【技術實現步驟摘要】
本技術涉及輪胎生產設備，具體涉及一種卸胎機構。
技術介紹
1、汽車或摩托車等交通工具需要用到輪胎，輪胎的制造過程中，需要對輪胎進行搬運，需要將輪胎在水平放置和垂直放置之間不同的放置角度進行切換。
2、中國專利cn216330240u公開了了一種用于輪胎生產的抓取裝置，包括支桿、扳手、第一活動環、旋轉連接件、第二活動環、第一固定件、固定環、第二固定件、夾持臂、第二轉軸、旋轉桿和第一轉軸，上述輪胎抓取裝置由外向內夾取輪胎，由此可能會是輪胎的外周面產生壓痕，影響輪胎外觀。
技術實現思路
1、針對現有技術中所存在的不足，本技術的目的是提出一種張緊臂套設于輪胎內側的卸胎機構。
2、本技術通過以下技術方案實現：
3、一種卸胎機構，包括抓取裝置，抓取裝置包括轉動連板，轉動連板前端固設有導向軸，導向軸外側套設導向套，沿導向軸的軸線為中心圓周布置有多個滑動導軌，滑動導軌設置有張緊臂，張緊臂沿導向軸長度方向布置；抓取裝置還包括連接軸，連接軸一端與導向套可轉動連接，另一端與張緊臂可轉動連接；轉動連板后端固設有抓取氣缸，抓取氣缸的輸出端與導向套固接，通過抓取氣缸的推動，導向套沿導向軸滑動，導向套通過連接軸使張緊臂沿滑動導軌滑動，從而使抓取裝置在張開或閉合狀態切換。
4、進一步的，還包括機架，機架設有驅動裝置，驅動裝置用于驅動抓取裝置橫移或升降或翻轉運動；機架包括兩間隔布置的立柱，以及連接兩立柱頂側的橫梁，驅動裝置包括橫移組件，橫移組件包括安裝板，安裝板下方設
5、進一步的，所述轉動連板后端固設有第一轉動板，所述框架下端間隔布置有兩第二轉動板，第一轉動板夾設于兩第二轉動板之間，所述第一轉軸穿過第一轉動板和第二轉動板，從而使所述轉動連板與所述框架可轉動連接。
6、進一步的，所述導向軸頂側固設有稱重傳感器。
7、進一步的，所述稱重傳感器上端固設有弧形承接板。
8、進一步的，所述張緊臂外側設置有可轉動的滾筒，滾筒用于抵接輪胎內壁。
9、進一步的，所述張緊臂內側固設有燈條。
10、進一步的，還包括防脫機構，防脫機構包括防脫氣缸和防脫鉤，防脫氣缸固設在所述框架后側，所述框架下側固設有第三轉動板，第三轉動板固設有第三轉軸，防脫鉤繞第三轉軸可轉動地設置于所述框架，防脫鉤的后端與防脫氣缸的輸出端固接，防脫鉤的前端可勾住所述轉動連板。
11、進一步的，所述橫梁沿其長度方向固設有多個接近開關。
12、進一步的，所述框架與所述翻轉氣缸的夾角為5°至20°。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種卸胎機構，其特征在于：包括抓取裝置(5)，抓取裝置(5)包括轉動連板(51)，轉動連板(51)前端固設有導向軸(52)，導向軸(52)外側套設導向套(53)，沿導向軸(52)的軸線為中心圓周布置有多個滑動導軌(54)，滑動導軌(54)設置有張緊臂(56)，張緊臂(56)沿導向軸(52)長度方向布置；抓取裝置(5)還包括連接軸(57)，連接軸(57)一端與導向套(53)可轉動連接，另一端與張緊臂(56)可轉動連接；轉動連板(51)后端固設有抓取氣缸(58)，抓取氣缸(58)的輸出端與導向套(53)固接。
2.根據權利要求1所述的一種卸胎機構，其特征在于：還包括機架(1)，機架(1)設有驅動裝置，驅動裝置用于驅動抓取裝置(5)橫移或升降或翻轉運動；
3.根據權利要求2所述的一種卸胎機構，其特征在于：所述轉動連板(51)后端固設有第一轉動板(43)，所述框架(35)下端間隔布置有兩第二轉動板(44)，第一轉動板(43)夾設于兩第二轉動板(44)之間，所述第一轉軸(42)穿過第一轉動板(43)和第二轉動板(44)，從而使所述轉動連板(51)與所述框架(35
4.根據權利要求2所述的一種卸胎機構，其特征在于：所述導向軸(52)頂側固設有稱重傳感器(61)。
5.根據權利要求4所述的一種卸胎機構，其特征在于：所述稱重傳感器(61)上端固設有弧形承接板(62)。
6.根據權利要求1至5任一項所述的一種卸胎機構，其特征在于：所述張緊臂(56)外側設置有可轉動的滾筒(64)，滾筒(64)用于抵接輪胎內壁。
7.根據權利要求6所述的一種卸胎機構，其特征在于：所述張緊臂(56)內側固設有燈條(63)。
8.根據權利要求2至5任一項所述的一種卸胎機構，其特征在于：還包括防脫機構(7)，防脫機構(7)包括防脫氣缸(71)和防脫鉤(72)，防脫氣缸(71)固設在所述框架(35)后側，所述框架(35)下側固設有第三轉動板(73)，第三轉動板(73)固設有第三轉軸(74)，防脫鉤(72)繞第三轉軸(74)可轉動地設置于所述框架(35)，防脫鉤(72)的后端與防脫氣缸(71)的輸出端固接，防脫鉤(72)的前端可勾住所述轉動連板(51)。
9.根據權利要求2至5任一項所述的一種卸胎機構，其特征在于：所述橫梁(12)沿其長度方向固設有多個接近開關(13)。
10.根據權利要求2至5任一項所述的一種卸胎機構，其特征在于：所述框架(35)與所述翻轉氣缸(41)的夾角為5°至20°。
...【技術特征摘要】
1.一種卸胎機構，其特征在于：包括抓取裝置(5)，抓取裝置(5)包括轉動連板(51)，轉動連板(51)前端固設有導向軸(52)，導向軸(52)外側套設導向套(53)，沿導向軸(52)的軸線為中心圓周布置有多個滑動導軌(54)，滑動導軌(54)設置有張緊臂(56)，張緊臂(56)沿導向軸(52)長度方向布置；抓取裝置(5)還包括連接軸(57)，連接軸(57)一端與導向套(53)可轉動連接，另一端與張緊臂(56)可轉動連接；轉動連板(51)后端固設有抓取氣缸(58)，抓取氣缸(58)的輸出端與導向套(53)固接。
2.根據權利要求1所述的一種卸胎機構，其特征在于：還包括機架(1)，機架(1)設有驅動裝置，驅動裝置用于驅動抓取裝置(5)橫移或升降或翻轉運動；
3.根據權利要求2所述的一種卸胎機構，其特征在于：所述轉動連板(51)后端固設有第一轉動板(43)，所述框架(35)下端間隔布置有兩第二轉動板(44)，第一轉動板(43)夾設于兩第二轉動板(44)之間，所述第一轉軸(42)穿過第一轉動板(43)和第二轉動板(44)，從而使所述轉動連板(51)與所述框架(35)可轉動連接。
4.根據權利要求2所述的一種卸胎機構，其特征在于：所述導向軸(52)頂側固設有稱重...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫志洪，李云開，莊劍南，江毅全，
申請(專利權)人：廈門洪海機械有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。