【技術實現步驟摘要】
本技術涉及芯片加工，特別涉及一種排片機的定位輔助裝置。
技術介紹
1、在半導體封裝工序前，一般需要利用自動排片機將如圖6所示的帶有若干芯片的引線框架片80進行排片，自動排片機通常具有用于對芯片放置板進行定位的輔助工裝，如申請號為201911256949.7公開的一種芯片排片機排片用輔助工裝，包括框體、伸縮桿、齒條、直齒輪、收線輪、拉繩、調節箱、第一步進電機、安裝板、通槽、第一驅動座、出料孔、l形夾板、放置座、轉軸、帶輪、十字桿、第二步進電機、第二電動推桿、第一滑板、支撐架、第二滑板、第一電動推桿、第三電動推桿、滑塊、豎板、第二驅動座、從動錐齒輪、主動錐齒輪、u形槽、第二絲杠和第一絲杠。該輔助工裝能夠對芯片放置板進行夾持固定，防止芯片放置板偏位。
2、上述輔助工裝只能對芯片放置板的四個側面進行限位，沒有對芯片放置板的上端進行限位，若芯片放置板發生翹起等情況時，可能出現機械手無法將引線框架片精準地送到預定位置的情況。
3、此外，芯片放置板完成排片后，通常需要使用機械手將整個芯片放置板轉移到封裝工位中，進行后續的封裝工序，完成封裝并下料后，再將空的芯片放置板重新轉移至輔助工裝位置，進行下一批次的排片。由于機械手長期工作可能會出現一定程度的位置偏差，導致機械手放置芯片放置板時，芯片放置板由于沒有準確對位，而無法放入輔助工裝的定位區域中。因此，亟需一種用于排片機的定位輔助裝置，能夠解決上述問題。
技術實現思路
1、鑒于上述現有技術的不足之處，本技術的目的在于提供一種排
2、一種排片機的定位輔助裝置，包括底板，所述底板上固定有多個定位座，所述定位座圍繞形成一個定位區域，所述定位區域內放置有移載架，所述移載架上設有多個載具，所述載具上設有多排定位槽，所述底板上還設有可沿y軸方向活動的平移機構，所述平移機構的輸出端連接有滑塊，所述滑塊上設有用于壓緊所述移載架的壓緊機構，所述定位座包括呈圓臺狀結構的導向部。
3、具體的，所述定位座還包括連接在所述導向部下端的限位部，所述限位部呈圓柱狀結構。
4、具體的，所述壓緊機構包括固定在所述滑塊上的轉動裝置、與所述轉動裝置的轉動軸傳動連接的安裝板、沿x軸方向設置在所述安裝板上的壓桿、用于驅使所述壓桿下壓的彈簧，所述安裝板上設有活動孔，所述壓桿的端部穿過所述活動孔，通過所述壓桿壓緊所述移載架。
5、具體的，所述活動孔為腰形孔。
6、具體的，所述壓桿的端部穿過所述活動孔后套接有第一軸套，所述轉動裝置的轉動軸套接有第二軸套，所述彈簧連接在所述第一軸套與所述第二軸套之間。
7、具體的，所述移載架上設有若干容置槽，所述載具位于所述容置槽內，所述載具沿y軸方向的兩端均設有延伸部，所述移載架上設有與所述延伸部相配合的凹槽，所述壓緊機構還用于壓緊所述延伸部。
8、具體的，所述底板上還設有沿y軸方向的導軌，所述滑塊底部設有與所述導軌滑動配合的導槽。
9、具體的，所述移載架沿y軸方向的兩端連接有掛鉤。
10、具體的，所述移載架沿y軸方向的任意一端還連接有把手。
11、具體的，所述平移機構為氣缸、液壓缸或絲桿模組。
12、本技術的有益效果：
13、本技術的一種排片機的定位輔助裝置，在底板上設置有多個定位座，定位座具有呈圓臺狀結構的導向部，機械手將移載架放入定位區域過程，移載架的四個側邊能夠在導向部的引導作用下，糾正位置并滑入定位區域中，能夠解決由于機械手長期工作出現的位置偏差，導致移載架無法裝入問題；還設有壓緊機構，利用壓緊機構對移載架的上端進行限位，確保了后續排片工序放置引線框架片的準確性。
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1.一種排片機的定位輔助裝置，包括底板(10)，所述底板(10)上固定有多個定位座(20)，所述定位座(20)圍繞形成一個定位區域，所述定位區域內放置有移載架(30)，所述移載架(30)上設有多個載具(40)，所述載具(40)上設有多排定位槽(41)，其特征在于，所述底板(10)上還設有可沿y軸方向活動的平移機構(50)，所述平移機構(50)的輸出端連接有滑塊(51)，所述滑塊(51)上設有用于壓緊所述移載架(30)的壓緊機構(60)，所述定位座(20)包括呈圓臺狀結構的導向部(21)。
2.根據權利要求1所述的一種排片機的定位輔助裝置，其特征在于，所述定位座(20)還包括連接在所述導向部(21)下端的限位部(22)，所述限位部(22)呈圓柱狀結構。
3.根據權利要求1所述的一種排片機的定位輔助裝置，其特征在于，所述壓緊機構(60)包括固定在所述滑塊(51)上的轉動裝置(61)、與所述轉動裝置(61)的轉動軸傳動連接的安裝板(62)、沿x軸方向設置在所述安裝板(62)上的壓桿(63)、用于驅使所述壓桿(63)下壓的彈簧(64)，所述安裝板(62)上設有活動
4.根據權利要求3所述的一種排片機的定位輔助裝置，其特征在于，所述活動孔(621)為腰形孔。
5.根據權利要求3所述的一種排片機的定位輔助裝置，其特征在于，所述壓桿(63)的端部穿過所述活動孔(621)后套接有第一軸套(65)，所述轉動裝置(61)的轉動軸套接有第二軸套(66)，所述彈簧(64)連接在所述第一軸套(65)與所述第二軸套(66)之間。
6.根據權利要求1所述的一種排片機的定位輔助裝置，其特征在于，所述移載架(30)上設有若干容置槽(31)，所述載具(40)位于所述容置槽(31)內，所述載具(40)沿y軸方向的兩端均設有延伸部(42)，所述移載架(30)上設有與所述延伸部(42)相配合的凹槽(32)，所述壓緊機構(60)還用于壓緊所述延伸部(42)。
7.根據權利要求1所述的一種排片機的定位輔助裝置，其特征在于，所述底板(10)上還設有沿y軸方向的導軌(11)，所述滑塊(51)底部設有與所述導軌(11)滑動配合的導槽。
8.根據權利要求1所述的一種排片機的定位輔助裝置，其特征在于，所述移載架(30)沿y軸方向的兩端連接有掛鉤(33)。
9.根據權利要求1所述的一種排片機的定位輔助裝置，其特征在于，所述移載架(30)沿y軸方向的任意一端還連接有把手(34)。
10.根據權利要求1所述的一種排片機的定位輔助裝置，其特征在于，所述平移機構(50)為氣缸、液壓缸或絲桿模組。
...【技術特征摘要】
1.一種排片機的定位輔助裝置，包括底板(10)，所述底板(10)上固定有多個定位座(20)，所述定位座(20)圍繞形成一個定位區域，所述定位區域內放置有移載架(30)，所述移載架(30)上設有多個載具(40)，所述載具(40)上設有多排定位槽(41)，其特征在于，所述底板(10)上還設有可沿y軸方向活動的平移機構(50)，所述平移機構(50)的輸出端連接有滑塊(51)，所述滑塊(51)上設有用于壓緊所述移載架(30)的壓緊機構(60)，所述定位座(20)包括呈圓臺狀結構的導向部(21)。
2.根據權利要求1所述的一種排片機的定位輔助裝置，其特征在于，所述定位座(20)還包括連接在所述導向部(21)下端的限位部(22)，所述限位部(22)呈圓柱狀結構。
3.根據權利要求1所述的一種排片機的定位輔助裝置，其特征在于，所述壓緊機構(60)包括固定在所述滑塊(51)上的轉動裝置(61)、與所述轉動裝置(61)的轉動軸傳動連接的安裝板(62)、沿x軸方向設置在所述安裝板(62)上的壓桿(63)、用于驅使所述壓桿(63)下壓的彈簧(64)，所述安裝板(62)上設有活動孔(621)，所述壓桿(63)的端部穿過所述活動孔(621)，通過所述壓桿(63)壓緊所述移載架(30)。
4.根據權利要求3所述的一種排片機的定位輔助裝置，其特征在于，所述活動孔(62...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃書林，李偉光，易緒成，曾志堅，唐進財，陳宇航，覃掌攀，王玉龍，黃培煜，
申請(專利權)人：佛山市藍箭電子股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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