【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及舵機(jī)，具體為一種緊湊型電動(dòng)舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、舵機(jī)是指在自動(dòng)駕駛儀中操縱飛機(jī)舵面(操縱面)轉(zhuǎn)動(dòng)的一種執(zhí)行部件。分有：電動(dòng)舵機(jī)，由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)部件和離合器組成。接受自動(dòng)駕駛儀的指令信號(hào)而工作，當(dāng)人工駕駛飛機(jī)時(shí)，由于離合器保持脫開而傳動(dòng)部件不發(fā)生作用。液壓舵機(jī)，由液壓作動(dòng)器和旁通活門組成。當(dāng)人工駕駛飛機(jī)時(shí)，旁通活門打開，由于作動(dòng)器活塞兩邊的液壓互相連通而不妨礙人工操縱。此外，還有電動(dòng)液壓舵機(jī)，簡稱“電液舵機(jī)”。
2、專利公開號(hào)cn204533415u提出了一種加載柔性阻尼的電動(dòng)舵機(jī)滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：其包括：調(diào)節(jié)裝置、彈性器件、角接觸球軸承和滾珠絲杠。首先將滾珠絲杠兩端分別裝上1個(gè)角接觸球軸承，角接觸球軸承采用背對(duì)背方式安裝；然后將滾珠絲杠一端的角接觸球軸承外圈頂緊在舵機(jī)殼體上，將彈性器件頂在滾珠絲杠另一端角接觸球軸承外圈；調(diào)節(jié)裝置與舵機(jī)殼體連接并壓緊彈性器件。利用調(diào)節(jié)裝置來調(diào)整彈性器件的壓力，從而壓緊角接觸球軸承的外圈，使角接觸球軸承有一定的預(yù)緊力；通過角接觸球軸承的預(yù)緊力而達(dá)到使?jié)L珠絲杠的柔性預(yù)緊的目的，消除滾珠絲杠兩端的間隙，傳動(dòng)平穩(wěn)、精確，從而保證舵機(jī)系統(tǒng)的性能指標(biāo)。該結(jié)構(gòu)在實(shí)際使用時(shí)，由于舵機(jī)系統(tǒng)在工作過程中受到的溫度差異較大，在不同的溫度下產(chǎn)生的熱膨脹并不相同，且左右兩端的彈性器件不能同步進(jìn)行發(fā)生形變，導(dǎo)致滾珠絲杠上的滑塊出現(xiàn)偏移的情況，現(xiàn)有的調(diào)節(jié)裝置不能夠?qū)崟r(shí)的進(jìn)行調(diào)節(jié)，容易導(dǎo)致舵機(jī)的零位不準(zhǔn)、偏轉(zhuǎn)角度出現(xiàn)偏差，造成舵機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)生較大的誤差，為此我們提供了一種緊湊型電動(dòng)舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提供了一種緊湊型電動(dòng)舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，解決了上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本技術(shù)通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種緊湊型電動(dòng)舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括舵機(jī)殼體，所述舵機(jī)殼體的內(nèi)部活動(dòng)套接有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的外部螺紋套接有滑塊，所述滑塊的底部連接有測距片，所述舵機(jī)殼體的內(nèi)壁上安裝有測距傳感器，所述舵機(jī)殼體的底部安裝有伺服控制器，所述滾珠絲杠的兩端分別安裝有一個(gè)角接觸球軸承，兩個(gè)所述角接觸球軸承的外側(cè)均設(shè)置有彈性器件，所述舵機(jī)殼體的左側(cè)通過螺栓固定有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板的中部安裝有微調(diào)機(jī)構(gòu)。
3、可選的，所述舵機(jī)殼體的右側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與滾珠絲杠的右端固定連接在一起。
4、可選的，所述測距傳感器的數(shù)量有兩個(gè)且對(duì)稱分布在舵機(jī)殼體的左右兩側(cè)，所述滑塊位于滾珠絲杠的中間時(shí)，兩側(cè)所述測距傳感器到測距片的距離相等，所述測距傳感器與測距片等高設(shè)置。
5、可選的，所述角接觸球軸承的內(nèi)圈固定在滾珠絲杠的兩端，所述角接觸球軸承的外圈安裝在舵機(jī)殼體的內(nèi)部，所述彈性器件頂在角接觸球軸承的外圈。
6、可選的，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)安裝在調(diào)節(jié)板的左側(cè)，所述調(diào)節(jié)板輸出軸的右側(cè)連接有第二絲杠，所述第二絲杠的外部螺紋套接有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿的右端連接有微調(diào)板，所述微調(diào)板頂在左側(cè)彈性器件的外側(cè)。
7、可選的，所述活動(dòng)桿活動(dòng)套接在調(diào)節(jié)板的中部，所述調(diào)節(jié)板的內(nèi)部開設(shè)有限位槽，所述活動(dòng)桿的外部連接有限位塊，所述限位塊卡接在限位槽的內(nèi)部。
8、可選的，所述測距傳感器與伺服控制器電性連接，所述伺服控制器與伺服電機(jī)電性連接。
9、本技術(shù)提供了一種緊湊型電動(dòng)舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具備以下有益效果：
10、1、該緊湊型電動(dòng)舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過測距片和測距傳感器的配合使用，當(dāng)滑塊處于滾珠絲杠的中部時(shí)，兩個(gè)測距傳感器分別從測距片的兩側(cè)對(duì)其進(jìn)行測距，通過判斷兩側(cè)測距傳感器到測距片的距離是否相同來判斷滑塊是否出現(xiàn)偏移的情況，當(dāng)兩側(cè)的距離不等時(shí)，說明由于兩端的彈性器件形變不同導(dǎo)致滑塊出現(xiàn)了偏移，便于快速的檢測出舵機(jī)存在的誤差。
11、2、該緊湊型電動(dòng)舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，利用伺服電機(jī)帶動(dòng)第二絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，能使活動(dòng)桿沿著第二絲杠左右移動(dòng)，從而帶動(dòng)微調(diào)板對(duì)左側(cè)的彈性器件進(jìn)行擠壓或放松，能夠?qū)椥云骷膲毫M(jìn)行及時(shí)的調(diào)整，使左右兩側(cè)的彈性器件產(chǎn)生形同的形變，從而使測距片在零位時(shí)處于居中的狀態(tài)，避免舵機(jī)出現(xiàn)偏差。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種緊湊型電動(dòng)舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括舵機(jī)殼體(1)，其特征在于：所述舵機(jī)殼體(1)的內(nèi)部活動(dòng)套接有滾珠絲杠(2)，所述滾珠絲杠(2)的外部螺紋套接有滑塊(4)，所述滑塊(4)的底部連接有測距片(5)，所述舵機(jī)殼體(1)的內(nèi)壁上安裝有測距傳感器(6)，所述舵機(jī)殼體(1)的底部安裝有伺服控制器(7)，所述滾珠絲杠(2)的兩端分別安裝有一個(gè)角接觸球軸承(8)，兩個(gè)所述角接觸球軸承(8)的外側(cè)均設(shè)置有彈性器件(9)，所述舵機(jī)殼體(1)的左側(cè)通過螺栓固定有調(diào)節(jié)板(10)，所述調(diào)節(jié)板(10)的中部安裝有微調(diào)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型電動(dòng)舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述舵機(jī)殼體(1)的右側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的輸出軸與滾珠絲杠(2)的右端固定連接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型電動(dòng)舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述測距傳感器(6)的數(shù)量有兩個(gè)且對(duì)稱分布在舵機(jī)殼體(1)的左右兩側(cè)，所述滑塊(4)位于滾珠絲杠(2)的中間時(shí)，兩側(cè)所述測距傳感器(6)到測距片(5)的距離相等，所述測距傳感器(6)與測距片(5)等高設(shè)置。
4
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型電動(dòng)舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)(11)，所述伺服電機(jī)(11)安裝在調(diào)節(jié)板(10)的左側(cè)，所述調(diào)節(jié)板(10)輸出軸的右側(cè)連接有第二絲杠(12)，所述第二絲杠(12)的外部螺紋套接有活動(dòng)桿(13)，所述活動(dòng)桿(13)的右端連接有微調(diào)板(16)，所述微調(diào)板(16)頂在左側(cè)彈性器件(9)的外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種緊湊型電動(dòng)舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述活動(dòng)桿(13)活動(dòng)套接在調(diào)節(jié)板(10)的中部，所述調(diào)節(jié)板(10)的內(nèi)部開設(shè)有限位槽(14)，所述活動(dòng)桿(13)的外部連接有限位塊(15)，所述限位塊(15)卡接在限位槽(14)的內(nèi)部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型電動(dòng)舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述測距傳感器(6)與伺服控制器(7)電性連接，所述伺服控制器(7)與伺服電機(jī)(11)電性連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種緊湊型電動(dòng)舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括舵機(jī)殼體(1)，其特征在于：所述舵機(jī)殼體(1)的內(nèi)部活動(dòng)套接有滾珠絲杠(2)，所述滾珠絲杠(2)的外部螺紋套接有滑塊(4)，所述滑塊(4)的底部連接有測距片(5)，所述舵機(jī)殼體(1)的內(nèi)壁上安裝有測距傳感器(6)，所述舵機(jī)殼體(1)的底部安裝有伺服控制器(7)，所述滾珠絲杠(2)的兩端分別安裝有一個(gè)角接觸球軸承(8)，兩個(gè)所述角接觸球軸承(8)的外側(cè)均設(shè)置有彈性器件(9)，所述舵機(jī)殼體(1)的左側(cè)通過螺栓固定有調(diào)節(jié)板(10)，所述調(diào)節(jié)板(10)的中部安裝有微調(diào)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型電動(dòng)舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述舵機(jī)殼體(1)的右側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的輸出軸與滾珠絲杠(2)的右端固定連接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型電動(dòng)舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述測距傳感器(6)的數(shù)量有兩個(gè)且對(duì)稱分布在舵機(jī)殼體(1)的左右兩側(cè)，所述滑塊(4)位于滾珠絲杠(2)的中間時(shí)，兩側(cè)所述測距傳感器(6)到測距片(5)的距離相等，所述測距傳感器(6)與測距片(5)等高設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：連珂馨，張占良，王榮昌，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：杭州安懷達(dá)智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。