【技術實現步驟摘要】
本技術涉及伺服電機，具體為緊湊型交流伺服電機的自動繞線設備。
技術介紹
1、伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，電機線圈通常指呈環形的導線繞組，電機線圈是指電感器，是指導線一根一根繞起來，導線彼此互相絕緣，因此需要使用線圈繞制裝置給伺服電機轉子進行繞線。
2、據檢索中國專利技術公開號：cn219068037u公開了一種伺服電機的線圈繞制裝置，包括安裝板，所述安裝板頂部的左右兩側分別開設有第一安裝槽和第二安裝槽，所述第二安裝槽的內腔通過螺栓連接有驅動機構，所述安裝板的左側貫穿固定連接有電動推桿，所述電動推桿的輸出端延伸至第一安裝槽的內腔并通過螺栓連接有推板，所述安裝板的前后兩側均通過螺栓連接有導向滑桿，前后兩個導向滑桿的表面滑動套設有固定架。本技術通過安裝板、電動推桿、第一電機、控制器、穿線板、夾持彈簧和往復絲桿的配合使用，具備方便對不同長短的電機轉子進行安裝固定，同時安裝固定更加方便快捷，使線圈繞制更加均勻，提高生產合格率的優點。
3、然而在實施以上技術方案時，存在以下問題：1、把轉子機構轉軸的兩側插入上下兩個夾持板，夾持板在夾持彈簧釋放彈力的作用下對轉子機構轉軸的兩側進行夾持固定，這種方式雖然操作簡單快捷，但是在轉子機構轉動的過程中，由于彈簧具有往復性，在轉動的過程中可能會存在變形而導致轉子機構不穩定的情況；2、電動推桿伸出通過推板使轉子機構轉軸的左側插入上下兩個夾持板之間，這種方式轉子機構的中心點位置會根據
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本技術提供了緊湊型交流伺服電機的自動繞線設備，解決了在轉動的過程中彈簧會存在變形而導致轉子機構不穩定以及轉子機構的中心點位置會根據轉子機構的大小而改變的問題。
2、為實現以上目的，本技術通過以下技術方案予以實現：緊湊型交流伺服電機的自動繞線設備，包括加工臺，所述加工臺的表面固定連接有控制器，所述加工臺的內腔通過夾持機構帶動夾持板運動，所述夾持板的表面通過轉繞組件帶動安裝板轉動，所述安裝板的表面設置有安裝機構，所述安裝機構包括雙層環，所述雙層環的表面與安裝板的表面轉動連接，所述安裝板的表面轉動連接有轉動塊，所述轉動塊的表面通過螺紋組件帶動帶動塊運動，所述帶動塊的表面與雙層環的表面固定連接，所述雙層環的內表面轉動連接有旋轉塊，所述旋轉塊的表面通過旋轉組件帶動安裝弧板運動。
3、優選的，所述螺紋組件包括螺紋桿，所述螺紋桿的表面螺紋連接有螺紋塊，所述螺紋塊的表面與帶動塊的表面轉動連接。
4、優選的，所述旋轉組件包括旋轉板，所述旋轉板的表面與旋轉塊的表面固定連接，所述旋轉板的一端固定連接有旋轉栓，所述旋轉板的表面與安裝弧板的表面固定連接。
5、優選的，所述轉繞組件包括電機，所述電機的表面與夾持板的表面固定連接，所述電機輸出軸的表面通過聯軸器固定連接有轉動軸，所述轉動軸的一端與安裝板的表面固定連接。
6、優選的，所述夾持機構包括轉動板，所述加工臺的內壁通過氣動組件帶動帶動板運動，所述帶動板的一端與轉動板的一端轉動連接，所述帶動板的另一端與夾持板的底部轉動連接。
7、優選的，所述氣動組件包括氣缸，所述氣缸的表面與加工臺的內壁固定連接，所述氣缸活塞桿的一端固定連接有動力塊。
8、有益效果
9、本技術提供了緊湊型交流伺服電機的自動繞線設備。與現有技術相比具備以下有益效果：
10、(1)、該緊湊型交流伺服電機的自動繞線設備，通過轉動螺紋桿帶動螺紋塊運動，螺紋塊帶動雙層環轉動，雙層環帶動多個旋轉塊同時運動，旋轉塊帶動旋轉板以旋轉栓為圓心轉動，旋轉板帶動安裝弧板運動，直至多個安裝弧板與轉子機構轉軸的表面緊密接觸，從而可以簡單快速的對轉子機構轉軸的兩側進行夾持固定，并且在轉動的過程轉子機構穩定，提高了交流伺服電機的自動繞線設備的加工效率。
11、(2)、該緊湊型交流伺服電機的自動繞線設備，通過啟動氣缸推動動力塊，動力塊帶動帶動板運動，帶動板帶動轉動板轉動，帶動板帶動夾持板向中間運動，夾持板帶動兩邊的安裝板以及安裝機構向中間運動，直至轉子機構轉軸的兩端與安裝板的表面接觸，從而可以使得大小不同的轉子機構的中心點位置始終不變，更加便于往復絲桿帶動漆包線左右往復移動使線圈繞制更加均勻的操作。
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1.緊湊型交流伺服電機的自動繞線設備，包括加工臺(1)，所述加工臺(1)的表面固定連接有控制器(2)，其特征在于：所述加工臺(1)的內腔通過夾持機構(7)帶動夾持板(3)運動，所述夾持板(3)的表面通過轉繞組件(6)帶動安裝板(4)轉動，所述安裝板(4)的表面設置有安裝機構(5)；
2.根據權利要求1所述的緊湊型交流伺服電機的自動繞線設備，其特征在于：所述螺紋組件(56)包括螺紋桿(561)，所述螺紋桿(561)的表面螺紋連接有螺紋塊(562)，所述螺紋塊(562)的表面與帶動塊(53)的表面轉動連接。
3.根據權利要求1所述的緊湊型交流伺服電機的自動繞線設備，其特征在于：所述旋轉組件(57)包括旋轉板(571)，所述旋轉板(571)的表面與旋轉塊(54)的表面固定連接，所述旋轉板(571)的一端固定連接有旋轉栓(572)，所述旋轉板(571)的表面與安裝弧板(55)的表面固定連接。
4.根據權利要求1所述的緊湊型交流伺服電機的自動繞線設備，其特征在于：所述轉繞組件(6)包括電機(61)，所述電機(61)的表面與夾持板(3)的表面固定連接，所述
5.根據權利要求1所述的緊湊型交流伺服電機的自動繞線設備，其特征在于：所述夾持機構(7)包括轉動板(71)，所述加工臺(1)的內壁通過氣動組件(73)帶動帶動板(72)運動，所述帶動板(72)的一端與轉動板(71)的一端轉動連接，所述帶動板(72)的另一端與夾持板(3)的底部轉動連接。
6.根據權利要求5所述的緊湊型交流伺服電機的自動繞線設備，其特征在于：所述氣動組件(73)包括氣缸(731)，所述氣缸(731)的表面與加工臺(1)的內壁固定連接，所述氣缸(731)活塞桿的一端固定連接有動力塊(732)。
...【技術特征摘要】
1.緊湊型交流伺服電機的自動繞線設備，包括加工臺(1)，所述加工臺(1)的表面固定連接有控制器(2)，其特征在于：所述加工臺(1)的內腔通過夾持機構(7)帶動夾持板(3)運動，所述夾持板(3)的表面通過轉繞組件(6)帶動安裝板(4)轉動，所述安裝板(4)的表面設置有安裝機構(5)；
2.根據權利要求1所述的緊湊型交流伺服電機的自動繞線設備，其特征在于：所述螺紋組件(56)包括螺紋桿(561)，所述螺紋桿(561)的表面螺紋連接有螺紋塊(562)，所述螺紋塊(562)的表面與帶動塊(53)的表面轉動連接。
3.根據權利要求1所述的緊湊型交流伺服電機的自動繞線設備，其特征在于：所述旋轉組件(57)包括旋轉板(571)，所述旋轉板(571)的表面與旋轉塊(54)的表面固定連接，所述旋轉板(571)的一端固定連接有旋轉栓(572)，所述旋轉板(571)的表面與安裝弧板(55)的表面固定連接。
【專利技術屬性】
技術研發人員：葉興，鄭利平，錢萬湘，
申請(專利權)人：杭州納智電機有限公司，
類型：新型
國別省市：
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