【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及彈上通訊，尤其涉及一種彈上電動舵系統與配電器通訊轉接方法及系統。
技術介紹
1、電動舵系統是航空航天領域經典的執行機構，是火箭彈、無人機等集成系統的飛行控制的重要組成部分；配電器是航空航天領域重要的能源分配部件，是火箭彈、無人機等集成系統的能源網的重要組成部分。在火箭彈設計過程中，一般都需要分別為舵系統和配電器鋪設獨立的彈上電纜與飛行控制組合進行物理連接，從而接收飛行控制組合發送給舵系統的指令數據，以及飛行控制組合發送給配電器指令數據。同時反饋舵系統和配電器各自的反饋數據給飛行控制組合。為舵系統和配電器單獨分配彈上電纜限制了其他單機或戰斗部分的重量以及空間余量，對于提升火箭彈的綜合性能不利。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提升火箭彈的綜合性能，提供了一種彈上電動舵系統與配電器通訊轉接方法及系統。
2、本專利技術的目的是通過以下技術方案來實現的：
3、第一方面，提供一種彈上電動舵系統與配電器通訊轉接方法，包括以下內容：
4、飛行控制組合與電動舵系統通過彈上電纜網使用1553b總線進行通訊；
5、配電器作為電動舵系統的子系統，使用電動舵系統的不同子地址來實現舵系統和配電器的控制指令數據的接收以及反饋數據的發送。
6、在一些可能實施例提供的一種彈上電動舵系統與配電器通訊轉接方法中，所述配電器與電動舵系統之間使用rs422通訊。
7、在一些可能實施例提供的一種彈上電動舵系統與配電器通訊轉接方法中，
8、在一些可能實施例提供的一種彈上電動舵系統與配電器通訊轉接方法中，所述使用電動舵系統的不同子地址來實現舵系統和配電器的控制指令數據的接收，包括：
9、電動舵系統的子地址1接收到指令數據后，按照約定的幀格式對其進行解析，用于控制電動舵系統的運行；
10、電動舵系統的子地址3接收到指令數據后，按照約定的幀格式組幀并通過rs422串口發送給配電器，用于控制配電器的運行。
11、在一些可能實施例提供的一種彈上電動舵系統與配電器通訊轉接方法中，所述使用電動舵系統的不同子地址來實現舵系統和配電器的反饋數據的發送，包括：
12、電動舵系統的反饋數據，按照約定的幀格式寫入子地址2的寄存器，等待飛行控制組合發送舵系統子地址2發送數據指令后，將數據發送到1553b總線上；
13、電動舵系統接收到配電器通過rs422串口發送的配電器反饋數據后，按照約定的幀格式對其進行組幀，并將組幀后的數據寫入子地址4對應的寄存器，等待飛行控制組合發送子地址4發送數據指令后，將數據發送到1553b總線上。
14、在一些可能實施例提供的一種彈上電動舵系統與配電器通訊轉接方法中，所述子地址1接收的指令數據包括控制舵機運動、讀寫舵系統控制參數以及在線更新舵系統控制程序。
15、在一些可能實施例提供的一種彈上電動舵系統與配電器通訊轉接方法中，所述子地址3接收到的指令數據包括控制配電器給其他單機進行配電操作以及更新配電器控制程序。
16、第二方面，提供一種通訊轉接系統，包括電動舵系統、飛行控制組合以及配電器，所述飛行控制組合與電動舵系統之間通過彈上電纜網使用1553b總線連接；所述配電器作為電動舵系統的子系統，使用電動舵系統的不同子地址來實現舵系統和配電器的控制指令數據的接收以及反饋數據的發送。
17、在一些可能實施例提供的一種通訊轉接系統中，所述電動舵系統與配電器之間通過rs422總線連接。
18、在一些可能實施例提供的一種通訊轉接系統中，所述電動舵系統與配電器通過對插式的接插件進行物理連接。
19、需要進一步說明的是，上述各選項實施例對應的技術特征在不沖突的情況下可以相互組合或替換構成新的技術方案。
20、與現有技術相比，本專利技術有益效果是：
21、(1)本專利技術將飛行控制組合與電動舵系統通過彈上電纜網使用1553b總線進行通訊，配電器作為電動舵系統的子系統，與電動舵系統使用rs422通訊，根據子地址的不同來區分飛行控制組合發送到舵系統指令數據的是舵系統指令數據還是配電器指令數據，以及舵系統反饋給飛行控制組合的是舵系統反饋數據或者配電器反饋數據，來實現飛行控制組合與電動舵系統和配電器之間的通訊。從而降低彈上電纜數量，給其他分系統或戰斗部分留出空間余量和重量余量，提高火箭彈的綜合性能。
22、(2)本專利技術可以通過減少彈上電纜數量降低整彈成本，提高火箭彈的性價比。
23、(3)具有可推廣性，可以將通訊轉接推廣至彈上其他類型的單機間的通訊轉接，以及1553b通訊和其他通訊方式間的通訊轉換，從而提高火箭彈的綜合性能和性價比。
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1.一種彈上電動舵系統與配電器通訊轉接方法，其特征在于，包括以下內容：
2.根據權利要求1所述的一種彈上電動舵系統與配電器通訊轉接方法，其特征在于，所述配電器與電動舵系統之間使用RS422通訊。
3.根據權利要求1所述的一種彈上電動舵系統與配電器通訊轉接方法，其特征在于，子地址包括子地址1、子地址2、子地址3以及子地址4，所述子地址1用于接收飛行控制組合對電動舵系統發出的控制指令數據，所述子地址2用于發送舵系統的反饋數據，所述子地址3用于接收飛行控制組合對配電器發出的控制指令數據，所述子地址4用于發送配電器的反饋數據。
4.根據權利要求3所述的一種彈上電動舵系統與配電器通訊轉接方法，其特征在于，所述使用電動舵系統的不同子地址來實現舵系統和配電器的控制指令數據的接收，包括：
5.根據權利要求3所述的一種彈上電動舵系統與配電器通訊轉接方法，其特征在于，所述使用電動舵系統的不同子地址來實現舵系統和配電器的反饋數據的發送，包括：
6.根據權利要求4所述的一種彈上電動舵系統與配電器通訊轉接方法，其特征在于，所述子地址1接收的指令數
7.根據權利要求4所述的一種彈上電動舵系統與配電器通訊轉接方法，其特征在于，所述子地址3接收到的指令數據包括控制配電器給其他單機進行配電操作以及更新配電器控制程序。
8.一種通訊轉接系統，包括電動舵系統、飛行控制組合以及配電器，其特征在于，所述飛行控制組合與電動舵系統之間通過彈上電纜網使用1553B總線連接；所述配電器作為電動舵系統的子系統，使用電動舵系統的不同子地址來實現舵系統和配電器的控制指令數據的接收以及反饋數據的發送。
9.根據權利要求8所述的一種通訊轉接系統，其特征在于，所述電動舵系統與配電器之間通過RS422總線連接。
10.根據權利要求8所述的一種通訊轉接系統，其特征在于，所述電動舵系統與配電器通過對插式的接插件進行物理連接。
...【技術特征摘要】
1.一種彈上電動舵系統與配電器通訊轉接方法，其特征在于，包括以下內容：
2.根據權利要求1所述的一種彈上電動舵系統與配電器通訊轉接方法，其特征在于，所述配電器與電動舵系統之間使用rs422通訊。
3.根據權利要求1所述的一種彈上電動舵系統與配電器通訊轉接方法，其特征在于，子地址包括子地址1、子地址2、子地址3以及子地址4，所述子地址1用于接收飛行控制組合對電動舵系統發出的控制指令數據，所述子地址2用于發送舵系統的反饋數據，所述子地址3用于接收飛行控制組合對配電器發出的控制指令數據，所述子地址4用于發送配電器的反饋數據。
4.根據權利要求3所述的一種彈上電動舵系統與配電器通訊轉接方法，其特征在于，所述使用電動舵系統的不同子地址來實現舵系統和配電器的控制指令數據的接收，包括：
5.根據權利要求3所述的一種彈上電動舵系統與配電器通訊轉接方法，其特征在于，所述使用電動舵系統的不同子地址來實現舵系統和配電器的反饋數據的發送，包括：...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳凱，龍超，隆強，詹天源，劉華峰，蘇珊，
申請(專利權)人：四川航天烽火伺服控制技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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