【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及高空作業領域，尤其涉及一種行走式高空作業平臺。
技術介紹
1、高空作業平臺是服務于各個行業高空作業、設備安裝、檢修等可移動性高空作業的產品。比如說申請號為cn201410465457.x的專利中公開了一種高空作業平臺，該高空作業平臺能夠實現行走、升降以及上下的變幅，但是該專利還存在著如下弊端：1)當在水平方向上遇到障礙物的時候，該高空作業平臺往往無法將其上的作業平臺送至作業點；2)該高空作業平臺在作業的過程中，作業平臺往往會受到影響，無法始終保持的水平狀態；3)該高空作業平臺中的作業平臺是直接與第一連接臂、第二連接臂鉸接在一起的，就算安裝了稱重傳感器也無法對作業平臺進行精準稱重，而作業平臺的精準稱重對于保障作業人員的安全是必不可少的。
技術實現思路
1、(一)解決的技術問題
2、針對現有技術的不足，本專利技術目的在于提供一種行走式高空作業平臺，解決了現有技術存在的問題，該作業平臺即使在遇到障礙物的情況下也能將作業平臺送至作業點，并且可以使作業平臺始終保持水平狀態，同時能夠在整個過程中對作業平臺的負載進行精準監測，從而保障操作人員的安全。
3、(二)技術方案
4、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種行走式高空作業平臺，包括行走底座，行走底座上設有轉臺，轉臺上固定有桅柱式升降裝置，桅柱式升降裝置上鉸接有可伸縮的大支撐臂的一端，大支撐臂的另一端通過連接結構連接有作業平臺，大支撐臂和桅柱式升降裝置之間設有上下變幅機構，桅柱式升降
5、優選的，連接結構包括兩塊呈對稱設置的第一連接板，兩塊第一連接板的前端外側通過第一連接軸連接有第二連接板，第二連接板上設有第一連接軸通過的橫向腰孔，第一連接板上設有第一連接軸通過的第一圓孔，兩塊第二連接板的前端部固定有第三連接板，第三連接板上固定有作業平臺。
6、優選的，兩塊第二連接板之間還設有若干第二連接軸，第一連接板上固定有第二連接軸通過的軸套，軸套上開設有的豎向腰孔，第二連接板上設有第二連接軸通過的第二圓孔。
7、優選的，上下變幅機構包括固定在靠近大支撐臂下端前后兩側的兩塊第一固定板，兩塊第一固定板之間鉸接有第一油缸的一端，第一油缸的另一端鉸接在桅柱式升降裝置上。
8、優選的，找平機構包括第二油缸和第三油缸，第二油缸和第三油缸相連通，其中第二油缸的一端鉸接在桅柱式升降裝置上，其另一端鉸接在兩塊第二固定板上，兩塊第二固定板分別固定在大支撐臂的前后兩側，第三油缸的一端鉸接在連接結構的上端，其另一端鉸接在大支撐臂的底端。
9、優選的，第一連接軸的兩個端部伸出第二連接板，且第一連接軸的兩個端部通過l型板與第三連接板固定連接，第一連接軸的其中一個端部上設有稱重傳感器。
10、優選的，第二連接軸的兩個端部伸出第二連接板，且第二連接軸的兩個端部上套有環形套，環形套的一端與第二連接板固定連接，環形套與第二連接軸之間通過螺絲和螺帽固定在一起。
11、優選的，第一圓孔的邊緣向外設有第一凹槽，第一凹槽的下端固定有第一磁塊，第一連接軸上與第一磁塊相對的位置處固定有第二磁塊，第一磁塊與第二磁塊兩者之間相斥，第一凹槽的上端固定有第三磁塊，第一連接軸上與第三磁塊相對的位置處固定有第四磁塊，第三磁塊和第四磁塊兩者之間相吸。
12、優選的，橫向腰孔的上下邊緣向外均設有第二凹槽，第二凹槽內設有活動板，活動板的內端設有半圓形槽，且活動板與第二凹槽滑動連接，第二凹槽的底面與活動板之間連接有若干彈簧。
13、優選的，行走底座的底部設有坑洞板結構。
14、(三)有益效果
15、1.本專利技術通過本專利技術通過可伸縮的大支撐臂和上下變幅機構的設置，可以在遇到障礙物的時候，行走底座不用開得離作業點很近也能將作業平臺送至作業點，能夠靈活地調節橫向和縱向上的距離，在上下變幅機構調節的過程中，作業平臺會隨之發生傾斜，這時就通過找平機構來使得作業平臺保持水平的狀態，進而保證操作人員的安全性，其中連接結構能夠對作業平臺的負載進行精準監測，同時也保證了作業平臺固定的穩定性，進而最終保證高空作業人員作業的安全性；
16、2.本專利技術通過第一磁塊和第二磁塊的設置，并且將兩者相對的兩端設置為同極相斥的，通過第三磁塊和第四磁塊的設置，并且將兩者之間設置成相吸的，這樣在第一連接軸的上方設置一個對其的吸引力，在其下方設置了一個對其的斥力，兩個力疊加，大大增加了第一連接軸的負載，同時在作業平臺受到瞬間的壓力的時候，能夠對這個瞬間變化的壓力起到很好的緩沖效果，大大增加了作業平臺的穩定性；
17、3.本專利技術通過第二凹槽、活動板、半圓形槽以及彈簧等的設置，當作業平臺的負載有所變化的時候，彈簧能夠對瞬間變化的壓力起到很好的緩沖作用，保證穩定性，很好地避免了橫向腰孔的變形，同時大大減輕了第一連接軸的負載，最后該設置，使得整根的第一連接軸是被包裹住的，這樣受力的面比較大且均勻，不容易出現變形。
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1.一種行走式高空作業平臺，其特征在于，包括行走底座(1)，所述行走底座(1)上設有轉臺，所述轉臺上固定有桅柱式升降裝置(2)，所述桅柱式升降裝置(2)上鉸接有可伸縮的大支撐臂(3)的一端，所述大支撐臂(3)的另一端通過連接結構(4)連接有作業平臺(5)，所述大支撐臂(3)和桅柱式升降裝置(2)之間設有上下變幅機構(6)，所述桅柱式升降裝置(2)、所述大支撐臂(3)和所述連接結構(4)之間設有找平機構(7)。
2.根據權利要求1所述的一種行走式高空作業平臺，其特征在于，所述連接結構(4)包括兩塊呈對稱設置的第一連接板(8)，兩塊所述第一連接板(8)的前端外側通過第一連接軸(9)連接有第二連接板(10)，所述第二連接板(10)上設有所述第一連接軸(9)通過的橫向腰孔(11)，所述第一連接板(8)上設有所述第一連接軸(9)通過的第一圓孔(12)，兩塊所述第二連接板(10)的前端部固定有第三連接板(13)，所述第三連接板(13)上固定有所述作業平臺(5)。
3.根據權利要求2所述的一種行走式高空作業平臺，其特征在于，兩塊所述第二連接板(10)之間還設有若干第二連
4.根據權利要求1所述的一種行走式高空作業平臺，其特征在于，所述上下變幅機構(6)包括固定在靠近所述大支撐臂(3)下端前后兩側的兩塊第一固定板(18)，兩塊所述第一固定板(18)之間鉸接有第一油缸(19)的一端，所述第一油缸(19)的另一端鉸接在所述桅柱式升降裝置(2)上。
5.根據權利要求1所述的一種行走式高空作業平臺，其特征在于，所述找平機構(7)包括第二油缸(20)和第三油缸(21)，所述第二油缸(20)和所述第三油缸(21)相連通，其中所述第二油缸(20)的一端鉸接在所述桅柱式升降裝置(2)上，其另一端鉸接在兩塊第二固定板(22)上，兩塊所述第二固定板(22)分別固定在所述大支撐臂(3)的前后兩側，所述第三油缸(21)的一端鉸接在所述連接結構(4)的上端，其另一端鉸接在所述大支撐臂(3)的底端。
6.根據權利要求2所述的一種行走式高空作業平臺，其特征在于，所述第一連接軸(9)的兩個端部伸出所述第二連接板(10)，且所述第一連接軸(9)的兩個端部通過L型板(23)與所述第三連接板(13)固定連接，所述第一連接軸(9)的其中一個所述端部上設有稱重傳感器。
7.根據權利要求3所述的一種行走式高空作業平臺，其特征在于，所述第二連接軸(14)的兩個端部伸出所述第二連接板(10)，且所述第二連接軸(14)的兩個端部上套有環形套(24)，所述環形套(24)的一端與所述第二連接板(10)固定連接，所述環形套(24)與所述第二連接軸(14)之間通過螺絲(25)和螺帽(26)固定在一起。
8.根據權利要求2所述的一種行走式高空作業平臺，其特征在于，所述第一圓孔(12)的邊緣向外設有第一凹槽(27)，所述第一凹槽(27)的下端固定有第一磁塊(28)，所述第一連接軸(9)上與所述第一磁塊(28)相對的位置處固定有第二磁塊(29)，所述第一磁塊(28)與所述第二磁塊(29)兩者之間相斥，所述第一凹槽(27)的上端固定有第三磁塊(30)，所述第一連接軸(9)上與所述第三磁塊(30)相對的位置處固定有第四磁塊(31)，所述第三磁塊(30)和所述第四磁塊(31)兩者之間相吸。
9.根據權利要求2所述的一種行走式高空作業平臺，其特征在于，所述橫向腰孔(11)的上下邊緣向外均設有第二凹槽(32)，所述第二凹槽(32)內設有活動板(33)，所述活動板(33)的內端設有半圓形槽(34)，且所述活動板(33)與所述第二凹槽(32)滑動連接，所述第二凹槽(32)的底面與所述活動板(33)之間連接有若干彈簧(35)。
10.根據權利要求1所述的一種行走式高空作業平臺，其特征在于，所述行走底座(1)的底部設有坑洞板結構(38)。
...【技術特征摘要】
1.一種行走式高空作業平臺，其特征在于，包括行走底座(1)，所述行走底座(1)上設有轉臺，所述轉臺上固定有桅柱式升降裝置(2)，所述桅柱式升降裝置(2)上鉸接有可伸縮的大支撐臂(3)的一端，所述大支撐臂(3)的另一端通過連接結構(4)連接有作業平臺(5)，所述大支撐臂(3)和桅柱式升降裝置(2)之間設有上下變幅機構(6)，所述桅柱式升降裝置(2)、所述大支撐臂(3)和所述連接結構(4)之間設有找平機構(7)。
2.根據權利要求1所述的一種行走式高空作業平臺，其特征在于，所述連接結構(4)包括兩塊呈對稱設置的第一連接板(8)，兩塊所述第一連接板(8)的前端外側通過第一連接軸(9)連接有第二連接板(10)，所述第二連接板(10)上設有所述第一連接軸(9)通過的橫向腰孔(11)，所述第一連接板(8)上設有所述第一連接軸(9)通過的第一圓孔(12)，兩塊所述第二連接板(10)的前端部固定有第三連接板(13)，所述第三連接板(13)上固定有所述作業平臺(5)。
3.根據權利要求2所述的一種行走式高空作業平臺，其特征在于，兩塊所述第二連接板(10)之間還設有若干第二連接軸(14)，所述第一連接板(8)上固定有所述第二連接軸(14)通過的軸套(15)，所述軸套(15)上開設有的豎向腰孔(16)，所述第二連接板(10)上設有所述第二連接軸(14)通過的第二圓孔(17)。
4.根據權利要求1所述的一種行走式高空作業平臺，其特征在于，所述上下變幅機構(6)包括固定在靠近所述大支撐臂(3)下端前后兩側的兩塊第一固定板(18)，兩塊所述第一固定板(18)之間鉸接有第一油缸(19)的一端，所述第一油缸(19)的另一端鉸接在所述桅柱式升降裝置(2)上。
5.根據權利要求1所述的一種行走式高空作業平臺，其特征在于，所述找平機構(7)包括第二油缸(20)和第三油缸(21)，所述第二油缸(20)和所述第三油缸(21)相連通，其中所述第二油缸(20)的一端鉸接在所述桅柱式升降裝置(2)上，其另一端鉸接在兩塊第二固定...
【專利技術屬性】
技術研發人員：許樹根，許仲，
申請(專利權)人：浙江鼎力機械股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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