【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及機(jī)器人應(yīng)用，特別涉及一種傳動(dòng)機(jī)器人桁架。
技術(shù)介紹
1、機(jī)器人桁架就是基于機(jī)械手機(jī)構(gòu)發(fā)展起來的一種輔助機(jī)器人行走的機(jī)械裝置，其主要應(yīng)用于機(jī)床上下料丶焊接、噴涂、機(jī)械加工、汽車裝配、航天智能制造等行業(yè)領(lǐng)域，可用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑以及擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍。
2、現(xiàn)有的機(jī)器人桁架只具備為機(jī)器人提供橫向以及豎向移動(dòng)的功能，對(duì)于一些需要改變加工面的機(jī)器人裝持物件，現(xiàn)有的機(jī)器人桁架無法準(zhǔn)確完成，需要人工進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)翻轉(zhuǎn)，同時(shí)，機(jī)器人裝持物件在特殊加工場(chǎng)合，比如具體的噴涂或者焊接角度不正對(duì)需要變化合適的角度時(shí)，現(xiàn)有的機(jī)器人桁架也無法準(zhǔn)確完成，同樣需要人工進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的角度校正，使用不夠便利。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、要解決的技術(shù)問題:本專利技術(shù)提供的一種傳動(dòng)機(jī)器人桁架，可以解決上述提到的問題。
2、技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案，一種傳動(dòng)機(jī)器人桁架，包括若干呈線性等距分布的支腿，支腿的下端固定連接有底座板，所述傳動(dòng)機(jī)器人桁架還包括：位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，設(shè)在若干支腿上，用于對(duì)物件進(jìn)行多位置變動(dòng)；吸附機(jī)構(gòu)，設(shè)在位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上，用于對(duì)物件進(jìn)行吸附。
3、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)在若干支腿上用于對(duì)物件進(jìn)行橫向移動(dòng)的橫移組件，橫移組件包括橫移導(dǎo)架，橫移導(dǎo)架內(nèi)設(shè)有用于對(duì)物件進(jìn)行豎向移動(dòng)的豎移組件，豎移組件包括豎移導(dǎo)架，豎移導(dǎo)架內(nèi)設(shè)有用于對(duì)物件進(jìn)行縱向移動(dòng)的縱移組件，縱移組件包括縱移導(dǎo)架，縱移導(dǎo)架上還設(shè)有用于對(duì)其進(jìn)行90°翻折的翻折單元，縱移組件內(nèi)活動(dòng)設(shè)有安裝座
4、吸附機(jī)構(gòu)包括設(shè)在安裝座上的安裝架，安裝架上端還設(shè)有用于對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)單元，安裝架內(nèi)固定連接有若干滑桿，安裝架的下側(cè)中部固定連接有固定塊，固定塊上固定連接有兩個(gè)呈前后相反朝向的第二電動(dòng)推桿，第二電動(dòng)推桿的輸出端上固定連接有移動(dòng)板，移動(dòng)板滑動(dòng)連接在滑桿上，安裝架的左右側(cè)中部固定連接有側(cè)連板，前后側(cè)移動(dòng)板下端均固定連接有安裝板，以及左右側(cè)側(cè)連板下端也共同固定連接有安裝板，安裝板下側(cè)等距安裝有若干吸盤。
5、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述橫移組件還包括開設(shè)在橫移導(dǎo)架內(nèi)的第二導(dǎo)向槽，豎移導(dǎo)架的外部滑動(dòng)連接在第二導(dǎo)向槽內(nèi)，豎移導(dǎo)架的外部還螺紋連接有第二絲桿，第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在橫移導(dǎo)架內(nèi)，第二絲桿一端延出到橫移導(dǎo)架外部并固定連接在第三電機(jī)的輸出端上，第三電機(jī)固定連接在橫移導(dǎo)架外部。
6、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述豎移組件還包括開設(shè)在豎移導(dǎo)架內(nèi)的第一導(dǎo)向槽，第一導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)連接有移動(dòng)座，移動(dòng)座上還螺紋連接有第一絲桿，第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在豎移導(dǎo)架內(nèi)，第一絲桿一端延出到豎移導(dǎo)架外部并固定連接在第一電機(jī)的輸出端上，第一電機(jī)固定連接在豎移導(dǎo)架外部。
7、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述縱移組件包括開設(shè)在縱移導(dǎo)架內(nèi)的第三導(dǎo)向槽，第三導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)連接有安裝座，安裝座上還螺紋連接有第三絲桿，第三絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在縱移導(dǎo)架內(nèi)，第三絲桿一端延出到縱移導(dǎo)架外部并固定連接在第四電機(jī)的輸出端上，第四電機(jī)固定連接在縱移導(dǎo)架外部。
8、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述翻折單元包括固定連接在移動(dòng)座上的連接銷，連接銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接在縱移導(dǎo)架的左端，連接銷一端固定連接有第二錐齒輪，第二錐齒輪嚙合連接有第一錐齒輪，第一錐齒輪固定連接在第二電機(jī)的輸出端上，第二電機(jī)固定連接在縱移導(dǎo)架外部。
9、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝座底部的轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離安裝座的一端固定連接在安裝架上，轉(zhuǎn)桿上固定連接有驅(qū)轉(zhuǎn)齒輪，驅(qū)轉(zhuǎn)齒輪嚙合連接有齒條，齒條固定連接在第一電動(dòng)推桿的輸出端上，第一電動(dòng)推桿固定連接在安裝座上。
10、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選技術(shù)方案，各所述底座板上側(cè)左右對(duì)稱放置有壓板，壓板的兩端設(shè)有用于將其固定安裝在地面上的螺栓。
11、有益效果:
12、1.本專利技術(shù)所采用的位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠進(jìn)行三向的位置調(diào)整，適應(yīng)不同生產(chǎn)線的生產(chǎn)狀況，可以根據(jù)實(shí)際需求的位置進(jìn)行自由調(diào)整，同時(shí)，能夠?qū)ξ锛M(jìn)行90°的翻折，適合更換物件的不同加工面，適用性更靈活，使用更加方便快捷。
13、2.本專利技術(shù)所采用的吸附機(jī)構(gòu)，能夠改變吸盤的吸附范圍，適合對(duì)不同大小面積的物件進(jìn)行吸附，并且能夠?qū)ξ锛M(jìn)行方向調(diào)整，改變物件的加工角度，裝置適用性更強(qiáng)。
14、3.本專利技術(shù)所采用的壓板，一體式對(duì)桁架的底部進(jìn)行固定，所用螺栓的數(shù)量更少，拆裝更加方便，并且受力分?jǐn)偩鶆颍Y(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。
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1.一種傳動(dòng)機(jī)器人桁架，包括若干呈線性等距分布的支腿(3)，支腿(3)的下端固定連接有底座板(4)，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)器人桁架還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動(dòng)機(jī)器人桁架，其特征在于：所述橫移組件(13)還包括開設(shè)在橫移導(dǎo)架(132)內(nèi)的第二導(dǎo)向槽(134)，豎移導(dǎo)架(113)的外部滑動(dòng)連接在第二導(dǎo)向槽(134)內(nèi)，豎移導(dǎo)架(113)的外部還螺紋連接有第二絲桿(133)，第二絲桿(133)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在橫移導(dǎo)架(132)內(nèi)，第二絲桿(133)一端延出到橫移導(dǎo)架(132)外部并固定連接在第三電機(jī)(131)的輸出端上，第三電機(jī)(131)固定連接在橫移導(dǎo)架(132)外部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動(dòng)機(jī)器人桁架，其特征在于：所述豎移組件(11)還包括開設(shè)在豎移導(dǎo)架(113)內(nèi)的第一導(dǎo)向槽(111)，第一導(dǎo)向槽(111)內(nèi)滑動(dòng)連接有移動(dòng)座(115)，移動(dòng)座(115)上還螺紋連接有第一絲桿(114)，第一絲桿(114)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在豎移導(dǎo)架(113)內(nèi)，第一絲桿(114)一端延出到豎移導(dǎo)架(113)外部并固定連接在第一電機(jī)(112)的輸出端上，第一電機(jī)(11
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動(dòng)機(jī)器人桁架，其特征在于：所述縱移組件(14)包括開設(shè)在縱移導(dǎo)架(141)內(nèi)的第三導(dǎo)向槽(144)，第三導(dǎo)向槽(144)內(nèi)滑動(dòng)連接有安裝座(215)，安裝座上(215)還螺紋連接有第三絲桿(143)，第三絲桿(143)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在縱移導(dǎo)架(141)內(nèi)，第三絲桿(143)一端延出到縱移導(dǎo)架(141)外部并固定連接在第四電機(jī)(142)的輸出端上，第四電機(jī)(142)固定連接在縱移導(dǎo)架(141)外部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動(dòng)機(jī)器人桁架，其特征在于：所述翻折單元(12)包括固定連接在移動(dòng)座(115)上的連接銷(124)，連接銷(124)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在縱移導(dǎo)架(141)的左端，連接銷(124)一端固定連接有第二錐齒輪(123)，第二錐齒輪(123)嚙合連接有第一錐齒輪(122)，第一錐齒輪(122)固定連接在第二電機(jī)(121)的輸出端上，第二電機(jī)(121)固定連接在縱移導(dǎo)架(141)外部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動(dòng)機(jī)器人桁架，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元(21)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝座(215)底部的轉(zhuǎn)桿(212)，轉(zhuǎn)桿(212)遠(yuǎn)離安裝座(215)的一端固定連接在安裝架(29)上，轉(zhuǎn)桿(212)上固定連接有驅(qū)轉(zhuǎn)齒輪(211)，驅(qū)轉(zhuǎn)齒輪(211)嚙合連接有齒條(214)，齒條(214)固定連接在第一電動(dòng)推桿(213)的輸出端上，第一電動(dòng)推桿(213)固定連接在安裝座(215)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動(dòng)機(jī)器人桁架，其特征在于：各所述底座板(4)上側(cè)左右對(duì)稱放置有壓板(41)，壓板(41)的兩端設(shè)有用于將其固定安裝在地面上的螺栓。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種傳動(dòng)機(jī)器人桁架，包括若干呈線性等距分布的支腿(3)，支腿(3)的下端固定連接有底座板(4)，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)器人桁架還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動(dòng)機(jī)器人桁架，其特征在于：所述橫移組件(13)還包括開設(shè)在橫移導(dǎo)架(132)內(nèi)的第二導(dǎo)向槽(134)，豎移導(dǎo)架(113)的外部滑動(dòng)連接在第二導(dǎo)向槽(134)內(nèi)，豎移導(dǎo)架(113)的外部還螺紋連接有第二絲桿(133)，第二絲桿(133)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在橫移導(dǎo)架(132)內(nèi)，第二絲桿(133)一端延出到橫移導(dǎo)架(132)外部并固定連接在第三電機(jī)(131)的輸出端上，第三電機(jī)(131)固定連接在橫移導(dǎo)架(132)外部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動(dòng)機(jī)器人桁架，其特征在于：所述豎移組件(11)還包括開設(shè)在豎移導(dǎo)架(113)內(nèi)的第一導(dǎo)向槽(111)，第一導(dǎo)向槽(111)內(nèi)滑動(dòng)連接有移動(dòng)座(115)，移動(dòng)座(115)上還螺紋連接有第一絲桿(114)，第一絲桿(114)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在豎移導(dǎo)架(113)內(nèi)，第一絲桿(114)一端延出到豎移導(dǎo)架(113)外部并固定連接在第一電機(jī)(112)的輸出端上，第一電機(jī)(112)固定連接在豎移導(dǎo)架(113)外部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳動(dòng)機(jī)器人桁架，其特征在于：所述縱移組件(14)包括開設(shè)在縱移導(dǎo)架(141)內(nèi)的第三導(dǎo)向槽(144)，第三導(dǎo)向槽(144)內(nèi)滑動(dòng)連接有安裝座(215)，安裝座...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：崔劍平，曹思言，黃亞飛，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：濟(jì)南奧普瑞思智能裝備有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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