【技術實現步驟摘要】
本專利技術主要涉及到智能網聯交通，特指一種使用頭顯設備應用智能網聯應急優先通行的駕駛員顯示系統。
技術介紹
1、在現有技術中，消防車等應急救援車輛需快速趕到搶險現場。如遇到路口紅燈，一般靠拉響警報通過。如果出現大量社會車輛排隊堵塞，將嚴重影響消防車等應急救援車輛的通行效率。隨著科技的迅速發展，有從業者提出了基于智能網聯的應急救援優先通行服務，用以提前釋放排隊的社會車輛，保障應急救援車輛快速通行。但是，對于消防車等應急救援車輛的駕駛員而言，往往不能及時掌握智能網聯系統提供的應急救援優先信息，從而無法及時知曉、匯總交通信息，做出最佳、最及時的駕駛操作方式。
2、目前，在傳統的駕駛場景中有hud抬頭顯示方案，能夠將相關信息投射到汽車前擋風玻璃上，其主要用來展示車輛信息與導航信息。但這類傳統hud抬頭顯示方案也存在一些問題：
3、1、空間限制；由于車輛前風擋的存在，hud顯示通常只能提供有限的內容、尺寸以及固定位置，這就大大限制了顯示的信息量。
4、2、材質限制；汽車前風擋主要是玻璃材質，本身需要高透明度，這影響了光源內容呈現的清晰度。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本專利技術提供一種結構簡單、使用方便、能夠較好的適應智能網聯交通的智能網聯應急優先通行的駕駛員顯示系統。
2、為解決上述技術問題，本專利技術采用以下技術方案：
3、一種智能網聯應急優先通行的駕駛員顯示系統，其包括：p>
4、頭顯設備，用來接收并展示基于實時交通狀況生成的交通信息；
5、車載終端obu，作為車載接收與發送設備；
6、路側單元rsu，用來接收與轉發車輛信息、路況信息以及其他交通事件感知信息；
7、道路感知設備，用來感知車輛信息與路口交通流；
8、交通信號控制設備，用來接收優先策略并控制信號燈顯示；
9、控制設備，用來接收車輛信息、路口交通流信息，作出優先策略后發送控制信號至交通信號控制設備，發送基于優先策略生成的顯示信息至頭顯設備供駕駛員查看。
10、作為本專利技術系統的進一步改進：所述頭顯設備為穿戴式頭顯設備，利用穿戴式頭顯設備跟隨駕駛員視線轉動。
11、作為本專利技術系統的進一步改進：所述頭顯設備設置有可調節透光度的鏡片。
12、作為本專利技術系統的進一步改進：所述頭顯設備中展示的交通信息包括車輛信息、導航信息、交通信號燈燈態及讀秒信息、優先通行服務開啟狀態、v2x事件信息中的一種或多種。
13、作為本專利技術系統的進一步改進：所述車載終端obu用來發送車輛位置、速度等車輛信息，接收交通信號燈燈態信息、優先通行服務開啟狀態中的一種或多種。
14、作為本專利技術系統的進一步改進：所述道路感知設備包括以下至少一種：
15、雷達，用來感知車輛信息與路口交通流；
16、監控攝像頭，用來感知車輛信息與路口交通流。
17、作為本專利技術系統的進一步改進：所述交通信號控制設備包括：
18、信號機，用來接收優先策略并控制交通信號燈，實現優先通行；
19、交通信號燈，按照信號機優先策略顯示燈態。
20、作為本專利技術系統的進一步改進：所述控制設備包括：
21、優先服務平臺，用來同步任務信息，轉發燈態信息與優先通行服務開啟狀態；
22、信控平臺，用來根據優先策略，下發交通信號燈控制指令。
23、作為本專利技術系統的進一步改進：所述控制設備為云端服務器。
24、作為本專利技術系統的進一步改進：所述車載終端obu設備實時上報車輛信息，同時路側單元rsu上報感知信息；所述控制設備接收融合數據信息，根據車輛位置信息進行分析處理，轉發相應v2x消息；所述頭顯設備接收并展示v2x消息提醒，用以提供給駕駛員以安全通行。
25、與現有技術相比，本專利技術的優點就在于：
26、1、本專利技術的智能網聯應急優先通行的駕駛員顯示系統，結構簡單、使用方便、能夠較好的適應智能網聯交通，其采用穿戴式頭顯設備，可以跟隨駕駛員視線轉動，根據轉動角度呈現不同顯示內容，視野也更加開闊。
27、2、本專利技術的智能網聯應急優先通行的駕駛員顯示系統，穿戴式頭顯設備采用可調節透光度的鏡片，既能較清晰的呈現內容又不影響駕駛員對路況的觀察。
28、3、本專利技術的智能網聯應急優先通行的駕駛員顯示系統，通過增加路口優先服務開啟狀態與v2x信息，在應急救援中，幫助駕駛員安全快速通行。也就是說，本專利技術將路口優先服務開啟狀態以及智能網聯v2x消息實時同步到頭顯設備終端上，在救援過程中輔助消防車駕駛員安全高效的通行。
29、4、本專利技術的智能網聯應急優先通行的駕駛員顯示系統，使用頭顯設備，所要呈現的信息可以跟隨駕駛員的視角進行一定程度的偏移，不再受限于固定的風擋玻璃底部。頭顯設備使用可調節透光度的鏡片，能清晰的呈現相關信息，又不影響駕駛員對路況的觀察。
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1.一種智能網聯應急優先通行的駕駛員顯示系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的智能網聯應急優先通行的駕駛員顯示系統，其特征在于，所述頭顯設備為穿戴式頭顯設備，利用穿戴式頭顯設備跟隨駕駛員視線轉動。
3.根據權利要求2所述的智能網聯應急優先通行的駕駛員顯示系統，其特征在于，所述頭顯設備設置有可調節透光度的鏡片。
4.根據權利要求1-3中任意一項所述的智能網聯應急優先通行的駕駛員顯示系統，其特征在于，所述頭顯設備中展示的交通信息包括車輛信息、導航信息、交通信號燈燈態及讀秒信息、優先通行服務開啟狀態、V2X事件信息中的一種或多種。
5.根據權利要求1-3中任意一項所述的智能網聯應急優先通行的駕駛員顯示系統，其特征在于，所述車載終端OBU用來發送車輛位置、速度等車輛信息，接收交通信號燈燈態信息、優先通行服務開啟狀態中的一種或多種。
6.根據權利要求1-3中任意一項所述的智能網聯應急優先通行的駕駛員顯示系統，其特征在于，所述道路感知設備包括以下至少一種：
7.根據權利要求1-3中任意一項所述的智能網聯應急優
8.根據權利要求1-3中任意一項所述的智能網聯應急優先通行的駕駛員顯示系統，其特征在于，所述控制設備包括：
9.根據權利要求1-3中任意一項所述的智能網聯應急優先通行的駕駛員顯示系統，其特征在于，所述控制設備為云端服務器。
10.根據權利要求1-3中任意一項所述的智能網聯應急優先通行的駕駛員顯示系統，其特征在于，所述車載終端OBU設備實時上報車輛信息，同時路側單元RSU上報感知信息；所述控制設備接收融合數據信息，根據車輛位置信息進行分析處理，轉發相應V2X消息；所述頭顯設備接收并展示V2X消息提醒，用以提供給駕駛員以安全通行。
...【技術特征摘要】
1.一種智能網聯應急優先通行的駕駛員顯示系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的智能網聯應急優先通行的駕駛員顯示系統，其特征在于，所述頭顯設備為穿戴式頭顯設備，利用穿戴式頭顯設備跟隨駕駛員視線轉動。
3.根據權利要求2所述的智能網聯應急優先通行的駕駛員顯示系統，其特征在于，所述頭顯設備設置有可調節透光度的鏡片。
4.根據權利要求1-3中任意一項所述的智能網聯應急優先通行的駕駛員顯示系統，其特征在于，所述頭顯設備中展示的交通信息包括車輛信息、導航信息、交通信號燈燈態及讀秒信息、優先通行服務開啟狀態、v2x事件信息中的一種或多種。
5.根據權利要求1-3中任意一項所述的智能網聯應急優先通行的駕駛員顯示系統，其特征在于，所述車載終端obu用來發送車輛位置、速度等車輛信息，接收交通信號燈燈態信息、優先通行服務開啟狀態中的一種或多種。
6.根據...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐子豪，彭煦，王乾宇，羅文恒，陳建國，楊桓，
申請(專利權)人：湖南湘江智芯云途科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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