【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及土壤檢測，尤其涉及土壤檢測智能機器人。
技術介紹
1、隨著科技的不斷發展進一步促進了農業科技水平的不斷提高，其中在現在的農業生產過程中，土壤檢測是一種新型的技術手段之一，從而能夠通過對土壤的檢測能夠進一步的了解到土壤營養成分的情況，從而在以后的施肥過程中能夠做到精準施肥的目的，能夠進一步的提高農作物的產量；現有技術中出現很多土壤檢測設備；
2、例如，中國專利申請號為cn201710749953.1中公開了“一種農場用監控智能機器人，包括底板，驅動機構，控制箱，升降機構，檢測裝置，自動大燈，第一液壓桿，攝像頭，第二液壓桿，液壓泵，鉆桿，轉套，帶輪和土壤成分檢測儀，所述的底板的下部設有驅動機構，且由電機進行驅動；所述的底板上部由前往后依次設有控制箱，升降機構和檢測裝置”；
3、該類專利通過“傳送帶”的傳動來帶“動轉套”旋轉，將“鉆桿”鉆入土壤內，當“鉆桿”抬起時，將部分土壤帶起，送入土壤成分檢測儀進行檢測；但是，該類專利的“鉆桿”抬起時帶出的土壤時會對鉆孔周圍的地面造成加大的破壞，還需要后續的人工填平；同時，“鉆桿”帶出的土壤還需要通過分檢進行檢測，不能快速對某一檢測點的快速檢測，這種檢測方式的檢測效率十分低。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是為了解決現有技術中存在會對突然造成大范圍破壞的缺點，而提出的土壤檢測智能機器人。
2、為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：
3、設計土壤檢測智能機器人，包括底座，所述底
4、進一步地，所述平移機構包括安裝架、絲桿、導向桿、第一活動塊、第二活動塊、檢測箱和第一電機；所述絲桿轉動安裝在安裝架的一端，所述導向桿固定安裝在安裝架的另一端、且與絲桿平行設置，所述第一活動塊螺紋安裝在絲桿上，所述第二活動塊滑動安裝在導向桿上，所述檢測箱固定安裝在第一活動塊和第二活動塊之間，所述第一電機固定安裝在底座的頂部、且輸出軸與絲桿固定連接。
5、進一步地，所述檢測箱的外側鉸接有箱門，所述檢測箱的內部固定安裝有檢測頭。
6、進一步地，所述檢測機構包括螺旋桿、鋸齒頭、螺桿軸、鉆頭和傳動組件；所述螺旋桿轉動安裝在檢測箱的底部、且內部為中空結構，所述鋸齒頭固定安裝在螺旋桿的底部，所述螺桿軸貫穿螺旋桿、且與螺旋桿轉動連接，所述鉆頭固定安裝在螺桿軸的底部、且位于鋸齒頭的內側，所述傳動組件安裝在檢測箱上、以對螺旋桿和螺桿軸進行驅動。
7、進一步地，所述傳動組件包括第一錐齒輪、第二錐齒輪、第三錐齒輪、第四錐齒輪、第一齒輪、第二齒輪和連接軸件；所述第一錐齒輪固定安裝在螺旋桿的頂端，所述第二錐齒輪轉動安裝在檢測箱的內側、且與第一錐齒輪嚙合，所述第三錐齒輪與第二錐齒輪同軸固定連接、且位于檢測箱的外側，所述第四錐齒輪轉動安裝在檢測箱的外側、且與第三錐齒輪嚙合，所述第一齒輪與第四錐齒輪同軸固定連接，所述連接軸件轉動安裝在檢測箱的頂部、且與螺桿軸固定連接，所述第二齒輪固定安裝在連接軸件的頂部、且與第一齒輪嚙合。
8、進一步地，所述連接軸件包括套軸、插軸和限位條；所述套軸固定安裝在螺桿軸的頂部，所述限位條固定安裝在插軸的外側，所述插軸和限位條均插接在套軸內、且與套軸滑動連接。
9、進一步地，所述插軸的頂部固定安裝有第一帶輪，所述第一電機的輸出軸上還固定安裝有第二帶輪，所述第二帶輪與第一帶輪通過皮帶傳動連接。
10、進一步地，所述掃描機構包括安裝箱、調節件、掃描攝像頭和驅動件；所述驅動件固定安裝在底座的頂部，所述調節件安裝在安裝箱的頂部，所述掃描攝像頭固定安裝在調節件的輸出端，所述驅動件安裝在安裝箱內側、以對調節件進行驅動。
11、進一步地，所述調節件包括空心軸、轉盤、安裝座、轉動座、轉軸、第五錐齒輪和第六錐齒輪；所述空心軸貫穿安裝箱的頂壁、且與安裝箱轉動連接，所述轉盤固定安裝在空心軸的頂部，所述安裝座固定安裝在轉盤的頂部，所述轉動座的一端通過銷軸轉動安裝在安裝座的內側，所述轉動座的另一端與掃描攝像頭固定連接，所述轉軸貫穿空心軸、且與空心軸轉動連接，所述第五錐齒輪固定安裝在轉軸的頂部，所述第六錐齒輪與轉動座同軸固定連接、且與第五錐齒輪嚙合。
12、進一步地，所述驅動件包括第一蝸輪、第一蝸桿、第二電機、第二蝸輪、第二蝸桿和第三電機；所述第一蝸輪固定安裝在空心軸的底部，所述第一蝸桿轉動安裝在安裝箱的內側、且與第一蝸輪嚙合，所述第二電機固定安裝在安裝箱的外側、且輸出軸與第一蝸桿固定連接，所述第二蝸輪固定安裝在轉軸的底部，所述第二蝸桿轉動安裝在安裝箱的內側、且與第二蝸輪嚙合，所述第三電機固定安裝在安裝箱的外側、且輸出軸與第二蝸桿固定連接。
13、本專利技術提出的土壤檢測智能機器人，有益效果在于：
14、1、通過第一電機驅動第二帶輪轉動，從而使得第一帶輪帶動插軸同步轉動，這就使得套軸帶動螺桿軸和第二齒輪同步轉動；第二齒輪可以帶動第一齒輪同步轉動，這就使得第四錐齒輪同步轉動，也就使得第三錐齒輪和第二錐齒輪同步轉動，進而使得第一錐齒輪帶動螺旋桿轉動，這就使得鋸齒頭轉動深入土壤內部且將土壤導入鋸齒頭內側；螺桿軸的轉動可以將鋸齒頭內側的土壤導入檢測箱內部，然后通過檢測頭對檢測箱內部的土壤進行檢測，從而有利于判斷對土壤施肥量；
15、2、通過第一電機的反向轉動可以使得螺旋桿轉動與土壤脫離，這種檢測方式不會對突然造成大范圍的破壞，同時可以將土壤導入檢測箱內部通過檢測頭實時檢測，這就大大提高了度土壤的檢測效率。
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1.土壤檢測智能機器人，其特征在于，包括平移機構(3)、檢測機構(4)和掃描機構(5)；所述平移機構(3)安裝在底座(1)頂部的一端，所述檢測機構(4)安裝在平移機構(3)的輸出端、以對土壤進行取樣檢測；所述掃描機構(5)安裝在底座(1)頂部的另一端、以對地形地勢進行掃描指引履帶行走裝置(2)行走。
2.根據權利要求1所述的土壤檢測智能機器人，其特征在于，所述平移機構(3)包括安裝架(31)、絲桿(32)、導向桿(33)、第一活動塊(34)、第二活動塊(35)、檢測箱(36)和第一電機(37)；所述絲桿(32)轉動安裝在安裝架(31)的一端，所述導向桿(33)固定安裝在安裝架(31)的另一端、且與絲桿(32)平行設置，所述第一活動塊(34)螺紋安裝在絲桿(32)上，所述第二活動塊(35)滑動安裝在導向桿(33)上，所述檢測箱(36)固定安裝在第一活動塊(34)和第二活動塊(35)之間，所述第一電機(37)固定安裝在底座(1)的頂部、且輸出軸與絲桿(32)固定連接。
3.根據權利要求2所述的土壤檢測智能機器人，其特征在于，所述檢測箱(36)的外側鉸接有箱門(
4.根據權利要求3所述的土壤檢測智能機器人，其特征在于，所述檢測機構(4)包括螺旋桿(41)、鋸齒頭(42)、螺桿軸(43)、鉆頭(44)和傳動組件(45)；所述螺旋桿(41)轉動安裝在檢測箱(36)的底部、且內部為中空結構，所述鋸齒頭(42)固定安裝在螺旋桿(41)的底部，所述螺桿軸(43)貫穿螺旋桿(41)、且與螺旋桿(41)轉動連接，所述鉆頭(44)固定安裝在螺桿軸(43)的底部、且位于鋸齒頭(42)的內側，所述傳動組件(45)安裝在檢測箱(36)上、以對螺旋桿(41)和螺桿軸(43)進行驅動。
5.根據權利要求4所述的土壤檢測智能機器人，其特征在于，所述傳動組件(45)包括第一錐齒輪(451)、第二錐齒輪(452)、第三錐齒輪(453)、第四錐齒輪(454)、第一齒輪(455)、第二齒輪(456)和連接軸件(457)；所述第一錐齒輪(451)固定安裝在螺旋桿(41)的頂端，所述第二錐齒輪(452)轉動安裝在檢測箱(36)的內側、且與第一錐齒輪(451)嚙合，所述第三錐齒輪(453)與第二錐齒輪(452)同軸固定連接、且位于檢測箱(36)的外側，所述第四錐齒輪(454)轉動安裝在檢測箱(36)的外側、且與第三錐齒輪(453)嚙合，所述第一齒輪(455)與第四錐齒輪(454)同軸固定連接，所述連接軸件(457)轉動安裝在檢測箱(36)的頂部、且與螺桿軸(43)固定連接，所述第二齒輪(456)固定安裝在連接軸件(457)的頂部、且與第一齒輪(455)嚙合。
6.根據權利要求5所述的土壤檢測智能機器人，其特征在于，所述連接軸件(457)包括套軸(4571)、插軸(4572)和限位條(4573)；所述套軸(4571)固定安裝在螺桿軸(43)的頂部，所述限位條(4573)固定安裝在插軸(4572)的外側，所述插軸(4572)和限位條(4573)均插接在套軸(4571)內、且與套軸(4571)滑動連接。
7.根據權利要求6所述的土壤檢測智能機器人，其特征在于，所述插軸(4572)的頂部固定安裝有第一帶輪(38)，所述第一電機(37)的輸出軸上還固定安裝有第二帶輪(39)，所述第二帶輪(39)與第一帶輪(38)通過皮帶傳動連接。
8.根據權利要求7所述的土壤檢測智能機器人，其特征在于，所述掃描機構(5)包括安裝箱(51)、調節件(52)、掃描攝像頭(53)和驅動件(54)；所述驅動件(54)固定安裝在底座(1)的頂部，所述調節件(52)安裝在安裝箱(51)的頂部，所述掃描攝像頭(53)固定安裝在調節件(52)的輸出端，所述驅動件(54)安裝在安裝箱(51)內側、以對調節件(52)進行驅動。
9.根據權利要求8所述的土壤檢測智能機器人，其特征在于，所述調節件(52)包括空心軸(521)、轉盤(522)、安裝座(523)、轉動座(524)、轉軸(525)、第五錐齒輪(526)和第六錐齒輪(527)；所述空心軸(521)貫穿安裝箱(51)的頂壁、且與安裝箱(51)轉動連接，所述轉盤(522)固定安裝在空心軸(521)的頂部，所述安裝座(523)固定安裝在轉盤(522)的頂部，所述轉動座(524)的一端通過銷軸轉動安裝在安裝座(523)的內側，所述轉動座(524)的另一端與掃描攝像頭(53)固定連接，所述轉軸(525)貫穿空心軸(521)、且與空心軸(521)轉動連接，所述第五錐齒輪(526)固定安裝在轉軸(525)的頂部，所述第...
【技術特征摘要】
1.土壤檢測智能機器人，其特征在于，包括平移機構(3)、檢測機構(4)和掃描機構(5)；所述平移機構(3)安裝在底座(1)頂部的一端，所述檢測機構(4)安裝在平移機構(3)的輸出端、以對土壤進行取樣檢測；所述掃描機構(5)安裝在底座(1)頂部的另一端、以對地形地勢進行掃描指引履帶行走裝置(2)行走。
2.根據權利要求1所述的土壤檢測智能機器人，其特征在于，所述平移機構(3)包括安裝架(31)、絲桿(32)、導向桿(33)、第一活動塊(34)、第二活動塊(35)、檢測箱(36)和第一電機(37)；所述絲桿(32)轉動安裝在安裝架(31)的一端，所述導向桿(33)固定安裝在安裝架(31)的另一端、且與絲桿(32)平行設置，所述第一活動塊(34)螺紋安裝在絲桿(32)上，所述第二活動塊(35)滑動安裝在導向桿(33)上，所述檢測箱(36)固定安裝在第一活動塊(34)和第二活動塊(35)之間，所述第一電機(37)固定安裝在底座(1)的頂部、且輸出軸與絲桿(32)固定連接。
3.根據權利要求2所述的土壤檢測智能機器人，其特征在于，所述檢測箱(36)的外側鉸接有箱門(30)，所述檢測箱(36)的內部固定安裝有檢測頭(361)。
4.根據權利要求3所述的土壤檢測智能機器人，其特征在于，所述檢測機構(4)包括螺旋桿(41)、鋸齒頭(42)、螺桿軸(43)、鉆頭(44)和傳動組件(45)；所述螺旋桿(41)轉動安裝在檢測箱(36)的底部、且內部為中空結構，所述鋸齒頭(42)固定安裝在螺旋桿(41)的底部，所述螺桿軸(43)貫穿螺旋桿(41)、且與螺旋桿(41)轉動連接，所述鉆頭(44)固定安裝在螺桿軸(43)的底部、且位于鋸齒頭(42)的內側，所述傳動組件(45)安裝在檢測箱(36)上、以對螺旋桿(41)和螺桿軸(43)進行驅動。
5.根據權利要求4所述的土壤檢測智能機器人，其特征在于，所述傳動組件(45)包括第一錐齒輪(451)、第二錐齒輪(452)、第三錐齒輪(453)、第四錐齒輪(454)、第一齒輪(455)、第二齒輪(456)和連接軸件(457)；所述第一錐齒輪(451)固定安裝在螺旋桿(41)的頂端，所述第二錐齒輪(452)轉動安裝在檢測箱(36)的內側、且與第一錐齒輪(451)嚙合，所述第三錐齒輪(453)與第二錐齒輪(452)同軸固定連接、且位于檢測箱(36)的外側，所述第四錐齒輪(454)轉動安裝在檢測箱(36)的外側、且與第三錐齒輪(453)嚙合，所述第一齒輪(455)與第四錐齒輪(454)同軸固定連接，所述連接軸件(457)轉動安裝在檢測箱(36)的頂部、且與螺桿軸(43)固定連接，所述第二齒輪(456)固定安裝在連接軸件(457)的頂部、且與第一齒輪(455)嚙合。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：陳柯穎，朱志慧，何俊杰，郭富先，邢記，
申請(專利權)人：何俊杰，
類型：發明
國別省市：
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