式、夾持式、桌面式的乒乓球發球機器人。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種模塊化乒乓球機器人裝置，以解決現有技術中乒乓球機器人不能夠根據使用情況進行模塊化組裝，降低了使用便攜性以及使用場景的通用性。
2、本專利技術提供了一種模塊化乒乓球機器人裝置，該乒乓球機器人裝置包括：發球模組、回收球網模組、夾持模組、站立模組，其中，所述發球模組和所述回收球網模組與所述夾持模組或所述站立模組組合形成乒乓球機器人。
3、進一步地，所述回收球網模組通過所述夾持模組夾持在球桌上或通過所述站立模組站立在所述球桌旁，配合設置在所述球桌同一側上的所述發球模組，形成桌面式乒乓球機器人；或
4、所述發球模組設置在所述回收球網模組上，所述回收球網模組通過所述夾持模組夾持在所述球桌上，形成夾持式乒乓球機器
5、所述發球模組設置在所述回收球網模組上，所述回收球網模組通過所述站立模組設置在所述球桌旁，形成站立式乒乓球機器人。
6、進一步地，所述回收球網模組包括球網底框，設置在所述球網底框上的球網支架，以及覆蓋連接在所述球網支架上的球網；所述球網底框前側面能夠與所述夾持模組連接；所述球網底框底部具有連接所述站立模組的連接孔。
7、進一步地，所述球網支架包括插板以及固定在所述插板上的多根支架桿；所述插板能夠插入所述球網底框后側面上的固定插槽內。
8、進一步地，所述發球模組包括發球主機，與所述發球主機連接的送球機構以及設置在所述送球機構上的球框；所述送球機構能夠卡接在所述球網底框上。
9、進一步地，所述夾持模組具有安裝板，所述安裝板一側設置有卡接所述球網底框的連接柱；所述安裝板的另外一側的上端固定設置有壓板，所述安裝板的另外一側的下端固定設置有至少兩個壓桿，所述壓板和所述壓桿分別壓緊在所述球桌的上下兩面。
10、進一步地，所述站立模組包括支撐桿以及活動連接在所述支撐桿外壁上的支撐腿；所述支撐桿上端能夠與所述球網底框底部的連接孔連接。
11、進一步地，所述支撐桿上端與所述球網底框底部的連接孔的連接方式為螺紋連接或卡扣連接。
12、進一步地，該乒乓球機器人裝置還具有集球網模組，所述集球網模組能夠卡接在所述球網底框上收集乒乓球。
13、進一步地，該乒乓球機器人裝置還具有增高模組，所述增高模組兩端分別連接所述發球主機以及所述送球機構。
14、根據上述實施方式可知，本專利技術提供的一種模塊化乒乓球機器人裝置至少具有以下益處：該乒乓球機器人裝置能夠根據不同的使用場景以及不同的使用需求進行模塊化組裝，能夠實現乒乓球機器人的桌面式、夾持式以及站立式的使用需求，并且收球網也能夠自由組合，方便乒乓球的回收。另外，該乒乓球機器人裝置各個模塊集成度高，體積小巧，方便攜帶，且能夠根據不同的使用需求攜帶不同的模塊進行組裝，大大提升了便攜性。
15、應了解的是，上述一般描述及以下具體實施方式僅為示例性及闡釋性的，其并不能限制本專利技術所欲主張的范圍。
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1.一種模塊化乒乓球機器人裝置，其特征在于，該乒乓球機器人裝置包括：發球模組(1)、回收球網模組(2)、夾持模組(3)、站立模組(4)，其中，
2.根據權利要求1所述的模塊化乒乓球機器人裝置，其特征在于，所述回收球網模組(2)通過所述夾持模組(3)夾持在球桌(7)上或通過所述站立模組(4)站立在所述球桌(7)旁，配合設置在所述球桌(7)同一側上的所述發球模組(1)，形成桌面式乒乓球機器人；或
3.根據權利要求2所述的模塊化乒乓球機器人裝置，其特征在于，所述回收球網模組(2)包括球網底框(201)，設置在所述球網底框(201)上的球網支架(202)，以及覆蓋連接在所述球網支架(202)上的球網(203)；
4.根據權利要求3所述的模塊化乒乓球機器人裝置，其特征在于，所述球網支架(202)包括插板(2021)以及固定在所述插板(2021)上的多根支架桿(2022)；
5.根據權利要求3所述的模塊化乒乓球機器人裝置，其特征在于，所述發球模組(1)包括發球主機(101)，與所述發球主機(101)連接的送球機構(102)以及設置在所述送球機構
6.根據權利要求3所述的模塊化乒乓球機器人裝置，其特征在于，所述夾持模組(3)具有安裝板(301)，所述安裝板(301)一側設置有卡接所述球網底框(201)的連接柱(302)；
7.根據權利要求3所述的模塊化乒乓球機器人裝置，其特征在于，所述站立模組(4)包括支撐桿(401)以及活動連接在所述支撐桿(401)外壁上的支撐腿(402)；
8.根據權利要求7所述的模塊化乒乓球機器人裝置，其特征在于，所述支撐桿(401)上端與所述球網底框(201)底部的連接孔的連接方式為螺紋連接或卡扣連接。
9.根據權利要求3所述的模塊化乒乓球機器人裝置，其特征在于，該乒乓球機器人裝置還具有集球網模組(5)，所述集球網模組(5)能夠卡接在所述球網底框(201)上收集乒乓球。
10.根據權利要求5所述的模塊化乒乓球機器人裝置，其特征在于，該乒乓球機器人裝置還具有增高模組(6)，所述增高模組(6)兩端分別連接所述發球主機(101)以及所述送球機構(102)。
...【技術特征摘要】
1.一種模塊化乒乓球機器人裝置，其特征在于，該乒乓球機器人裝置包括：發球模組(1)、回收球網模組(2)、夾持模組(3)、站立模組(4)，其中，
2.根據權利要求1所述的模塊化乒乓球機器人裝置，其特征在于，所述回收球網模組(2)通過所述夾持模組(3)夾持在球桌(7)上或通過所述站立模組(4)站立在所述球桌(7)旁，配合設置在所述球桌(7)同一側上的所述發球模組(1)，形成桌面式乒乓球機器人；或
3.根據權利要求2所述的模塊化乒乓球機器人裝置，其特征在于，所述回收球網模組(2)包括球網底框(201)，設置在所述球網底框(201)上的球網支架(202)，以及覆蓋連接在所述球網支架(202)上的球網(203)；
4.根據權利要求3所述的模塊化乒乓球機器人裝置，其特征在于，所述球網支架(202)包括插板(2021)以及固定在所述插板(2021)上的多根支架桿(2022)；
5.根據權利要求3所述的模塊化乒乓球機器人裝置，其特征在于，所述發球模組(1)包括發球主機(101)，與所述發球主機(101)連接的送球機構(1...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張海波，曹勇洋，劉福川，張文，
申請(專利權)人：上海創屹科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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