【技術實現步驟摘要】
本技術涉及農用機械，尤其涉及一種落地搖擺式采摘機。
技術介紹
1、堅果具有很高的營養價值，堅果通常都長在較高的樹上，堅果成熟之后需要人工采摘，人工采摘工作量很大。現有的方式通常都是靠人力使用竹桿敲擊樹枝將堅果敲落或者振落，然后撿取落在地上的堅果。但是這種方式非常消耗人力，而且很多情況下需要上樹作業，存在較大的安全隱患，同時敲打樹枝也會對樹枝造成破壞?，F有的手持式林果采打機，重量比竹桿重，動力裝置功率小，手持操作勞動強度大效率低，不受種植戶歡迎得不到推廣。國際流行的林果收獲機主流技術是主干搖晃高效采收與采收運一體化技術，但由于體積龐大造價昂貴，只能用于平原地區規范化種植，不適應我國林果種植在山區丘陵的情況也沒有得到推廣；林果種植需要適合我國情況的高效采收機械。
技術實現思路
1、本技術為了解決現有技術中存在的上述問題，提供了一種落地搖擺式采摘機，該采摘機體積輕小，使用便捷安全，搖擺振動力強，能快速振落大量林果，極大提高林果收獲效率。
2、為了實現上述目的，本技術采用如下技術方案：
3、一種落地搖擺式采摘機，包括機架，所述機架上設有動力組件、與動力組件連接的采摘桿，所述機架的前端下側設有搖擺組件，所述搖擺組件通過樞軸與機架轉動連接，搖擺組件與地面接觸支撐，所述采摘桿的內端設有傳動軸，動力組件的動力輸出端設有與傳動軸偏心設置的驅動軸，所述采摘桿的外端設有用于和樹干連接的連接架；
4、當動力組件帶動驅動軸旋轉時，采摘機在動能反沖力的作用下繞著搖擺組件的樞
5、動力組件通過驅動軸、傳動座實現偏心轉動，由于連接架連接在樹干上、機架的前端底部通過搖擺支撐件與地面支撐，因此偏心轉動的時候，整個機架繞著搖擺支撐件的樞軸進行擺動，進而產生強烈的振動，該振動通過采摘桿傳遞給樹干，使得樹干的林果被振落；因此即使整個收獲機的體積輕巧、動力組件的功率較小，其質量與速度能產生足夠讓林果脫落所需要的振動。
6、作為優選，所述機架的前端設有若干水平分布的用于調節樞軸安裝位置的樞軸調節孔?？梢詫休S與不同的樞軸安裝孔連接，從而微調擺動半徑，以滿足不同場景需求。
7、作為優選，所述搖擺組件包括弧形支撐座、固定在弧形支撐座上端的軸承座，所述軸承座內通過軸承與樞軸連接，所述弧形支撐座的底面為弧面；所述樞軸的中心位于弧形支撐座上的弧面對應扇形區域內。搖擺組件的該種形狀以及樞軸的中心與搖擺支撐件上弧面的圓心按照上述特定的優選設置，使得擺動過程更加穩定；尤其是當樞軸轉動受阻時，該種結構也能保持機架擺動式振動。
8、作為優選，所述機架包括底座、與底座前端固定連接的安裝支架，所述動力組件固定在安裝支架上，所述安裝支架的側面固定有連接臂，所述連接臂的外端設有懸空設置的行走輪；所述底座的后端兩側設有與地面支撐的滾輪，底座的后端固定有拉手。使用狀態時，行走輪處于懸空狀態，從而防止擺動過程中與地面干涉；需要移動采摘機的時候，將拉手抬起，此時行走輪與地面接觸支撐，就能方便的移動采摘機。
9、作為優選，所述的動力組件包括內燃機、與內燃機連接的減速器，所述驅動軸與減速器的動力輸出端連接。
10、作為優選，所述連接架包括v形架、固定在v形架外底部的鉸鏈，所述鉸鏈的另一端與采摘桿的外端固定；所述v形架的外端設有若干用于穿引綁繩的連接孔。v形架靠在樹干上，連接孔處通過綁繩綁緊，從而使得連接架與樹干穩定的連接、便于傳遞振動。
11、作為優選，所述采摘桿的內端固定有連管接頭，所述連管接頭處設有軸承座，所述軸承座的一側設有連接臂，所述連接臂伸入連管接頭內與連管接頭形成可拆卸連接，所述傳動軸與軸承座轉動連接。采摘桿能夠快速與動力組件連接和分離，使用的時候兩者快速連接，移動的時候將采摘桿快速拆卸。
12、作為優選，所述連管接頭的側壁設有外銷孔，所述連接臂的側壁與外銷孔的對應處設有內銷孔，所述外銷孔、內銷孔之間通過插銷連接，所述插銷的端部設有開口銷，所述的插銷、開口銷形成所述的可拆卸連接。
13、作為優選，所述采摘桿包括若干同軸滑動套接在一起的套管，相鄰套管之間通過鎖緊組件鎖緊，所述的鎖緊組件包括連接套、若干緊固件，所述連接套的一端與套管的端部固定連接，所述緊固件與該套管內側相鄰套管緊固連接；當鎖緊組件松開時，通過套管的軸向移動來調節采摘桿的長度，調節到合適位置后，通過鎖緊組件鎖緊。
14、作為優選，所述的套管有三根，分別為外套管、中套管、內套管，鎖緊組件分別設在外套管、中套管的外端，所述連接套的側壁設有螺紋孔，所述緊固件為與螺紋孔配合的螺栓。
15、本技術第一個特點是動能反沖的搖擺振動式機型，其能對樹干產生強烈的擺動振動沖擊力；第二個特點是機架與動力組件、采摘桿之間布局合理，結構緊湊穩定，整體體積輕小，搬運方便；第三個特點操作便捷、使用安全、采摘效率高。
16、因此、本技術使用方便安全、能快速振落大量林果，具有極大提高林果收獲效率的效果。
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1.一種落地搖擺式采摘機，包括機架，其特征是，所述機架上設有動力組件、與動力組件連接的采摘桿，所述機架的前端下側設有搖擺組件，所述搖擺組件通過樞軸與機架轉動連接，搖擺組件與地面接觸支撐，所述采摘桿的內端設有傳動軸，動力組件的動力輸出端設有與傳動軸偏心設置的驅動軸，所述采摘桿的外端設有用于和樹干連接的連接架；
2.根據權利要求1所述的落地搖擺式采摘機，其特征是，所述機架的前端設有若干水平分布的用于調節樞軸安裝位置的樞軸調節孔。
3.根據權利要求1所述的落地搖擺式采摘機，其特征是，所述搖擺組件包括弧形支撐座、固定在弧形支撐座上端的軸承座，所述軸承座內通過軸承與樞軸連接，所述弧形支撐座的底面為弧面；所述樞軸的中心位于弧形支撐座上的弧面對應扇形區域內。
4.根據權利要求1或2所述的落地搖擺式采摘機，其特征是，所述機架包括底座、與底座前端固定連接的安裝支架，所述動力組件固定在安裝支架上，所述安裝支架的側面固定有連接臂，所述連接臂的外端設有懸空設置的行走輪；所述底座的后端兩側設有與地面支撐的滾輪，底座的后端固定有拉手。
5.根據權利要求1所述的
6.根據權利要求1所述的落地搖擺式采摘機，其特征是，所述連接架包括V形架、固定在V形架外底部的鉸鏈，所述鉸鏈的另一端與采摘桿的外端固定；所述V形架的外端設有若干用于穿引綁繩的連接孔。
7.根據權利要求1或6所述的落地搖擺式采摘機，其特征是，所述采摘桿的內端固定有連管接頭，所述連管接頭處設有軸承座，所述軸承座的一側設有連接臂，所述連接臂伸入連管接頭內與連管接頭形成可拆卸連接，所述傳動軸與軸承座轉動連接。
8.根據權利要求7所述的落地搖擺式采摘機，其特征是，所述連管接頭的側壁設有外銷孔，所述連接臂的側壁與外銷孔的對應處設有內銷孔，所述外銷孔、內銷孔之間通過插銷連接，所述插銷的端部設有開口銷，所述的插銷、開口銷形成所述的可拆卸連接。
9.根據權利要求1或2或3所述的落地搖擺式采摘機，其特征是，所述采摘桿包括若干同軸滑動套接在一起的套管，相鄰套管之間通過鎖緊組件鎖緊，所述的鎖緊組件包括連接套、若干緊固件，所述連接套的一端與套管的端部固定連接，所述緊固件與該套管內側相鄰套管緊固連接；當鎖緊組件松開時，通過套管的軸向移動來調節采摘桿的長度，調節到合適位置后，通過鎖緊組件鎖緊。
10.根據權利要求9所述的落地搖擺式采摘機，其特征是，所述的套管有三根，分別為外套管、中套管、內套管，鎖緊組件分別設在外套管、中套管的外端，所述連接套的側壁設有螺紋孔，所述緊固件為與螺紋孔配合的螺栓。
...【技術特征摘要】
1.一種落地搖擺式采摘機，包括機架，其特征是，所述機架上設有動力組件、與動力組件連接的采摘桿，所述機架的前端下側設有搖擺組件，所述搖擺組件通過樞軸與機架轉動連接，搖擺組件與地面接觸支撐，所述采摘桿的內端設有傳動軸，動力組件的動力輸出端設有與傳動軸偏心設置的驅動軸，所述采摘桿的外端設有用于和樹干連接的連接架；
2.根據權利要求1所述的落地搖擺式采摘機，其特征是，所述機架的前端設有若干水平分布的用于調節樞軸安裝位置的樞軸調節孔。
3.根據權利要求1所述的落地搖擺式采摘機，其特征是，所述搖擺組件包括弧形支撐座、固定在弧形支撐座上端的軸承座，所述軸承座內通過軸承與樞軸連接，所述弧形支撐座的底面為弧面；所述樞軸的中心位于弧形支撐座上的弧面對應扇形區域內。
4.根據權利要求1或2所述的落地搖擺式采摘機，其特征是，所述機架包括底座、與底座前端固定連接的安裝支架，所述動力組件固定在安裝支架上，所述安裝支架的側面固定有連接臂，所述連接臂的外端設有懸空設置的行走輪；所述底座的后端兩側設有與地面支撐的滾輪，底座的后端固定有拉手。
5.根據權利要求1所述的落地搖擺式采摘機，其特征是，所述的動力組件包括內燃機、與內燃機連接的減速器，所述驅動軸與減速器的動力輸出端連接。
6.根據權利要求1所述的落地搖擺式采摘機，其特征是，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王元慶，王聞釗，黃河斌，蘇凱，湯國海，劉智遠，楊燦忠，裘劉烽，周法家，崔威，
申請(專利權)人：杭州大天數控機床有限公司，
類型：新型
國別省市：
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