【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及閥門，尤其是一球閥自動化裝配流水線及其裝配方法。
技術介紹
1、閥門是一種流體運輸系統中的重要控制部件，它常被連接于管道，通過操作閥門的開合度可以控制管道內流質的流動及控制流質的流動速度。并且，閥門也存在各種各樣的類型和功能，按用途分，閥門可以分為關斷閥、止回閥、調節閥、真空閥等。關斷閥根據其結構的不同又可以分為閘閥、截止閥、隔膜閥、球閥、旋塞閥、蝶閥等等，其中尤以球閥最適合做為開關來控制管道中的流體流動或截斷，并且球閥被廣泛應用于石油煉制、長運輸管線、化工、造紙等行業，以及日常生活之中。
2、球閥，因其閥芯為球形而得名，閥芯即啟閉件，球閥的球形閥芯是具有圓柱形通道的球體，球閥的球形閥芯繞垂直于通道的軸線旋轉，球形閥芯隨閥桿的轉動而達到啟閉通道的目的。球閥只需以較小的力矩旋轉閥桿90°，就能帶動閥芯旋轉并將其關閉嚴密，還可以根據需求，裝配不同的外部驅動裝置來控制其啟閉。
3、當球閥旋轉90°時，其內部的圓柱形通道與閥體的通道隔離，截斷閥體內部的介質流動，當球閥回旋90°時，其內部的圓柱形通道與閥體的通道再次連通，使內部介質恢復流動形成通路。
4、在傳統的球閥組裝工藝中，大多采用人工的方式來組裝球閥的各個部件，在人工組裝時，常會因為組裝人員的熟練程度而影響生產速度，而不同的組裝人員也會有不同的組裝速度，使得不同環接的組裝速度形成一定的速度差，在經過一定時間后，可能使得某一環節的組裝速度無法消耗前一環節產生的半成品，從而形成瓶頸影響生產效率，使得必須再增加組裝人員來消除瓶頸，使人員成
5、另一方面，在傳統的球閥組裝工藝中往往會用到膠水來粘合密封，而人工進行涂抹膠水幾乎無法做到每次都涂抹合適的膠水量，并且涂抹膠水后的球閥半成品也采用等待24小時使其自然凝固，自然凝固需要消耗大量時間，延長了整個生產周期，同時膠水自然凝固時間會因為季節和氣溫的不同變得不同，使其凝固過程變得不穩定，并且由于涂抹的膠水量未能準確定量，也較難確定膠水是否完全凝固，使后續的步驟存在不確定性。
6、在球閥半成品組裝完成后，往往需要檢測其密封性是否達到要求，傳統方法是將高壓氣體封入球閥之中，然后將球閥丟入水中，看其是否漏氣冒泡，這種方法雖然直觀方便，但是在檢測后需要額外消耗人力物力進行烘干步驟。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一球閥自動化裝配流水線用于裝配一球閥，所述球閥自動化裝配流水線的優點在于能夠全自動或半自動地進行標準化組裝所述球閥，使工廠的人工成本能夠大大地降低。
2、本專利技術提供了一球閥自動化裝配流水線，所述球閥自動化裝配流水線的另一個優點在于其可以進行標準化地進料，以提高其組裝速度和準確度。
3、本專利技術提供了一球閥自動化裝配流水線，所述球閥自動化裝配流水線的另一個優點在于其可以多工位同時進行流轉組裝，可以提高組裝效率。
4、本專利技術提供了一球閥自動化裝配流水線，所述球閥自動化裝配流水線的另一個優點在于其可以不分配人員或只分配較少的人員就可以進行自動化組裝生產。
5、本專利技術提供了一球閥自動化裝配流水線，所述球閥自動化裝配流水線的另一個優點在于其可以全天24小時持續運行生產。
6、本專利技術提供了一球閥自動化裝配流水線，所述球閥自動化裝配流水線的另一個優點在于其具有精準的膠水涂抹裝置，減少出現因膠水過多或過少而導致的密封性問題出現。
7、本專利技術提供了一球閥自動化裝配流水線，所述球閥自動化裝配流水線的另一個優點在于其具有一烘干設備可以提前烘干被涂抹于球閥的膠水，可以大幅縮短膠水的干燥固化時間，進而縮短生產周期。
8、本專利技術提供了一球閥自動化裝配流水線，所述球閥自動化裝配流水線的另一個優點在于其可以自動化地檢測所述球閥的半成品，可以精準高效地篩選掉不良半成品，避免不良品售出。
9、本專利技術提供了一球閥自動化裝配流水線，所述球閥自動化裝配流水線的另一個優點在于當某個環節出現故障時，所述球閥自動化裝配流水線會發出警報通知維護人員，以盡快修復并恢復生產。
10、本專利技術提供了一球閥自動化裝配流水線用于自動化裝配所述球閥，為了實現前述的及其他目的與優點，所述球閥自動化裝配流水線包括：
11、一流轉設備，所述流轉設備供傳遞物料；
12、一裝配設備，所述組裝設備供自動化地裝配所述球閥的各零部件；
13、一烘干設備，所述流轉設備可傳輸地連接所述組裝設備和所述烘干設備；
14、一檢測設備，所述流轉設備可傳輸地連接所述烘干設備和所述檢測設備；和
15、一包裝設備，所述流轉設備可傳輸地連接所述檢測設備和所述包裝設備。
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1.一球閥自動化裝配流水線用于自動化地裝配一球閥，其特征在于，所述球閥自動化裝配流水線包括：
2.根據權利要求1所述的球閥自動化裝配流水線，其中，所述球閥自動化裝配流水線進一步包括一包裝設備，所述流轉設備可傳輸地連接所述檢測設備和所述包裝設備，所述流轉設備可傳輸地連通所述裝配設備、所述烘干設備、所述檢測設備和所述包裝設備，所述包裝設備供自動化地包裝所述球閥。
3.根據權利要求1所述的球閥自動化裝配流水線，其中，所述流轉設備包括一進料單元、一傳遞單元、一出料單元和一流轉控制單元，所述傳遞單元被可自動化傳輸地連通于所述裝配設備、所述烘干系統、所述檢測系統和所述包裝設備之間，同時，所述進料單元、所述傳遞單元和所述出料單元被可自動化控制地連接于所述流轉控制單元。
4.根據權利要求1所述的球閥自動化裝配流水線，其中，所述裝配設備包括一上料單元、一感應單元、一組裝單元、一下料單元和一裝配控制單元，所述上料單元、所述感應單元、所述組裝單元和所述下料單元分別被可自動化控制地連接于所述裝配控制單元，同時，所述上料單元、所述感應單元、所述組裝單元和所述下料單元分別
5.根據權利要求1所述的球閥自動裝配流水線，其中，所述烘干系統包括一烘干單元和一烘干控制單元，所述烘干單元被可自動化傳輸地連接于所述流轉設備，同時，所述烘干單元被可自動化控制地連接于所述烘干控制單元。
6.根據權利要求1所述的球閥自動裝配流水線，其中，所述檢測系統包括一扭矩檢測單元和一密封性檢測單元，所述扭矩檢測單元和所述密封性檢測單元分別被可自動化傳輸地連接于所述流轉設備。
7.根據權利要求2所述的球閥自動裝配流水線，其中，所述包裝設備包括一包裝單元和一包裝控制單元，所述包裝單元被可自動化傳輸地連接于所述流轉設備，同時，所述包裝單元被可自動化控制地連接于所述包裝控制單元。
8.根據權利要求3所述的球閥自動裝配流水線，其中，所述流轉設備的所述進料單元包括至少一取料裝置和至少一進料裝置，所述進料裝置被可傳輸地連接至所述傳遞單元，所述取料裝置被可活動地設置于所述進料裝置的附近，同時，所述取料裝置與所述進料裝置被可通信地連接至所述流轉控制單元。
9.根據權利要求3所述的球閥自動裝配流水線，其中，所述傳遞單元進一步包括多個固定框架、多個傳遞裝置和多個承載裝置，各所述傳遞裝置分別被可連通地設置于所述固定框架，各所述物料承載裝置分別被可移動地設置于各所述傳遞裝置，同時各所述傳遞裝置被可通信地電氣連接至所述流轉控制單元。
10.根據權利要求3所述的球閥自動裝配流水線，其中，所述出料單元進一步包括至少一出料裝置和至少一出料平臺，所述出料平臺被可傳輸地連接于所述傳遞單元，所述出料裝置被可活動地設置于所述出料平臺附近。
11.根據權利要求3所述的球閥自動裝配流水線，其中，所述流轉控制單元進一步包括多個流轉傳感器和至少一流轉控制器，各所述流轉傳感器分別被設置于所述進料單元、所述傳遞單元和所述出料單元的各處，并且各所述流轉傳感器被可通信地連接至所述流轉控制器。
12.根據權利要求4所述的球閥自動裝配流水線，其中，所述上料單元進一步包括多個儲料裝置和多個標準化供料裝置，各所述儲料裝置分別被可存儲地設置于所述組裝單元周邊，各所述標準化供料裝置分別被可傳輸物料地連接于各所述儲料裝置和所述組裝單元之間，且各所述標準化供料裝置被可控制地電氣連接至所述裝配控制單元。
13.根據權利要求4所述的球閥自動裝配流水線，其中，所述感應單元進一步包括多個上料傳感器和多個組裝傳感器，各所述上料傳感器分別被設置于所述上料單元，各所述組裝傳感器分別被設置于所述組裝單元，同時，各所述上料傳感器和各所述組裝傳感器被可通信地電氣連接至所述裝配控制單元。
14.根據權利要求4所述的球閥自動裝配流水線，其中，所述組裝單元包括至少一組裝平臺、至少一組裝裝置和至少一供膠裝置，所述組裝平臺、所述組裝裝置和所述供膠裝置分別被可控驅動地連接至所述裝配控制單元，所述組裝裝置被可自動裝配地設置于所述組裝平臺，所述供膠裝置被導通地連接于所述組裝裝置。
15.根據權利要求4所述的球閥自動裝配流水線，其中，所述下料單元進一步包括一下料平臺和一下料裝置，所述下料平臺被相鄰地設置于所述組裝單元附近，所述下料裝置被相鄰地設置于所述下料平臺附近，同時，所述下料平臺被可傳輸地連接于所述流轉設備，所述下料裝置被可控驅動地連接于所述裝配控制單元。
16.根據權利要求4所述的球閥自動裝配流水線，其中，所述裝配控制單元進...
【技術特征摘要】
1.一球閥自動化裝配流水線用于自動化地裝配一球閥，其特征在于，所述球閥自動化裝配流水線包括：
2.根據權利要求1所述的球閥自動化裝配流水線，其中，所述球閥自動化裝配流水線進一步包括一包裝設備，所述流轉設備可傳輸地連接所述檢測設備和所述包裝設備，所述流轉設備可傳輸地連通所述裝配設備、所述烘干設備、所述檢測設備和所述包裝設備，所述包裝設備供自動化地包裝所述球閥。
3.根據權利要求1所述的球閥自動化裝配流水線，其中，所述流轉設備包括一進料單元、一傳遞單元、一出料單元和一流轉控制單元，所述傳遞單元被可自動化傳輸地連通于所述裝配設備、所述烘干系統、所述檢測系統和所述包裝設備之間，同時，所述進料單元、所述傳遞單元和所述出料單元被可自動化控制地連接于所述流轉控制單元。
4.根據權利要求1所述的球閥自動化裝配流水線，其中，所述裝配設備包括一上料單元、一感應單元、一組裝單元、一下料單元和一裝配控制單元，所述上料單元、所述感應單元、所述組裝單元和所述下料單元分別被可自動化控制地連接于所述裝配控制單元，同時，所述上料單元、所述感應單元、所述組裝單元和所述下料單元分別被可通信地電氣連接于所述裝配控制單元，且所述裝配控制單元被連接至外部的電源和氣源。
5.根據權利要求1所述的球閥自動裝配流水線，其中，所述烘干系統包括一烘干單元和一烘干控制單元，所述烘干單元被可自動化傳輸地連接于所述流轉設備，同時，所述烘干單元被可自動化控制地連接于所述烘干控制單元。
6.根據權利要求1所述的球閥自動裝配流水線，其中，所述檢測系統包括一扭矩檢測單元和一密封性檢測單元，所述扭矩檢測單元和所述密封性檢測單元分別被可自動化傳輸地連接于所述流轉設備。
7.根據權利要求2所述的球閥自動裝配流水線，其中，所述包裝設備包括一包裝單元和一包裝控制單元，所述包裝單元被可自動化傳輸地連接于所述流轉設備，同時，所述包裝單元被可自動化控制地連接于所述包裝控制單元。
8.根據權利要求3所述的球閥自動裝配流水線，其中，所述流轉設備的所述進料單元包括至少一取料裝置和至少一進料裝置，所述進料裝置被可傳輸地連接至所述傳遞單元，所述取料裝置被可活動地設置于所述進料裝置的附近，同時，所述取料裝置與所述進料裝置被可通信地連接至所述流轉控制單元。
9.根據權利要求3所述的球閥自動裝配流水線，其中，所述傳遞單元進一步包括多個固定框架、多個傳遞裝置和多個承載裝置，各所述傳遞裝置分別被可連通地設置于所述固定框架，各所述物料承載裝置分別被可移動地設置于各所述傳遞裝置，同時各所述傳遞裝置被可通信地電氣連接至所述流轉控制單元。
10.根據權利要求3所述的球閥自動裝配流水線，其中，所述出料單元進一步包括至少一出料裝置和至少一出料平臺，所述出料平臺被可傳輸地連接于所述傳遞單元，所述出料裝置被可活動地設置于所述出料平臺附近。
11.根據權利要求3所述的球閥自動裝配流水線，其中，所述流轉控制單元進一步包括多個流轉傳感器和至少一流轉控制器，各所述流轉傳感器分別被設置于所述進料單元、所述傳遞單元和所述出料單元的各處，并且各所述流轉傳感器被可通信地連接至所述流轉控制器。
12.根據權利要求4所述的球閥自動裝配流水線，其中，所述上料單元進一步包括多個儲料裝置和多個標準化供料裝置，各所述儲料裝置分別被可存儲地設置于所述組裝單元周邊，各所述標準化供料裝置分別被可傳輸物料地連接于各所述儲料裝置和所述組裝單元之間，且各所述標準化供料裝置被可控制地電氣連接至所述裝配控制單元。
13.根據權利要求4所述的球閥自動裝配流水線，其中，所述感應單元進一步包括多個上料傳感器和多個組裝傳感器，各所述上料傳感器分別被設置于所述上料單元，各所述組裝傳感器分別被設置于所述組裝單元，同時，各所述上料傳感器和各所述組裝傳感器被可通信地電氣連接至所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馮振華，
申請(專利權)人：寧波鈺印智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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