【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機器人，具體為一種基于5g通信遠程遙控的智能機器人。
技術介紹
1、機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執行諸如作業或移動等任務，機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器，目前機器人可用于執行危險和復雜的任務，對于執行危險任務時通常使用可移動行駛的機器人配合執行任務的機械手臂完成任務。
2、現有技術中的可移動機器人在執行任務時通常是通過循跡和自感知障礙物進行避障操作，但是對于執行任務中機器人的行駛平穩度考慮較少，對于復雜地形機器人行駛過程中顛簸和振動較大時會導致機器人側翻，對于攜帶流體的機器人會導致流體傾灑，導致執行任務過程效率低甚至無法完成任務。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種基于5g通信遠程遙控的智能機器人，通過控制模組和5g通信模塊對路面的圖像、距離和障礙物進行測算，根據行駛速度有序調節對應位置的電動伸縮桿，從而實現機器人平穩行駛，在面對復雜地形時，通過5g通信模塊對機器人進行遠程遙控和指令優化，從而提升機器人在不同地形上的行駛平穩度，從而解決了
技術介紹
中的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種基于5g通信遠程遙控的智能機器人，包括底板、頂板、控制模組和5g通信模塊，所述底板和頂板之間對稱設置有四組導向桿，所述導向桿上滑動配合有安裝板
4、進一步地，所述底板上安裝有第一電機控制模塊和第二電機控制模塊，所述第一電機控制模塊位于底板上靠近立板的一側，所述第二電機控制模塊位于底板上靠近增益天線的一側，所述第一電機控制模塊與靠近立板一側的一對移動組件連接，所述第二電機控制模塊與靠近增益天線一側的一對移動組件連接，所述第一電機控制模塊和第二電機控制模塊與控制模組連接，所述第一電機控制模塊和第二電機控制模塊用于調節移動組件的正反轉和轉動速度。
5、進一步地，所述安裝板的頂部設置有安裝在頂板底部的距離信號傳感器，所述距離信號傳感器用于采集頂板與安裝板之間的距離信號并將信號發送至控制模組，所述電動伸縮桿與安裝板的連接處內嵌安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器用于采集電動伸縮桿與安裝板之間的壓力信號并將信號數據發送至控制模組。
6、進一步地，所述移動組件包括編碼電機和車輪，所述編碼電機固定安裝在安裝板的底部，安裝板的輸出端安裝有車輪，所述安裝板與底板和頂板相互平行，靠近立板一側的編碼電機的控制引腳與第一電機控制模塊連接，靠近增益天線一側的編碼電機的控制引腳與第二電機控制模塊連接，所述編碼電機的電源引腳與蓄電池連接。
7、進一步地，所述控制模組包括信號處理模塊、數據存儲模塊、信號接收模塊、反饋調節模塊和信號發射模塊，所述信號接收模塊用于接收5g通信模塊、壓力傳感器、距離信號傳感器、圖像傳感器和激光位移傳感器發送的數據信號并將信號發送至信號處理模塊，信號處理模塊在對數據信號進行處理后將數據信號存儲至數據存儲模塊內并通過信號處理模塊驅動信號發射模塊將數據信號發送至終端，信號發射模塊通過信號處理模塊驅動5g通信模塊將數據信號經過增益天線的放大后發送至終端。
8、進一步地，當信號接收模塊接收到5g通信模塊發送的遠程遙控信號時，遙控信號經過增益天線的放大通過5g通信模塊發送至信號接收模塊，信號接收模塊將遙控信號發送至信號處理模塊、信號處理模塊在對遙控信號的指令信息處理后對反饋調節模塊發送反饋指令，反饋調節模塊對第一電機控制模塊和第二電機控制模塊進行調節，當安裝支座上安裝有替換的機械臂時，反饋調節模塊對機械臂進行反饋調節。
9、進一步地，當信號接收模塊接收到壓力傳感器、距離信號傳感器、圖像傳感器和激光位移傳感器發送的信號時，信號處理模塊通過信號發射模塊和5g通信模塊將壓力傳感器、距離信號傳感器、圖像傳感器和激光位移傳感器發送的信號經過增益天線的放大后發送至終端，圖像傳感器和激光位移傳感器對機器人行駛前方的路面進行圖像采集、距離和障礙物信息的采集，當路面凹凸不平時，通過信號處理模塊對圖像傳感器和激光位移傳感器發送的數據信號處理后對反饋調節模塊發送調整指令，在機器人行駛至凹凸的路面位置時信號接收模塊對電動伸縮桿的伸縮長度進行調整。
10、進一步地，所述壓力傳感器、距離信號傳感器、圖像傳感器和激光位移傳感器發送的信號經過增益天線的放大后發送至終端后存儲至終端數據庫內數據表內，通過圖像傳感器和激光位移傳感器的數據信息對電動伸縮桿的伸長量進行調節。
11、與現有技術相比，本專利技術的有益效果如下：
12、本專利技術提供的一種基于5g通信遠程遙控的智能機器人，機器人在行駛至坑洼不平的路面時，通過控制模組和5g通信模塊對路面的圖像、距離和障礙物進行測算，根據行駛速度有序調節對應位置的電動伸縮桿，從而實現機器人平穩行駛，在面對復雜地形時，通過5g通信模塊對機器人進行遠程遙控和指令優化，從而提升機器人在不同地形上的行駛平穩度。
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1.一種基于5G通信遠程遙控的智能機器人，包括底板(1)、頂板(2)、控制模組(4)和5G通信模塊(5)，其特征在于：所述底板(1)和頂板(2)之間對稱設置有四組導向桿(12)，所述導向桿(12)上滑動配合有安裝板(11)，安裝板(11)上的四角設置有通孔，所述導向桿(12)與安裝板(11)上的通孔滑動配合，所述安裝板(11)底部安裝有移動組件，所述安裝板(11)與頂板(2)之間連接有電動伸縮桿(15)，所述頂板(2)的頂部一側安裝有立板(3)，所述立板(3)與頂板(2)相互垂直，立板(3)安裝的方向為前進方向，所述立板(3)上安裝有圖像傳感器(31)和激光位移傳感器(32)，所述圖像傳感器(31)用于采集前進方向上的地面圖像信號并將信號數據發送至控制模組(4)，所述激光位移傳感器(32)用于采集前進方向上的距離信號和障礙物信號并將信號數據發送至控制模組(4)，所述頂板(2)的底部安裝有控制模組(4)和5G通信模塊(5)，所述5G通信模塊(5)與控制模組(4)連接，5G通信模塊(5)用于與控制模組(4)之間傳遞信號數據，所述頂板(2)的頂部遠離立板(3)的一側安裝有增益天線(51
2.根據權利要求1所述的基于5G通信遠程遙控的智能機器人，其特征在于：所述底板(1)上安裝有第一電機控制模塊(18)和第二電機控制模塊(19)，所述第一電機控制模塊(18)位于底板(1)上靠近立板(3)的一側，所述第二電機控制模塊(19)位于底板(1)上靠近增益天線(51)的一側，所述第一電機控制模塊(18)與靠近立板(3)一側的一對移動組件連接，所述第二電機控制模塊(19)與靠近增益天線(51)一側的一對移動組件連接，所述第一電機控制模塊(18)和第二電機控制模塊(19)與控制模組(4)連接，所述第一電機控制模塊(18)和第二電機控制模塊(19)用于調節移動組件的正反轉和轉動速度。
3.根據權利要求2所述的基于5G通信遠程遙控的智能機器人，其特征在于：所述安裝板(11)的頂部設置有安裝在頂板(2)底部的距離信號傳感器(17)，所述距離信號傳感器(17)用于采集頂板(2)與安裝板(11)之間的距離信號并將信號發送至控制模組(4)，所述電動伸縮桿(15)與安裝板(11)的連接處內嵌安裝有壓力傳感器(16)，所述壓力傳感器(16)用于采集電動伸縮桿(15)與安裝板(11)之間的壓力信號并將信號數據發送至控制模組(4)。
4.根據權利要求3所述的基于5G通信遠程遙控的智能機器人，其特征在于：所述移動組件包括編碼電機(13)和車輪(14)，所述編碼電機(13)固定安裝在安裝板(11)的底部，安裝板(11)的輸出端安裝有車輪(14)，所述安裝板(11)與底板(1)和頂板(2)相互平行，靠近立板(3)一側的編碼電機(13)的控制引腳與第一電機控制模塊(18)連接，靠近增益天線(51)一側的編碼電機(13)的控制引腳與第二電機控制模塊(19)連接，所述編碼電機(13)的電源引腳與蓄電池(22)連接。
5.根據權利要求4所述的基于5G通信遠程遙控的智能機器人，其特征在于：所述控制模組(4)包括信號處理模塊(41)、數據存儲模塊(42)、信號接收模塊(43)、反饋調節模塊(44)和信號發射模塊(45)，所述信號接收模塊(43)用于接收5G通信模塊(5)、壓力傳感器(16)、距離信號傳感器(17)、圖像傳感器(31)和激光位移傳感器(32)發送的數據信號并將信號發送至信號處理模塊(41)，信號處理模塊(41)在對數據信號進行處理后將數據信號存儲至數據存儲模塊(42)內并通過信號處理模塊(41)驅動信號發射模塊(45)將數據信號發送至終端，信號發射模塊(45)通過信號處理模塊(41)驅動5G通信模塊(5)將數據信號經過增益天線(51)的放大后發送至終端。
6.根據權利要求5所述的基于5G通信遠程遙控的智能機器人，其特征在于：當信號接收模塊(43)接收到5G通信模塊(5)發送的遠程遙控信號時，遙控信號經過增益天線(51)的放大通過5G通信模塊(5)發送至信號接收模塊(43)，信號接收模塊(43)將遙控信號發送至信號處理模塊(41)、信號處理模塊(41)在對遙控信號的指令信息處理后對反饋調節模塊(44)發送反饋指令，反饋調節模塊(44)對第一電機控制模塊(18)和第二電機控制模塊(19)進行調節，當安裝支座(21)上安裝有替換的機械臂時，反饋調節模塊(44)對機械臂進行...
【技術特征摘要】
1.一種基于5g通信遠程遙控的智能機器人，包括底板(1)、頂板(2)、控制模組(4)和5g通信模塊(5)，其特征在于：所述底板(1)和頂板(2)之間對稱設置有四組導向桿(12)，所述導向桿(12)上滑動配合有安裝板(11)，安裝板(11)上的四角設置有通孔，所述導向桿(12)與安裝板(11)上的通孔滑動配合，所述安裝板(11)底部安裝有移動組件，所述安裝板(11)與頂板(2)之間連接有電動伸縮桿(15)，所述頂板(2)的頂部一側安裝有立板(3)，所述立板(3)與頂板(2)相互垂直，立板(3)安裝的方向為前進方向，所述立板(3)上安裝有圖像傳感器(31)和激光位移傳感器(32)，所述圖像傳感器(31)用于采集前進方向上的地面圖像信號并將信號數據發送至控制模組(4)，所述激光位移傳感器(32)用于采集前進方向上的距離信號和障礙物信號并將信號數據發送至控制模組(4)，所述頂板(2)的底部安裝有控制模組(4)和5g通信模塊(5)，所述5g通信模塊(5)與控制模組(4)連接，5g通信模塊(5)用于與控制模組(4)之間傳遞信號數據，所述頂板(2)的頂部遠離立板(3)的一側安裝有增益天線(51)，所述增益天線(51)與5g通信模塊(5)連接，增益天線(51)用于放大5g通信模塊(5)接收和發送的信號，頂板(2)的頂部安裝有安裝支座(21)和蓄電池(22)，所述蓄電池(22)用于對電氣元件進行供電，安裝支座(21)用于安裝替換的機械臂。
2.根據權利要求1所述的基于5g通信遠程遙控的智能機器人，其特征在于：所述底板(1)上安裝有第一電機控制模塊(18)和第二電機控制模塊(19)，所述第一電機控制模塊(18)位于底板(1)上靠近立板(3)的一側，所述第二電機控制模塊(19)位于底板(1)上靠近增益天線(51)的一側，所述第一電機控制模塊(18)與靠近立板(3)一側的一對移動組件連接，所述第二電機控制模塊(19)與靠近增益天線(51)一側的一對移動組件連接，所述第一電機控制模塊(18)和第二電機控制模塊(19)與控制模組(4)連接，所述第一電機控制模塊(18)和第二電機控制模塊(19)用于調節移動組件的正反轉和轉動速度。
3.根據權利要求2所述的基于5g通信遠程遙控的智能機器人，其特征在于：所述安裝板(11)的頂部設置有安裝在頂板(2)底部的距離信號傳感器(17)，所述距離信號傳感器(17)用于采集頂板(2)與安裝板(11)之間的距離信號并將信號發送至控制模組(4)，所述電動伸縮桿(15)與安裝板(11)的連接處內嵌安裝有壓力傳感器(16)，所述壓力傳感器(16)用于采集電動伸縮桿(15)與安裝板(11)之間的壓力信號并將信號數據發送至控制模組(4)。
4.根據權利要求3所述的基于5g通信遠程遙控的智能機器人，其特征在于：所述移動組件包括編碼電機(13)和車輪(14)，所述編碼電機(13)固定安裝在安裝板(11)的底部，安裝板(11)的輸出端安裝有車輪(14)，所述安裝板(11)與底板(1...
【專利技術屬性】
技術研發人員：田晨中，田膨源，謝婧，劉海霞，劉玉梅，
申請(專利權)人：中晨田潤實業有限公司，
類型：發明
國別省市：
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