【技術實現步驟摘要】
本申請涉及塔筒施工的，尤其是涉及一種基于無人機激光雷達的塔筒吊裝系統。
技術介紹
1、風電塔筒即是風力發電的塔桿，在風力發電機組中主要起到支撐作用，同時吸收機組震動。塔筒由多個單節筒體拼接而成，在拼接完成后對單節筒體進行焊接固定。
2、相關技術中風力發電機的單節筒體在吊裝的時候通常采用吊具頂部法蘭四點安裝和尾部兩點安裝的方式，即筒體頂部法蘭面用螺栓安裝四個筒體吊具，在吊具之間設置有支撐架，支撐架設置在筒體內部同時對多個吊具進行支撐，每兩個吊耳中間鋼索鏈接，中間配一個滑車，尾部配兩個吊耳達到溜尾的目的。
3、通過吊具將筒體吊起進行筒體之間的拼接，但是在將單節筒體吊起進行拼接的過程中，不便對單節筒體的位置進行精準控制，拼接過程中需要反復的對筒節的位置進行不斷的校正調整，影響施工效率。
技術實現思路
1、為了提升施工效率，本申請提供一種基于無人機激光雷達的塔筒吊裝系統。
2、本申請提供的一種基于無人機激光雷達的塔筒吊裝系統采用如下的技術方案：
3、一種基于無人機激光雷達的塔筒吊裝系統，包括無人機以及安裝在塔筒本體上的承接板，所述承接板上設置有和起吊設備連接的吊耳，所述無人機上安裝有激光雷達，所述無人機繞塔筒本體飛行通過激光雷達對塔筒本體的位置進行檢測。
4、通過采用上述技術方案，在將承接板安裝在塔筒上后，使用起吊設備和承接板連接進行拼接，同時使用無人機攜帶激光雷達繞塔筒本體飛行，通過激光雷達對塔筒的位置進行檢測，以判斷塔筒本體是
5、可選的，所述承接板繞塔筒本體設置有多個，所述承接板靠近塔筒內部的一側設置有安裝桿，所述安裝桿上設置有安裝板，所述安裝板和塔筒本體同軸設置，所述安裝板上開設有用于安裝安裝桿的放置槽，所述安裝桿在安裝槽內沿背離安裝板的方向滑動設置，所述安裝板上設置有調節組件，所述調節組件和安裝桿連接，所述調節組件用于對安裝桿的位置進行調節。
6、通過采用上述技術方案，在安裝承接板時，通過調節組件對安裝桿的位置進行調節，安裝桿帶動承接板移動，直至承接板移動至和塔筒本體的側面指定位置，通過設置安裝桿滑動設置，以便調節承接板至和不同直徑的塔筒本體安裝連接，提升安裝效率。
7、可選的，所述調節組件包括調節桿、調節板和推板，所述調節桿和安裝板同軸設置，所述調節桿在安裝板上轉動設置，所述調節板套設在調節桿的外部，所述調節板和調節桿螺紋配合連接，所述調節板和安裝板間隔設置，所述推板設置調節板和安裝桿之間，所述推板分別與調節板和安裝桿轉動連接，所述調節板移動時通過推板轉動帶動安裝桿移動。
8、通過采用上述技術方案，旋轉調節桿，調節桿帶動調節板移動，調節板在移動的同時帶動推板轉動，推板在轉動的同時帶動安裝桿在放置槽內滑動，安裝桿在滑動的同時對承接板的位置進行調節。
9、可選的，所述安裝板上設置有支撐桿，所述支撐桿背離安裝板的一端設置有支撐板，所述支撐板套設在調節桿的外部，所述調節桿上設置有固定螺紋槽，所述調節桿上設置有固定螺母，所述固定螺母通過固定螺紋槽和調節桿螺紋配合連接，所述固定螺母和支撐板抵接對調節桿進行固定。
10、通過采用上述技術方案，在旋轉調節桿的位置對承接板的位置進行調節后，然后將調節螺母安裝在調節桿上，直至調節螺母和支撐板的側面抵接，對調節桿進行固定，進而對承接板的位置進行固定，提升承接板和塔筒本體之間配合的穩定性。
11、可選的，所述承接板上開設有滑槽，所述滑槽繞安裝板設置有多個連接板，所述連接板在滑槽內繞安裝板滑動設置，所述連接板上設置有連接塊，所述連接塊上開設有連接孔，所述塔筒本體的法蘭面上開設有安裝孔，所述連接孔和安裝孔對應。
12、通過采用上述技術方案，轉動連接板，以便連接板帶動連接塊和安裝孔的位置對應，進而便于將連接塊通過安裝孔和塔筒本體連接，提升安裝效率。
13、可選的，所述連接板上開設有連接槽，所述連接塊在連接槽內沿朝向安裝板的方向滑動設置。
14、通過采用上述技術方案，連接塊在連接槽內滑動，在對不同直徑的塔筒本體進行安裝時，安裝孔的位置也會隨之改變，通過滑動連接塊，以便連接塊移動，帶動連接孔移動至和安裝孔對應，進一步提升安裝效率。
15、可選的，所述承接板上設置有延伸部，所述延伸部設置在承接板靠近塔筒本體內部的一側，所述延伸部和塔筒本體內壁間隔設置，所述延伸部靠近塔筒本體側壁的一側設置有中間板，所述抵接板設置在中間板背離延伸部的一側，所述抵接板和塔筒本體內壁抵接。
16、通過采用上述技術方案，設置抵接板和塔筒本體的內壁抵接，以便在安裝完成后，通過抵接板對塔筒本體內壁進行支撐，同時提升承接板和塔筒本體之間配合的穩定性。
17、可選的，所述抵接板在中間板上轉動設置，所述抵接板的轉動軸線和塔筒的中心線設置在同一直線上。
18、通過采用上述技術方案，抵接板轉動設置，在對不同直徑的塔筒本體進行吊裝時，抵接板均能夠轉動和塔筒本體的內壁抵接，提升抵接板和塔筒本體內壁的接觸面積，提升抵接板和塔筒本體之間配合的穩定性。
19、可選的，所述調節板設置有兩個，兩個所述調節板分別設置在安裝板的兩側，所述推板和安裝桿對應設置有兩個，兩個所述推板分別與兩個調節板轉動連接，所述調節桿上設置有兩條螺紋方向相反的螺紋部，所述調節桿通過螺紋部和調節板螺紋配合連接。
20、通過采用上述技術方案，設置兩個方向相反的螺紋部，在旋轉調節桿時，調節桿通過兩組螺紋部，帶動兩個調節板沿相反的方向移動，調節板在移動時通過兩組推板同時帶動安裝桿移動，提升安裝桿移動時的穩定性。
21、可選的，所述推板設置有多組，多組所述推板和多個安裝桿一一對應設置，多組所述推板繞調節桿設置，所述調節板同時與多組推板連接。
22、通過采用上述技術方案，設置多組推板均和調節板連接，在調節板移動時同時帶動多組推板轉動，進而同時對多個承接板的位置調節，提升施工效率。
23、綜上所述，本申請包括以下有益技術效果：無人機攜帶激光雷達繞塔筒本體飛行，在塔筒本體拼接的過程中，對塔筒本體的位置進行檢測，根據檢測結果直至將塔筒本體調節至指定的位置，進行校正，以便塔筒本體拼接完成，提升塔筒本體的施工效率。
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1.一種基于無人機激光雷達的塔筒吊裝系統，其特征在于：包括無人機以及安裝在塔筒本體（1）上的承接板（2），所述承接板（2）上設置有用于和起吊設備連接的吊耳（3），無人機上安裝有激光雷達，無人機繞塔筒本體（1）飛行通過激光雷達對塔筒本體（1）的位置進行檢測。
2.根據權利要求1所述的基于無人機激光雷達的塔筒吊裝系統，其特征在于：所述承接板（2）繞塔筒本體（1）設置有多個，所述承接板（2）靠近塔筒本體（1）內部的一側設置有安裝桿（4），所述安裝桿（4）上設置有安裝板（5），所述安裝板（5）和塔筒本體（1）同軸設置，所述安裝板（5）上開設有用于安裝安裝桿（4）的放置槽，所述安裝桿（4）在安裝槽（51）內沿背離安裝板（5）的方向滑動設置，所述安裝板（5）上設置有調節組件（6），所述調節組件（6）和安裝桿（4）連接，所述調節組件（6）用于對安裝桿（4）的位置進行調節。
3.根據權利要求2所述的基于無人機激光雷達的塔筒吊裝系統，其特征在于：所述調節組件（6）包括調節桿（61）、調節板（62）和推板（63），所述調節桿（61）和安裝板（5）同軸設置，所述調節桿（61）在
4.根據權利要求3所述的基于無人機激光雷達的塔筒吊裝系統，其特征在于：所述安裝板（5）上設置有支撐桿（7），所述支撐桿（7）背離安裝板（5）的一端設置有支撐板（71），所述支撐板（71）套設在調節桿（61）的外部，所述調節桿（61）上設置有固定螺紋槽（612），所述調節桿（61）上設置有固定螺母（613），所述固定螺母（613）通過固定螺紋槽（612）和調節桿（61）螺紋配合連接，所述固定螺母（613）和支撐板（71）抵接對調節桿（61）進行固定。
5.根據權利要求2所述的基于無人機激光雷達的塔筒吊裝系統，其特征在于：所述承接板（2）上開設有滑槽（21），所述滑槽（21）繞安裝板（5）設置有多個連接板（8），所述連接板（8）在滑槽（21）內繞安裝板（5）滑動設置，所述連接板（8）上設置有連接塊（81），所述連接塊（81）上開設有連接孔，所述塔筒本體（1）的法蘭面上開設有安裝孔（11），連接孔和安裝孔（11）對應。
6.根據權利要求5所述的基于無人機激光雷達的塔筒吊裝系統，其特征在于：所述連接板（8）上開設有連接槽（82），所述連接塊（81）在連接槽（82）內沿朝向安裝板（5）的方向滑動設置。
7.根據權利要求6所述的基于無人機激光雷達的塔筒吊裝系統，其特征在于：所述承接板（2）上設置有延伸部（9），所述延伸部（9）設置在承接板（2）靠近塔筒本體（1）內部的一側，所述延伸部（9）和塔筒本體（1）內壁間隔設置，所述延伸部（9）靠近塔筒本體（1）側壁的一側設置有中間板（91），所述中間板（91）背離延伸部（9）的一側設置有抵接板（92），所述抵接板（92）和塔筒本體（1）內壁抵接。
8.根據權利要求7所述的基于無人機激光雷達的塔筒吊裝系統，其特征在于：所述抵接板（92）在中間板（91）上轉動設置，所述抵接板（92）的轉動軸線和塔筒本體（1）的中心線設置在同一直線上。
9.根據權利要求4所述的基于無人機激光雷達的塔筒吊裝系統，其特征在于：所述調節板（62）設置有兩個，兩個所述調節板（62）分別設置在安裝板（5）的兩側，所述推板（63）和安裝桿（4）對應設置有兩個，兩個所述推板（63）分別與兩個調節板（62）轉動連接，所述調節桿（61）上設置有兩條螺紋方向相反的螺紋部（611），所述調節桿（61）通過螺紋部（611）和調節板（62）螺紋配合連接。
10.根據權利要求9所述的基于無人機激光雷達的塔筒吊裝系統，其特征在于：所述推板（63）設置有多組，多組所述推板（63）和多個安裝桿（4）一一對應設置，多組所述推板（63）繞調節桿（61）設置，所述調節板（62）同時與多組推板（63）連接。
...【技術特征摘要】
1.一種基于無人機激光雷達的塔筒吊裝系統，其特征在于：包括無人機以及安裝在塔筒本體（1）上的承接板（2），所述承接板（2）上設置有用于和起吊設備連接的吊耳（3），無人機上安裝有激光雷達，無人機繞塔筒本體（1）飛行通過激光雷達對塔筒本體（1）的位置進行檢測。
2.根據權利要求1所述的基于無人機激光雷達的塔筒吊裝系統，其特征在于：所述承接板（2）繞塔筒本體（1）設置有多個，所述承接板（2）靠近塔筒本體（1）內部的一側設置有安裝桿（4），所述安裝桿（4）上設置有安裝板（5），所述安裝板（5）和塔筒本體（1）同軸設置，所述安裝板（5）上開設有用于安裝安裝桿（4）的放置槽，所述安裝桿（4）在安裝槽（51）內沿背離安裝板（5）的方向滑動設置，所述安裝板（5）上設置有調節組件（6），所述調節組件（6）和安裝桿（4）連接，所述調節組件（6）用于對安裝桿（4）的位置進行調節。
3.根據權利要求2所述的基于無人機激光雷達的塔筒吊裝系統，其特征在于：所述調節組件（6）包括調節桿（61）、調節板（62）和推板（63），所述調節桿（61）和安裝板（5）同軸設置，所述調節桿（61）在安裝板（5）上轉動設置，所述調節板（62）套設在調節桿（61）的外部，所述調節板（62）和調節桿（61）螺紋配合連接，所述調節板（62）和安裝板（5）間隔設置，所述推板（63）設置調節板（62）和安裝桿（4）之間，所述推板（63）分別與調節板（62）和安裝桿（4）轉動連接，所述調節板（62）移動時通過推板（63）轉動帶動安裝桿（4）移動。
4.根據權利要求3所述的基于無人機激光雷達的塔筒吊裝系統，其特征在于：所述安裝板（5）上設置有支撐桿（7），所述支撐桿（7）背離安裝板（5）的一端設置有支撐板（71），所述支撐板（71）套設在調節桿（61）的外部，所述調節桿（61）上設置有固定螺紋槽（612），所述調節桿（61）上設置有固定螺母（613），所述固定螺母（613）通過固定螺紋槽（612）和調節桿（61）螺紋配合連接，所述固定螺母（613）和支撐板（71）抵接對調節桿（61）進行固定。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：李小會，劉田兵，顧云松，占強，毛志康，劉強，范航宇，吳偉鋒，
申請(專利權)人：中鐵十五局集團上海新能源發展有限公司，
類型：發明
國別省市：
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