【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械，特別是涉及一種試劑板上料翻轉裝置。
技術介紹
1、尿杯是一種醫療器械，用于收集并暫時存儲尿液樣品，以供化驗，尿杯包含有杯身、試劑板、鋁箔和杯蓋等，試劑板作為尿杯中重要的組分部分，試劑板是片狀的，為了節約存儲空間，來料前試劑板是碼垛疊放成一摞一摞的，放置到杯身內的試劑板需要豎直插裝，若直接抓取平放的試劑板旋轉至豎直狀態再插裝，這對機械手的要求極高，一般為提高組裝效率，一組常設置多個組裝工位，這就要求多臺高精度機械手，首先成本比較高，其次安裝空間有限。
2、基于以上缺陷和不足，有必要對現有的技術予以改進，設計出一種試劑板上料翻轉裝置。
技術實現思路
1、本技術主要解決的技術問題是提供一種試劑板上料翻轉裝置，設計巧妙，能夠將多組試劑板同步翻轉至便于插裝的豎直狀態，效率高，便于后續插裝工作。
2、為解決上述技術問題，本技術采用的一個技術方案是：提供一種試劑板上料翻轉裝置，該種試劑板上料翻轉裝置包括機架、轉動板、連接板、夾板組件以及動力組件，所述機架兩豎直板上轉動安裝有轉動板，兩轉動板通過連接板固定連接，所述連接板上等距安裝有若干組用于夾緊緊試劑板的夾板組件，所述機架豎直板外端安裝有驅動轉動板轉動的動力組件，從而驅動若干組夾板組件同步轉動；
3、所述夾板組件包括載具板、限位塊、第一安裝板、第二安裝板、雙向氣缸以及試劑板夾爪，所述連接板上安裝有水平擺放的用于放置試劑板的載具板，所述載具板兩端安裝有限位塊，所述載具板下方設置有相對固定的第一安裝
4、優選的是，所述載具板寬度窄與于試劑板寬度，所述載具板長度低于試劑板長度。
5、優選的是，所述試劑板夾爪上部朝向載具板水平方向延伸設置有卡裝部。
6、優選的是，所述連接板與載具板相對的位置處設置有導向斜面。
7、優選的是，所述動力組件包括轉軸、擺臂、推拉氣缸、氣缸支架和關節軸承，所述轉軸通過軸承座插裝在所述機架兩豎直板上，轉軸的一端固定安裝有轉動板，轉軸的伸出端安裝有擺臂，推拉氣缸尾部轉動鉸接在氣缸支架上，氣缸支架相對機架固定，推拉氣缸活塞桿通過關節軸承與所述擺臂伸出端轉動連接。
8、優選的是，所述機架的兩豎直板上還安裝有與轉動板相對的緩沖器。
9、與現有技術相比，本技術的有益效果是：
10、夾板組件用于水平放置試劑板并夾緊試劑板；
11、多組夾板組件設置于連接板上且由動力組件驅動同步轉動，能夠將多組試劑板同步翻轉至便于插裝的豎直狀態，效率高，便于后續插裝工作；
12、載具板的大小設計便于放置夾緊試劑板，便于后續抓取試劑板；
13、連接板與載具板相對的位置處設置有導向斜面，便于導向放置試劑板，避免直角邊刮損試劑板；
14、試劑板夾爪上設計有卡裝部，能夠阻擋試劑板傾斜脫離。
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1.一種試劑板上料翻轉裝置，其特征在于：包括機架、轉動板、連接板、夾板組件以及動力組件，所述機架兩豎直板上轉動安裝有轉動板，兩轉動板通過連接板固定連接，所述連接板上等距安裝有若干組用于夾緊緊試劑板的夾板組件，所述機架豎直板外端安裝有驅動轉動板轉動的動力組件，從而驅動若干組夾板組件同步轉動；
2.根據權利要求1所述的一種試劑板上料翻轉裝置，其特征在于：所述載具板寬度窄與于試劑板寬度，所述載具板長度低于試劑板長度。
3.根據權利要求1所述的一種試劑板上料翻轉裝置，其特征在于：所述試劑板夾爪上部朝向載具板水平方向延伸設置有卡裝部。
4.根據權利要求1所述的一種試劑板上料翻轉裝置，其特征在于：所述連接板與載具板相對的位置處設置有導向斜面。
5.根據權利要求1所述的一種試劑板上料翻轉裝置，其特征在于：所述動力組件包括轉軸、擺臂、推拉氣缸、氣缸支架和關節軸承，所述轉軸通過軸承座插裝在所述機架兩豎直板上，轉軸的一端固定安裝有轉動板，轉軸的伸出端安裝有擺臂，推拉氣缸尾部轉動鉸接在氣缸支架上，氣缸支架相對機架固定，推拉氣缸活塞桿通過關節軸承與所述擺臂
6.根據權利要求1所述的一種試劑板上料翻轉裝置，其特征在于：所述機架的兩豎直板上還安裝有與轉動板相對的緩沖器。
...【技術特征摘要】
1.一種試劑板上料翻轉裝置，其特征在于：包括機架、轉動板、連接板、夾板組件以及動力組件，所述機架兩豎直板上轉動安裝有轉動板，兩轉動板通過連接板固定連接，所述連接板上等距安裝有若干組用于夾緊緊試劑板的夾板組件，所述機架豎直板外端安裝有驅動轉動板轉動的動力組件，從而驅動若干組夾板組件同步轉動；
2.根據權利要求1所述的一種試劑板上料翻轉裝置，其特征在于：所述載具板寬度窄與于試劑板寬度，所述載具板長度低于試劑板長度。
3.根據權利要求1所述的一種試劑板上料翻轉裝置，其特征在于：所述試劑板夾爪上部朝向載具板水平方向延伸設置有卡裝部。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：周海濤，賈國泰，
申請(專利權)人：昆山倚天智能科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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