【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械，特別是涉及一種凸輪頂升送杯蓋裝置。
技術介紹
1、杯蓋輸送大都是采用皮帶流水線的形式，輸送比較快，有的杯蓋在出料前需要在其表面進行貼標，這就需要杯蓋和貼標機的標簽剝離處具有一定的摩擦力，若采用皮帶輸送杯蓋，杯蓋輸送會被貼標機影響，無法正常貼標，在貼標的過程中需要定位固定杯蓋，普通皮帶輸送線無法滿足該要求。
2、基于以上缺陷和不足，有必要對現有的技術予以改進，設計出一種凸輪頂升送杯蓋裝置。
技術實現思路
1、本技術主要解決的技術問題是提供一種凸輪頂升送杯蓋裝置，能夠頂升定位支撐杯蓋，在頂升過程中插入杯蓋內并將其撐開，為貼標做準備，避免其在貼標過程中晃動或轉動，能夠送杯蓋行走，同一動力驅動頂升和送料，設計巧妙。
2、為解決上述技術問題，本技術采用的一個技術方案是：提供一種凸輪頂升送杯蓋裝置，該種凸輪頂升送杯蓋裝置包括機架、流道、執行機構、伺服電機、凸輪機構以及回位組件，所述機架頂部設置有用于輸送杯蓋的流道，所述機架內滑動安裝有用于頂升定位輸送杯蓋的執行機構，機架一端安裝有伺服電機，伺服電機驅動凸輪機構轉動，凸輪機構與執行機構配合，機架上還安裝有驅動執行機構復位的回位組件；
3、所述執行機構包括上下移動板、左右滑動板、撥塊組件、滾輪軸承、擺桿組件以及第二滾輪軸承，所述上下移動板通過z向的直線滑軌滑動安裝在所述機架上，左右滑動板通過x向直線滑軌滑動安裝在所述上下移動板頂部，所述左右滑動板頂部安裝有若干組用于定位支撐杯蓋的撥塊組件，所述上下
4、優選的是，所述撥塊組件包括固定塊、第一撥塊、第二撥塊、限位板以及彈簧，所述固定塊固定在所述左右滑動板頂部，固定塊一端安裝有第一撥塊，固定塊另一端開口處轉動安裝有第二撥塊，固定塊另一端安裝有限制第二撥塊的限位板，第一撥塊和第二撥塊上部通過彈簧，所述第一撥塊和第二撥塊頂部外圈設有便于插入杯蓋內的導向斜面。
5、優選的是，所述擺桿組件包括擺桿、第三滾輪軸承以及連接板，所述擺桿尾部轉動安裝在所述機架上，所述擺桿上部安裝有第三滾輪軸承，所述連接板安裝在所述左右滑動板側端，所述連接板上開設有上下方向的腰型孔，第三滾輪軸承位于腰型孔內。
6、優選的是，所述凸輪機構包括由所述伺服電機驅動轉動的轉軸、安裝在所述轉軸上的第一凸輪以及第二凸輪，所述第一凸輪與所述滾輪軸承上下相對，所述第二凸輪與所述第二滾輪軸承左右相對。
7、優選的是，所述回位組件包括豎直安裝在機架上的第一氣缸以及水平安裝在機架上的第二氣缸，所述第一氣缸的活塞桿通過關節軸承與上下移動板轉動連接，所述第二氣缸的活塞桿通過關節軸承與擺桿組件轉動連接。
8、優選的是，所述流道包括兩相對設置的下流道以及上流道，兩所述下流道之間設有避讓撥塊組件的空間，兩所述上流道上部相對向內延伸設置有用于擋住杯蓋的壓裝部，兩所述上流道之間設有便于貼標簽的空間。
9、與現有技術相比，本技術的有益效果是：
10、伺服電機通過驅動凸輪機構帶動執行機構依次朝上頂起和朝運行方向水平移動，能夠頂升定位杯蓋，送杯蓋行走，上移和行走由同一動力驅動，設計巧妙，節約能源；
11、撥塊組件能夠在上移過程中插入杯蓋內并將其撐開，為貼標做準備，避免其在貼標過程中晃動或轉動；
12、回位組件能夠自動帶動執行機構復位，為下一次貼標送料做準備。
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1.一種凸輪頂升送杯蓋裝置，其特征在于：包括機架、流道、執行機構、伺服電機、凸輪機構以及回位組件，所述機架頂部設置有用于輸送杯蓋的流道，所述機架內滑動安裝有用于頂升定位輸送杯蓋的執行機構，機架一端安裝有伺服電機，伺服電機驅動凸輪機構轉動，凸輪機構與執行機構配合，機架上還安裝有驅動執行機構復位的回位組件；
2.根據權利要求1所述的一種凸輪頂升送杯蓋裝置，其特征在于：所述撥塊組件包括固定塊、第一撥塊、第二撥塊、限位板以及彈簧，所述固定塊固定在所述左右滑動板頂部，固定塊一端安裝有第一撥塊，固定塊另一端開口處轉動安裝有第二撥塊，固定塊另一端安裝有限制第二撥塊的限位板，第一撥塊和第二撥塊上部通過彈簧，所述第一撥塊和第二撥塊頂部外圈設有便于插入杯蓋內的導向斜面。
3.根據權利要求1所述的一種凸輪頂升送杯蓋裝置，其特征在于：所述擺桿組件包括擺桿、第三滾輪軸承以及連接板，所述擺桿尾部轉動安裝在所述機架上，所述擺桿上部安裝有第三滾輪軸承，所述連接板安裝在所述左右滑動板側端，所述連接板上開設有上下方向的腰型孔，第三滾輪軸承位于腰型孔內。
4.根據權利要求1所述的一
5.根據權利要求1所述的一種凸輪頂升送杯蓋裝置，其特征在于：所述回位組件包括豎直安裝在機架上的第一氣缸以及水平安裝在機架上的第二氣缸，所述第一氣缸的活塞桿通過關節軸承與上下移動板轉動連接，所述第二氣缸的活塞桿通過關節軸承與擺桿組件轉動連接。
6.根據權利要求1所述的一種凸輪頂升送杯蓋裝置，其特征在于：所述流道包括兩相對設置的下流道以及上流道，兩所述下流道之間設有避讓撥塊組件的空間，兩所述上流道上部相對向內延伸設置有用于擋住杯蓋的壓裝部，兩所述上流道之間設有便于貼標簽的空間。
...【技術特征摘要】
1.一種凸輪頂升送杯蓋裝置，其特征在于：包括機架、流道、執行機構、伺服電機、凸輪機構以及回位組件，所述機架頂部設置有用于輸送杯蓋的流道，所述機架內滑動安裝有用于頂升定位輸送杯蓋的執行機構，機架一端安裝有伺服電機，伺服電機驅動凸輪機構轉動，凸輪機構與執行機構配合，機架上還安裝有驅動執行機構復位的回位組件；
2.根據權利要求1所述的一種凸輪頂升送杯蓋裝置，其特征在于：所述撥塊組件包括固定塊、第一撥塊、第二撥塊、限位板以及彈簧，所述固定塊固定在所述左右滑動板頂部，固定塊一端安裝有第一撥塊，固定塊另一端開口處轉動安裝有第二撥塊，固定塊另一端安裝有限制第二撥塊的限位板，第一撥塊和第二撥塊上部通過彈簧，所述第一撥塊和第二撥塊頂部外圈設有便于插入杯蓋內的導向斜面。
3.根據權利要求1所述的一種凸輪頂升送杯蓋裝置，其特征在于：所述擺桿組件包括擺桿、第三滾輪軸承以及連接板，所述擺桿尾部轉動安裝在所述機架上，所述擺桿上部安裝有第三滾...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周海濤，賈國泰，
申請(專利權)人：昆山倚天智能科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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