【技術實現步驟摘要】
本技術涉及打包設備，特別涉及一種機器人自動碼垛與纏繞膜打包裝置。
技術介紹
1、在出廠前產品碼垛行業中，傳統都是人工將打包好的產品進行碼垛，由于封箱后，箱子里保護產品的珍珠棉膨脹，導致包裝箱上下面不平，人工碼垛容易出現傾倒或塌垛現象，倒下來的產品會砸傷工人，降低產品良率。目前的工藝是每碼3-5層，人工就用纏繞膜進行纏繞，多次纏繞至17-18層總高2-2.2米，勞動強度大，員工脊椎容易受傷和患上職業病，雖然現在也有一些可實現碼垛和纏繞膜的設備，但是一體化程度較低，設備的占地面積大，效率也低。
技術實現思路
1、本技術目的在于提供一種機器人自動碼垛與纏繞膜打包裝置，以解決現有技術中所存在的一個或多個技術問題，至少提供一種有益的選擇或創造條件。
2、為解決上述技術問題所采用的技術方案：
3、本技術提供一種機器人自動碼垛與纏繞膜打包裝置，包括：碼垛臺；多軸機器人，設于碼垛臺旁側；夾具模塊，其包括基板、呈間隔設于基板底側的夾取夾具和膜纏繞夾具，所述膜纏繞夾具包括膜架、呈豎直安裝于膜架的纏繞膜卷，所述基板的頂側與多軸機器人的執行端連接。
4、本技術的有益效果是：在使用時，通過夾取夾具將物料產品夾取，在多軸機器人的操作下，將物料產品逐一堆放在碼垛臺上，其中當碼垛設定高度的物料產品后，此時的多軸機器人控制膜纏繞夾具繞該層物料產品移動，通過纏繞膜卷來實現對物料產品纏繞固定，本技術將對物料產品的碼垛和膜的纏繞結合在一起，實現連續的操作工序，以提高打包的效率，降低工人
5、作為上述技術方案的進一步改進，所述膜架安裝有若干與纏繞膜卷平行設置的導向管。
6、本方案在膜架設置了導向管來對纏繞膜進行纏繞導向，使得纏繞膜可有序地拉出纏繞在物料產品上。
7、作為上述技術方案的進一步改進，所述膜架與基板之間設有第一快接結構，在所述碼垛臺旁側設有用于放置膜纏繞夾具的放置夾。
8、本方案中的膜架通過第一快接結構與基板實現快接，這樣在更換纏繞膜卷時，可將膜架快速從基板上取下，不影響到碼垛，待裝配好纏繞膜卷后，再重新安裝上膜纏繞夾具，又或者，在碼垛時，可將膜纏繞夾具卸下來，以降低多軸機器人的負荷，待碼垛完一層后再重新裝上膜纏繞夾具，進行纏繞膜的纏繞固定。
9、作為上述技術方案的進一步改進，所述第一快接結構包括相互匹配快接的第一快接盤和第二快接盤，所述第一快接盤和第二快接盤分別安裝于基板和膜架上。
10、其中本方案通過第一快接盤與第二快接盤的匹配快接來實現膜架與基板之間的快裝和快拆，有利于多軸機器人在需要使用膜纏繞夾具時，快速地拿取膜纏繞夾具，以實現機器人夾具快速切換功能。
11、作為上述技術方案的進一步改進，所述膜架頂側連接有豎直的延長座，所述第二快接盤安裝于延長座的上端。
12、其中為了適配層厚更大的物料產品，本方案設置了延長座來延長膜架與基板之間在上下方向上的間距，使得纏繞膜卷可設置于遠離物料產品頂面的下方。
13、作為上述技術方案的進一步改進，所述夾取夾具包括與基板連接的夾座、并排可調安裝于夾座底側的若干吸盤組件。
14、本方案通過吸盤組件來實現對物料產品的吸取，同時設置若干個吸盤組件可擴大吸取的穩定性，滿足更大重量的物料產品，并且若干個吸盤組件之間的位置可調，可根據不同的物料產品來調節吸取的范圍，以適應不同產品生產。
15、作為上述技術方案的進一步改進，所述吸盤組件包括與夾座前后可調的吸盤座、均布于吸盤座底側的多個吸盤體，多個所述吸盤座左右并排。
16、作為上述技術方案的進一步改進，在所述基板的頂側與多軸機器人的執行端之間設有第二快接結構，所述第二快接結構包括相互匹配快接的第三快接盤和第四快接盤。
17、本方案的基板通過第二快接結構與多軸機器人的執行端實現快拆快裝，這樣可方便對夾具模塊的檢修維護，同時也可根據不同的產品快速更換不同的夾具模塊。
18、作為上述技術方案的進一步改進，所述碼垛臺包括地臺座、地臺板，所述地臺座一側設有與地臺板定位卡合的定位槽位。
19、在物料產品進行碼垛時，預先將地臺板定位放好，其中本方案通過地臺座上的定位槽位來與地臺板卡合，來實現地臺板的定位，物料產品就碼垛在地臺板上，碼垛完后通過地臺板將物料產品轉移輸送。
20、作為上述技術方案的進一步改進，還包括設于多軸機器人旁側的來料定位模塊，所述來料定位模塊包括來料輸送線、設于來料輸送線出料端的定位組件，所述定位組件包括設于來料輸送線端部的擋料座、呈相對設置于來料輸送線兩側的兩個定位夾、驅動兩個定位夾相互靠近或遠離的定位驅動結構。
21、對于物料產品的來料，本方案設置了來料定位模塊，在使用時，物料產品通過來料輸送線輸送至定位組件，此時的物料產品會被擋料座擋出，實現在來料輸送線輸送方向的定位，同時物料產品輸送至兩個定位夾之間，然后定位驅動結構帶動兩個定位夾相互靠近，實現對物料產品在來料輸送線上的全方向定位，之后多軸機器人利用夾取夾具抓取定位好的物料產品進行碼垛，這樣可提高碼垛的準確度，避免在碼垛時物料產品出現傾倒的現象，同時也降低對多軸機器人控制的要求。
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1.一種機器人自動碼垛與纏繞膜打包裝置，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的機器人自動碼垛與纏繞膜打包裝置，其特征在于：
3.根據權利要求1所述的機器人自動碼垛與纏繞膜打包裝置，其特征在于：
4.根據權利要求3所述的機器人自動碼垛與纏繞膜打包裝置，其特征在于：
5.根據權利要求4所述的機器人自動碼垛與纏繞膜打包裝置，其特征在于：
6.根據權利要求1所述的機器人自動碼垛與纏繞膜打包裝置，其特征在于：
7.根據權利要求6所述的機器人自動碼垛與纏繞膜打包裝置，其特征在于：
8.根據權利要求1所述的機器人自動碼垛與纏繞膜打包裝置，其特征在于：
9.根據權利要求1所述的機器人自動碼垛與纏繞膜打包裝置，其特征在于：
10.根據權利要求1所述的機器人自動碼垛與纏繞膜打包裝置，其特征在于：
【技術特征摘要】
1.一種機器人自動碼垛與纏繞膜打包裝置，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的機器人自動碼垛與纏繞膜打包裝置，其特征在于：
3.根據權利要求1所述的機器人自動碼垛與纏繞膜打包裝置，其特征在于：
4.根據權利要求3所述的機器人自動碼垛與纏繞膜打包裝置，其特征在于：
5.根據權利要求4所述的機器人自動碼垛與纏繞膜打包裝置，其特征在于：
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【專利技術屬性】
技術研發人員：李耀芳，王召龍，李國林，李智彤，
申請(專利權)人：廣東順德馬元機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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