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    采用直線齒輪推動的翻轉夾具機構制造技術

    技術編號:40373451 閱讀:25 留言:0更新日期:2024-02-20 22:15
    本發明專利技術公開了采用直線齒輪推動的翻轉夾具機構,其包括機架;工裝單元;工裝板架結構設置有圓盤組件,機架設置有軸承座固定圓盤組件,左軸承座安裝有驅動齒輪,左機架側面的水平承臺板設置有帶滑塊的運動軌道,滑塊設置有臥式T型塊,臥式T型塊安裝有與驅動齒輪配合的齒條,水平承臺板的一端通過電機安裝座設置有驅動裝置,直線驅動氣缸連接于臥式T型塊;靠近左軸承座的圓盤組件外側面設置有夾角呈90度的兩個止動塊,左機架布置有止動緩沖組件,左機架的內側靠近Z型支座處設置有與止動塊配合的緩沖裝置。本發明專利技術能按照預設角度轉動設備上的零件,以完成不同角度的焊接需求,翻轉結構能夠確保動作的穩定性和可靠性,兼顧作業安全和加工效率。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及汽車配件加工設備領域,尤其是涉及采用直線齒輪推動的翻轉夾具機構


    技術介紹

    1、我公司在加工汽車地板橫梁總成(也稱之為汽車地板6#橫梁總成)過程中,需要根據焊接的位置不同對整個零件進行相應的翻轉來滿足焊槍的焊接需求,而傳統的焊接夾具需要人工等方式來完成相應的翻轉動作,既不能提高工作效率,還無形中增加了操作人員的風險。

    2、汽車地板橫梁總成的焊接工裝通常自重較大,此時,傳統的翻轉機構容易出現結構穩定性不足而發生失穩的現象,此時會造成較大的安全事故,甚至造成人員的傷亡等問題。

    3、相對復雜的翻轉結構對于零件的成本的控制也會造成不利影響,此時,如何兼顧成本的同時具備良好翻轉性能,專利技術人需要在此方面進行相應的研究。


    技術實現思路

    1、本專利技術旨在解決上述技術問題,提供一種采用直線齒輪推動的翻轉夾具機構。

    2、為解決上述技術問題,本專利技術提供了采用直線齒輪推動的翻轉夾具機構,其包括:

    3、機架,其具有左機架、右機架、設置于左機架與右機架的底部框架,左機架、右機架和底部框架圍護構成工裝翻轉腔;

    4、工裝單元,其包括呈u型的工裝板架結構,工裝板架結構的左側和右側分布設置有懸架耳部組件,工裝板架結構的右側設置有加強件組件一夾持單元,加強件組件一夾持單元的左側設置有分布于工裝板架結構的地板橫梁總成夾持單元;

    5、工裝板架結構的懸架耳部組件設置有共軸分布的圓盤組件,左機架設置有左軸承座,左軸承座安裝有連接于工裝板架結構的其中一個圓盤組件,左軸承座設置有左軸承座調節裝置,左軸承座遠離圓盤組件一端安裝有驅動齒輪,左機架側面設置有帶支撐肋的水平承臺板,水平承臺板設置有運動軌道,運動軌道設置有滑塊,滑塊設置有臥式t型塊,臥式t型塊安裝有與驅動齒輪配合的齒條,水平承臺板的一端通過電機安裝座設置有驅動裝置,直線驅動氣缸連接于臥式t型塊;

    6、右機架設置有右軸承座,右軸承座安裝有連接于工裝板架結構的另一個圓盤組件,右軸承座設置有右軸承座調節裝置;

    7、靠近左軸承座的圓盤組件外側面設置有夾角呈90度的第一止動塊、第二止動塊,左機架沿著左軸承座對稱布置有止動緩沖組件,止動緩沖組件包括z型支座、旋轉氣缸、c型臂、l型上壓塊、中壓塊、l型下壓塊、緩沖裝置安裝座、緩沖裝置、止動頂塊,左機架的端部設置z型支座,z型支座頭部懸置有旋轉氣缸,旋轉氣缸連接有c型臂,c型臂連接于壓頭組件的l型上壓塊,l型上壓塊連接于壓頭組件的中壓塊,中壓塊連接于壓頭組件的l型下壓塊,l型下壓塊壓設于處于不同工位狀態下的相應止動塊的止動面;

    8、左機架的內側靠近z型支座處設置緩沖裝置安裝座,緩沖裝置安裝座設置有與止動塊配合的緩沖裝置,緩沖裝置安裝座設置有與止動塊配合的止動頂塊。

    9、本專利技術提供的采用直線齒輪推動的翻轉夾具機構中,第一止動塊、第二止動塊均具有一個與圓盤組件的盤體相連的方形塊狀體,方形塊狀體垂直連接于長方形塊狀體,長方形塊狀體的高度小于方型塊狀體的高度,長方形塊狀體具有一個平坦的止動面以及一個平坦的緩沖面,緩沖面靠近長方形塊狀體與方形塊狀體所形成臺階部處設置有硬緩沖塊,硬緩沖塊的下部呈v型或者c型。

    10、本專利技術提供的采用直線齒輪推動的翻轉夾具機構中,左軸承座調節裝置、右軸承座調節裝置均具有對稱分布于軸承座的端調節墊塊,端調節墊塊與軸承座之間具有間距a,在軸承座的側面對稱分布有側調節墊塊,端調節墊塊設置有端調節螺栓,側調節墊塊垂直安裝有側調節螺栓。

    11、本專利技術提供的采用直線齒輪推動的翻轉夾具機構中,臥式t型塊具有一個下翼緣、一個上翼緣,下翼緣的寬度和高度均小于上翼緣的寬度和高度,下翼緣和上翼緣垂直分布有腹板,腹板的其中一個端部設置有t型缺口。

    12、本專利技術提供的采用直線齒輪推動的翻轉夾具機構中,懸架耳部組件處設置有快速鎖定機構,快速鎖定機構包括:設置于圓盤組件內側面上半圓處的水平鎖緊條,圓盤組件設置有矩形內凹槽,水平鎖緊條通過螺栓鎖緊安裝于圓盤組件,水平鎖緊條的兩個端部對稱設置有矩形缺口部,水平鎖緊條設置有穿過矩形缺口部兩個側壁的鎖緊孔,水平鎖緊條的中部設置有d字型中定位孔,在d字型中定位孔的兩側對稱分布有余量定位孔;

    13、懸架耳部組件具有一個疊壓于水平鎖緊條的耳部疊壓塊,該耳部疊壓塊設置有與矩形缺口部配合的耳部疊壓塊缺口,水平鎖緊條與耳部疊壓塊疊壓后設置有位于矩形缺口部、耳部疊壓塊缺口處的定位緊定螺栓組件,定位緊定螺栓組件具有與矩形缺口部匹配的方形頭部,方形頭部設置有與鎖緊孔配合的穿孔,該穿孔與鎖緊孔中安裝有二次鎖緊銷,耳部疊壓塊設置有與d字型中定位孔配合的上定位孔,耳部疊壓塊在上定位孔兩側對稱分布有上余量定位孔,上定位孔的邊緣設置有定位螺栓固定螺絲孔,上定位孔與d字型中定位孔處設置有中定位螺栓。

    14、本專利技術提供的采用直線齒輪推動的翻轉夾具機構中,工裝板架結構采用的是一個矩形框架體,在矩形框架體的右側設置有臥式u型板,該臥式u型板固定有懸架耳部組件的l型懸架部分;

    15、矩形框架體具有右一縱梁以及左一縱梁,右一縱梁設置有中條板,在矩形框架體的左側分布有帶鏤空結構的左工作板;

    16、臥式u型板布置有加強件組件一夾持單元;

    17、左工作板和中條板處布置有地板橫梁總成夾持單元。

    18、本專利技術提供的采用直線齒輪推動的翻轉夾具機構中,加強件組件一夾持單元包括:

    19、設置于臥式u型板的第一l型底座;

    20、側向固定于第一l型底座的第一異型承載板,其具有槍型承載部,槍型承載部的尾部設置有一個上突板和一個尾突懸掛部;

    21、豎向設置于尾突懸掛部的第一驅動氣缸,其連接于加強件組件一的腹板上按壓組件,加強件組件一的腹板上按壓組件包括;通過連接座連接于第一驅動氣缸的第一上按壓驅動臂、設置于第一上按壓驅動臂腹部的第一上腹塊、設置于第一上腹塊且對稱分布的第一l型下壓塊、設置第一上按壓驅動臂前端的第一l型前轉接塊、設置于第一l型前轉接塊的第一前壓頭,第一前壓頭具有連接于第一l型前轉接塊的第一前壓頭固定座、設置于第一前壓頭固定座的第一前壓頭底壓塊(5-4e-2)、設置于第一前壓頭固定座的第一前壓頭側壓塊;上突板設置有與上按壓驅動臂配合的導向定位塊、定位導向夾板,第一上按壓驅動臂設置有與導向定位塊配合且底部呈梯形槽的腹壓導向頭;

    22、設置于第一異型承載板加強件組件一的第一承載組件,其包括:設置于槍型承載部背脊的第一t型塊、設置于第一t型塊且與第一l型下壓塊配合的兩個對置的第一l型上承載塊、對稱設置于槍型承載部的y型側頂部、設置于槍型承載部的定位柱安裝座、設置于定位柱安裝座的定位柱、設置于槍型承載部端面的第一側頂塊、設置于槍型承載部背脊且靠近第一側頂塊分布的加強件組件一腹板尾部頂塊。

    23、本專利技術提供的采用直線齒輪推動的翻轉夾具機構中,地板橫梁總成夾持單元包括:地板橫梁總成主體夾持部分、地板橫梁總成側本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.采用直線齒輪推動的翻轉夾具機構,其包括:

    2.根據權利要求1所述的采用直線齒輪推動的翻轉夾具機構,其特征在于,所述第一止動塊、第二止動塊均具有一個與圓盤組件的盤體相連的方形塊狀體,所述方形塊狀體垂直連接于長方形塊狀體,所述長方形塊狀體的高度小于方型塊狀體的高度,所述長方形塊狀體具有一個平坦的止動面以及一個平坦的緩沖面,所述緩沖面靠近長方形塊狀體與方形塊狀體所形成臺階部處設置有硬緩沖塊,所述硬緩沖塊的下部呈V型或者C型。

    3.根據權利要求1所述的采用直線齒輪推動的翻轉夾具機構,其特征在于,所述左軸承座調節裝置、右軸承座調節裝置均具有對稱分布于軸承座的端調節墊塊,所述端調節墊塊與軸承座之間具有間距a,在軸承座的側面對稱分布有側調節墊塊,所述端調節墊塊設置有端調節螺栓,所述側調節墊塊垂直安裝有側調節螺栓。

    4.根據權利要求1所述的采用直線齒輪推動的翻轉夾具機構,其特征在于,所述臥式T型塊具有一個下翼緣、一個上翼緣,所述下翼緣的寬度和高度均小于上翼緣的寬度和高度,所述下翼緣和上翼緣垂直分布有腹板,所述腹板的其中一個端部設置有T型缺口。

    5.根據權利要求1所述的采用直線齒輪推動的翻轉夾具機構,其特征在于,所述懸架耳部組件處設置有快速鎖定機構,所述快速鎖定機構包括:設置于圓盤組件內側面上半圓處的水平鎖緊條,所述圓盤組件設置有矩形內凹槽,所述水平鎖緊條通過螺栓鎖緊安裝于圓盤組件,所述水平鎖緊條的兩個端部對稱設置有矩形缺口部,所述水平鎖緊條設置有穿過矩形缺口部兩個側壁的鎖緊孔,所述水平鎖緊條的中部設置有D字型中定位孔,在D字型中定位孔的兩側對稱分布有余量定位孔;

    6.根據權利要求1所述的采用直線齒輪推動的翻轉夾具機構,其特征在于,所述工裝板架結構采用的是一個矩形框架體,在矩形框架體的右側設置有臥式U型板,該臥式U型板固定有懸架耳部組件的L型懸架部分;

    7.根據權利要求6所述的采用直線齒輪推動的翻轉夾具機構,其特征在于,所述加強件組件一夾持單元包括:

    8.根據權利要求6所述的采用直線齒輪推動的翻轉夾具機構,其特征在于,所述地板橫梁總成夾持單元包括:地板橫梁總成主體夾持部分、地板橫梁總成側翼一夾持部分、地板橫梁總成側翼二夾持部分、地板橫梁總成側翼三夾持部分;

    9.根據權利要求8所述的采用直線齒輪推動的翻轉夾具機構,其特征在于,所述地板橫梁總成側翼一夾持部分包括:

    10.根據權利要求1所述的采用直線齒輪推動的翻轉夾具機構,其特征在于,所述L型下壓塊的垂直頭部與水平身部采用分離式彈性結構,L型下壓塊的水平身部設置有四導向軸,各導向軸套設有導向彈簧,導向彈簧的下部連接有可伸入垂直頭部的下回彈型導桿,所述下回彈型導桿的底部具有T型頭,所述垂直頭部設置有與下回彈型導桿配合的T型孔,所述垂直頭部設置有與T型孔配合的倒T型置入槽;

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    【技術特征摘要】

    1.采用直線齒輪推動的翻轉夾具機構,其包括:

    2.根據權利要求1所述的采用直線齒輪推動的翻轉夾具機構,其特征在于,所述第一止動塊、第二止動塊均具有一個與圓盤組件的盤體相連的方形塊狀體,所述方形塊狀體垂直連接于長方形塊狀體,所述長方形塊狀體的高度小于方型塊狀體的高度,所述長方形塊狀體具有一個平坦的止動面以及一個平坦的緩沖面,所述緩沖面靠近長方形塊狀體與方形塊狀體所形成臺階部處設置有硬緩沖塊,所述硬緩沖塊的下部呈v型或者c型。

    3.根據權利要求1所述的采用直線齒輪推動的翻轉夾具機構,其特征在于,所述左軸承座調節裝置、右軸承座調節裝置均具有對稱分布于軸承座的端調節墊塊,所述端調節墊塊與軸承座之間具有間距a,在軸承座的側面對稱分布有側調節墊塊,所述端調節墊塊設置有端調節螺栓,所述側調節墊塊垂直安裝有側調節螺栓。

    4.根據權利要求1所述的采用直線齒輪推動的翻轉夾具機構,其特征在于,所述臥式t型塊具有一個下翼緣、一個上翼緣,所述下翼緣的寬度和高度均小于上翼緣的寬度和高度,所述下翼緣和上翼緣垂直分布有腹板,所述腹板的其中一個端部設置有t型缺口。

    5.根據權利要求1所述的采用直線齒輪推動的翻轉夾具機構,其特征在于,所述懸架耳部組件處設置有快速鎖定機構,所述快速鎖定機構包括:設置于圓盤組件內側面上半圓處的水平鎖緊條,所述圓盤組件設置有矩形內凹槽,所述水平鎖緊條通過螺栓鎖緊安裝于...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:金永太張峰萬勇
    申請(專利權)人:上海航空發動機制造有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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