【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于電池制造設(shè)備的，尤其涉及一種電池自動裝盤機。
技術(shù)介紹
1、電池在整個生產(chǎn)工藝過程中，有多處需要將電池裝入托盤用于批量轉(zhuǎn)移電池，如烘烤工藝、注液靜置工藝、化成工藝和分選工藝。托盤上設(shè)有多行行距一致、每行多排排距一致的坑位，每個坑位可容納一個電池10，托盤20側(cè)壁上設(shè)有插取槽，供人手和機械手搬運伸入，見圖1。
2、為此，需要開發(fā)一種電池自動裝盤機。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種電池自動裝盤機，用以實現(xiàn)批量電池自動裝盤。
2、本技術(shù)是這樣實現(xiàn)的，一種電池自動裝盤機，包括：
3、機架，包括上層和下層，所述機架內(nèi)部形成有空盤存放區(qū)、空盤送進通道、裝盤區(qū)、滿盤升降通道以及滿盤送出區(qū)，所述空盤存放區(qū)與所述裝盤區(qū)均設(shè)于所述機架的上層，所述空盤送進通道水平貫穿于所述空盤存放區(qū)的底部和所述裝盤區(qū)，所述滿盤送出區(qū)設(shè)于所述機架的下層并位于所述空盤存放區(qū)與所述裝盤區(qū)的下方，所述滿盤升降通道豎直方向上的兩端分別連通于所述裝盤區(qū)和所述滿盤送出區(qū)；
4、空盤送進機構(gòu)，設(shè)于所述空盤存放區(qū)內(nèi)，用于將空托盤沿所述空盤送進通道逐個送入所述裝盤區(qū)；
5、電池裝盤機構(gòu)，可移動設(shè)于所述裝盤區(qū)的頂部，用于將電池裝入所述裝盤區(qū)內(nèi)的空托盤；
6、滿盤升降機構(gòu)，設(shè)于所述滿盤升降通道內(nèi)，用于承載所述空盤送進機構(gòu)送入的空托盤，并將裝滿電池的托盤降落至所述滿盤送出區(qū)；
7、滿盤送出機構(gòu)，設(shè)于所述滿盤送出區(qū)內(nèi)，用于承載并送出所述滿盤升
8、優(yōu)選地，所述空盤送進機構(gòu)包括空托盤送進加載組件、空托盤護欄、空托盤頂升組件以及空托盤送進組件；所述空托盤送進加載組件設(shè)于所述空盤存放區(qū)的底部，用于承載多個空托盤以及降落最底層的空托盤；所述空托盤護欄設(shè)于所述空盤存放區(qū)的內(nèi)周圍及所述空托盤送進加載組件的上方，用于從空托盤的側(cè)面護持住疊放的多個空托盤供送進；所述空托盤頂升組件包括至少兩個空托盤頂升單元，每兩個空托盤頂升單元分別對稱設(shè)于所述空托盤護欄相對的兩側(cè)面外，用于從空托盤的側(cè)面護持住并頂升最底層空托盤以上的空托盤；所述空托盤送進組件設(shè)于所述空托盤頂升組件之下，用于承托所述空托盤送進加載組件降落的空托盤并送出至所述滿盤升降機構(gòu)上。
9、優(yōu)選地，所述電池裝盤機構(gòu)包括電池裝盤安裝架、裝盤橫向平移直線模組、裝盤橫向平移滑架、裝盤縱向平移直線模組、裝盤縱向平移滑架、裝盤升降直線模組、裝盤升降滑架以及機械手，所述電池裝盤安裝架固定于所述機架的所述裝盤區(qū)內(nèi)，所述裝盤橫向平移直線模組水平固定于所述電池裝盤安裝架，所述裝盤橫向平移滑架固定于所述裝盤橫向平移直線模組的輸出端，所述裝盤縱向平移直線模組沿與所述裝盤橫向平移直線模組垂直的方向水平固定于所述裝盤橫向平移滑架下，所述裝盤縱向平移滑架固定于所述裝盤縱向平移直線模組的輸出端，所述裝盤升降直線模組豎直固定于所述裝盤縱向平移滑架，所述裝盤升降滑架固定于所述裝盤升降直線模組的輸出端，所述機械手固定于所述裝盤升降滑架下。
10、優(yōu)選地，所述機械手包括機械手安裝架、機械手開合驅(qū)動件、兩個機械手開合滑組、兩個機械手開合滑架以及兩個機械手夾爪，所述機械手安裝架固定于所述裝盤升降滑架下，所述機械手開合驅(qū)動件固定于所述機械手安裝架的中部下，兩個所述機械手開合滑組的滑軌分別固定于所述機械手安裝架的兩端下，兩個所述機械手開合滑架分別固定于所述機械手開合驅(qū)動件的兩個輸出端以及兩個所述機械手開合滑組的滑塊下，兩個所述機械手夾爪分別固定于兩個所述機械手開合滑架下；所述機械手開合驅(qū)動件可驅(qū)動兩個所述機械手開合滑架分別帶著兩個所述機械手夾爪夾持住電池相對的兩個側(cè)面供搬運電池。
11、優(yōu)選地，所述滿盤升降機構(gòu)包括托盤升降安裝架、托盤升降直線模組、托盤升降滑組、托盤升降滑架、托盤載板、兩個托盤夾持組件以及至少兩個托盤活動定位組件，所述托盤活動定位組件包括托盤活動定位件驅(qū)動件以及托盤活動定位件，所述托盤活動定位件固定于所述托盤活動定位件驅(qū)動件的輸出端，所述托盤升降安裝架豎直固定于所述機架的所述空盤送進通道內(nèi)，所述托盤升降直線模組以及托盤升降滑組的滑軌均豎直固定于所述托盤升降安裝架，所述托盤升降滑架固定于所述托盤升降直線模組的輸出端以及所述托盤升降滑組的滑塊上，所述托盤載板固定于所述托盤升降滑架，兩個所述托盤夾持組件分別固定于所述托盤載板的垂直于所述空盤送進通道的兩側(cè)邊的所述機架上，至少兩個所述空盤活動定位件驅(qū)動件均豎直固定于所述托盤載板，圍繞設(shè)于所述托盤載板的邊緣，用于定位托盤以供電池裝盤。
12、優(yōu)選地，所述托盤夾持組件包括托盤夾持支架、托盤夾持驅(qū)動件以及托盤夾鉗，所述托盤夾持支架固定于所述機架，所述托盤夾持驅(qū)動件固定于所述托盤夾持支架，所述托盤夾鉗固定于所述托盤夾持驅(qū)動件的輸出端，所述托盤夾持驅(qū)動件可以驅(qū)動所述托盤夾鉗夾住所述托盤載板上的托盤。
13、優(yōu)選地，所述滿盤送出機構(gòu)包括兩個托盤送出支架、托盤送出驅(qū)動件、托盤送出傳動系以及兩條托盤送出皮帶，兩個所述托盤送出支架分別固定于所述機架的所述滿盤送出區(qū)內(nèi)的兩側(cè)，所述托盤送出傳動系連接所述托盤送出驅(qū)動件的輸出端且架設(shè)于所述托盤送出支架上，兩條所述托盤送出皮帶分別架設(shè)于所述托盤送出傳動系的兩個輸出端上、及與兩個托盤送出支架一起組成滿盤送出通道，所述滿盤送出機構(gòu)用于承托裝滿電池的托盤的兩邊并將裝滿電池的托盤沿所述滿盤送出通道送出。
14、本技術(shù)的有益效果在于：
15、本技術(shù)的電池自動裝盤機的空盤存放區(qū)上下疊放多個電池空托盤，通過空盤送進機構(gòu)將空托盤沿所述空盤送進通道逐個送入裝盤區(qū)，電池裝盤機構(gòu)將電池批量裝入空托盤內(nèi)，待空托盤裝滿電池，滿盤升降機構(gòu)將裝滿電池的托盤降落至滿盤送出區(qū)由滿盤送出機構(gòu)送出裝滿電池的托盤。
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1.一種電池自動裝盤機，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動裝盤機，其特征在于，所述空盤送進機構(gòu)包括空托盤送進加載組件、空托盤護欄、空托盤頂升組件以及空托盤送進組件；所述空托盤送進加載組件設(shè)于所述空盤存放區(qū)的底部，用于承載多個空托盤以及降落最底層的空托盤；所述空托盤護欄設(shè)于所述空盤存放區(qū)的內(nèi)周圍及所述空托盤送進加載組件的上方，用于從空托盤的側(cè)面護持住疊放的多個空托盤供送進；所述空托盤頂升組件包括至少兩個空托盤頂升單元，每兩個空托盤頂升單元分別對稱設(shè)于所述空托盤護欄相對的兩側(cè)面外，用于從空托盤的側(cè)面護持住并頂升最底層空托盤以上的空托盤；所述空托盤送進組件設(shè)于所述空托盤頂升組件之下，用于承托所述空托盤送進加載組件降落的空托盤并送出至所述滿盤升降機構(gòu)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動裝盤機，其特征在于，所述電池裝盤機構(gòu)包括電池裝盤安裝架、裝盤橫向平移直線模組、裝盤橫向平移滑架、裝盤縱向平移直線模組、裝盤縱向平移滑架、裝盤升降直線模組、裝盤升降滑架以及機械手，所述電池裝盤安裝架固定于所述機架的所述裝盤區(qū)內(nèi)，所述裝盤橫向平移直線模組水平固定于所述
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池自動裝盤機，其特征在于，所述機械手包括機械手安裝架、機械手開合驅(qū)動件、兩個機械手開合滑組、兩個機械手開合滑架以及兩個機械手夾爪，所述機械手安裝架固定于所述裝盤升降滑架下，所述機械手開合驅(qū)動件固定于所述機械手安裝架的中部下，兩個所述機械手開合滑組的滑軌分別固定于所述機械手安裝架的兩端下，兩個所述機械手開合滑架分別固定于所述機械手開合驅(qū)動件的兩個輸出端以及兩個所述機械手開合滑組的滑塊下，兩個所述機械手夾爪分別固定于兩個所述機械手開合滑架下；所述機械手開合驅(qū)動件可驅(qū)動兩個所述機械手開合滑架分別帶著兩個所述機械手夾爪夾持住電池相對的兩個側(cè)面供搬運電池。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動裝盤機，其特征在于，所述滿盤升降機構(gòu)包括托盤升降安裝架、托盤升降直線模組、托盤升降滑組、托盤升降滑架、托盤載板、兩個托盤夾持組件以及至少兩個托盤活動定位組件，所述托盤活動定位組件包括托盤活動定位件驅(qū)動件以及托盤活動定位件，所述托盤活動定位件固定于所述托盤活動定位件驅(qū)動件的輸出端，所述托盤升降安裝架豎直固定于所述機架內(nèi)的所述空盤送進通道內(nèi)，所述托盤升降直線模組以及托盤升降滑組的滑軌均豎直固定于所述托盤升降安裝架，所述托盤升降滑架固定于所述托盤升降直線模組的輸出端以及所述托盤升降滑組的滑塊上，所述托盤載板固定于所述托盤升降滑架，兩個所述托盤夾持組件分別固定于所述托盤載板的垂直于所述空盤送進通道的兩側(cè)邊的所述機架上，至少兩個所述托盤活動定位件驅(qū)動件均豎直固定于所述托盤載板，圍繞設(shè)于所述托盤載板的邊緣，用于定位托盤以供電池裝盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池自動裝盤機，其特征在于，所述托盤夾持組件包括托盤夾持支架、托盤夾持驅(qū)動件以及托盤夾鉗，所述托盤夾持支架固定于所述機架，所述托盤夾持驅(qū)動件固定于所述托盤夾持支架，所述托盤夾鉗固定于所述托盤夾持驅(qū)動件的輸出端，所述托盤夾持驅(qū)動件可驅(qū)動所述托盤夾鉗夾住所述托盤載板上的托盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動裝盤機，其特征在于，所述滿盤送出機構(gòu)包括兩個托盤送出支架、托盤送出驅(qū)動件、托盤送出傳動系以及兩條托盤送出皮帶，兩個所述托盤送出支架分別固定于所述機架的所述滿盤送出區(qū)內(nèi)的兩側(cè)，所述托盤送出傳動系連接所述托盤送出驅(qū)動件的輸出端且架設(shè)于兩個所述托盤送出支架上，兩條所述托盤送出皮帶分別架設(shè)于所述托盤送出傳動系的兩個輸出端上、及與兩個托盤送出支架一起組成滿盤送出通道，所述滿盤送出機構(gòu)用于承托裝滿電池的托盤的兩邊并將裝滿電池的托盤沿所述滿盤送出通道送出。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種電池自動裝盤機，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動裝盤機，其特征在于，所述空盤送進機構(gòu)包括空托盤送進加載組件、空托盤護欄、空托盤頂升組件以及空托盤送進組件；所述空托盤送進加載組件設(shè)于所述空盤存放區(qū)的底部，用于承載多個空托盤以及降落最底層的空托盤；所述空托盤護欄設(shè)于所述空盤存放區(qū)的內(nèi)周圍及所述空托盤送進加載組件的上方，用于從空托盤的側(cè)面護持住疊放的多個空托盤供送進；所述空托盤頂升組件包括至少兩個空托盤頂升單元，每兩個空托盤頂升單元分別對稱設(shè)于所述空托盤護欄相對的兩側(cè)面外，用于從空托盤的側(cè)面護持住并頂升最底層空托盤以上的空托盤；所述空托盤送進組件設(shè)于所述空托盤頂升組件之下，用于承托所述空托盤送進加載組件降落的空托盤并送出至所述滿盤升降機構(gòu)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池自動裝盤機，其特征在于，所述電池裝盤機構(gòu)包括電池裝盤安裝架、裝盤橫向平移直線模組、裝盤橫向平移滑架、裝盤縱向平移直線模組、裝盤縱向平移滑架、裝盤升降直線模組、裝盤升降滑架以及機械手，所述電池裝盤安裝架固定于所述機架的所述裝盤區(qū)內(nèi)，所述裝盤橫向平移直線模組水平固定于所述電池裝盤安裝架，所述裝盤橫向平移滑架固定于所述裝盤橫向平移直線模組的輸出端，所述裝盤縱向平移直線模組沿與所述裝盤橫向平移直線模組垂直的方向水平固定于所述裝盤橫向平移滑架下，所述裝盤縱向平移滑架固定于所述裝盤縱向平移直線模組的輸出端，所述裝盤升降直線模組豎直固定于所述裝盤縱向平移滑架，所述裝盤升降滑架固定于所述裝盤升降直線模組的輸出端，所述機械手固定于所述裝盤升降滑架下。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池自動裝盤機，其特征在于，所述機械手包括機械手安裝架、機械手開合驅(qū)動件、兩個機械手開合滑組、兩個機械手開合滑架以及兩個機械手夾爪，所述機械手安裝架固定于所述裝盤升降滑架下，所述機械手開合驅(qū)動件固定于所述機械手安裝架的中部下，兩個所述機械手開合滑組的滑軌分別固定于所述機械手安裝架的兩端下，兩個所述機械手開合滑架分別固定于所述機械手開合驅(qū)動件的兩個輸出端以及兩個所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：倪俊杰，何建軍，
申請(專利權(quán))人：深圳市譽辰智能裝備股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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