【技術實現步驟摘要】
本技術涉及物品運輸，具體的講是一種空中搬運裝置。
技術介紹
1、隨著運輸行業的發展，為了提高運輸效率以及更優的方案，越來越多的運輸裝備企業投入研發更優的運輸裝置，即一種空中自動化搬運系統，該系統可以提高運輸效率、節省時間、節省空間、節省人力，滿足當代社會快速發展的形勢，使得生活模式更加方便、快捷。
2、通過調研及自主研究發現：現有的搬運系統，主要存在以下不足：第一，現有的主要搬運是人工搬運，它是費時且費力；第二，在現有的運輸中還有地面傳送帶運輸，他是浪費、占用大塊地面面積的。第三，其次，也有類似空中運輸，小車在過圓弧軌道時，因內外側速度不一致，導致小車晃動，嚴重時側壓輪與軌道產生嚴重摩擦，磨損嚴重；第四，現有的搬送小車，主要采用單軌道+小車前后單輪行走的組合模式，導致運輸路徑單一、搬送小車速度較低，嚴重限制物品的運輸速率。
技術實現思路
1、本技術要解決的技術問題是針對以上不足，提供一個空中搬運裝置。
2、為解決以上技術問題，本技術采用以下技術方案：
3、一種空中搬運裝置，包括空中引導軌道和搬送小車，所述空中引導軌道包括被支撐腿支撐懸空中的外圈大環形軌道和內圈小環形軌道，所述內圈小環形軌道嵌套在外圈大環形軌道內且外圈大環形軌道和內圈小環形軌道的兩側共用部分為導引軌道公共段，所述搬送小車包括外殼、識別機構、限位機構以及驅動機構，所述搬送小車通過驅動機構在空中引導軌道上移動行走，所述識別機構用于拍攝搬送小車正下方的空中引導軌道的視頻圖像，所述驅動機構
4、進一步的，所述外殼通過連接桿安裝在上蓋下方，所述驅動機構設置于上蓋下表面，所述主輪和副輪位于空中引導軌道上表面且能在空中引導軌道上滾動，所述外殼位于空中引導軌道下方。
5、進一步的，所述搬送小車還包括限位輪機構，所述限位輪機構包括分別位于外殼前后兩端的兩組限位輪，每組限位輪包括兩個位于空中引導軌道兩側內面的限位輪，所述限位輪能在空中引導軌道內側面滾動，用于限定搬送小車行進過程中的左右位置。
6、進一步的，所述搬送小車內部開設有用于放置搬運物品的空腔。
7、進一步的，所述差速器和識別機構均由搬送小車上的電源供電。
8、進一步的，所述識別機構為攝像頭。
9、本技術采用以上技術方案后，與現有技術相比，具有以下優點：
10、本技術中的搬送小車可以根據需要在外圈大環形軌道或外圈大環形軌道之間切換使用，小車采用吊裝方式可以方便搬送物品，結合采用限位輪機構可以確保運行穩定，差速驅動機構可以確保小車按既定直線軌道形式進行運行，同時又可以確保小車在岔道換軌運行時更加穩定，快速，無需減速即可實現岔道換軌轉彎運行，可滿足小車在圓弧軌道的穩定轉向，防止小車在轉彎時的打滑，可以滿足小車較高速的轉彎，提高保運效率。
11、下面結合附圖和實施例對本技術進行詳細說明。
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1.一種空中搬運裝置，包括空中引導軌道和搬送小車，所述空中引導軌道包括被支撐腿支撐懸空中的外圈大環形軌道(1)和內圈小環形軌道(2)，所述內圈小環形軌道(2)嵌套在外圈大環形軌道(1)內且外圈大環形軌道(1)和內圈小環形軌道(2)的兩側共用部分為導引軌道公共段(3)，所述搬送小車包括外殼(4)、識別機構(5)、限位機構以及驅動機構，所述搬送小車通過驅動機構在空中引導軌道上移動行走，所述識別機構(5)用于拍攝搬送小車正下方的空中引導軌道的視頻圖像，所述驅動機構包括差速驅動機構和對稱設置在搬送小車兩側的副輪(6)，所述差速驅動機構包括電機(7)、差速器和位于搬送小車兩側的主輪(8)，所述差速器通過兩個電機(7)分別連接兩側主輪(8)，所述副輪(6)為萬向輪。
2.根據權利要求1所述的空中搬運裝置，其特征在于，所述外殼(4)通過連接桿(9)安裝在上蓋(10)下方，所述驅動機構設置于上蓋(10)下表面，所述主輪(8)和副輪(6)位于空中引導軌道上表面且能在空中引導軌道上滾動，所述外殼(4)位于空中引導軌道下方。
3.根據權利要求1所述的空中搬運裝置，其特征在于，所
4.根據權利要求1所述的空中搬運裝置，其特征在于，所述搬送小車內部開設有用于放置搬運物品的空腔。
5.根據權利要求4所述的空中搬運裝置，其特征在于，所述差速器和識別機構(5)均由搬送小車上的電源供電。
6.根據權利要求1所述的空中搬運裝置，其特征在于，所述識別機構為攝像頭。
...【技術特征摘要】
1.一種空中搬運裝置，包括空中引導軌道和搬送小車，所述空中引導軌道包括被支撐腿支撐懸空中的外圈大環形軌道(1)和內圈小環形軌道(2)，所述內圈小環形軌道(2)嵌套在外圈大環形軌道(1)內且外圈大環形軌道(1)和內圈小環形軌道(2)的兩側共用部分為導引軌道公共段(3)，所述搬送小車包括外殼(4)、識別機構(5)、限位機構以及驅動機構，所述搬送小車通過驅動機構在空中引導軌道上移動行走，所述識別機構(5)用于拍攝搬送小車正下方的空中引導軌道的視頻圖像，所述驅動機構包括差速驅動機構和對稱設置在搬送小車兩側的副輪(6)，所述差速驅動機構包括電機(7)、差速器和位于搬送小車兩側的主輪(8)，所述差速器通過兩個電機(7)分別連接兩側主輪(8)，所述副輪(6)為萬向輪。
2.根據權利要求1所述的空中搬運裝置，其特征在于，所述外殼(4)通過連接桿(9)安裝在上蓋(...
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