【技術實現步驟摘要】
本技術涉及無人機，具體為一種無人機舵面展開驅動機構。
技術介紹
1、無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點。由于相對于載人飛機、車輛等設備具有各種優勢，無人機已在人們生產生活和軍事上扮演著越來越重要的角色。
2、常見的無人機舵面驅動機構一般由搖臂、舵腳、舵機等結構組成，一般將舵機埋入機翼中，與舵機相連的搖臂伸出機翼，通過機翼帶動升降舵的舵腳動作，最終拉動與舵腳固連的舵面圍繞轉軸旋轉。如專利號cn201710809534.2公開了一種無人機舵面驅動機構，其中設置有升降舵、升降舵轉軸、搖臂、舵機、水平安定面等機構，其中公開了通過舵機帶動搖臂，從而帶動升降舵圍繞升降舵轉軸旋轉的技術，但是在無人機飛行時，升降舵受風力作用較大，使升降舵存在圍繞轉軸轉動的趨勢，而升降舵與舵機輸出軸之間通過搖臂連接，升降舵與舵機之間可直接通過搖臂傳遞動力，導致在無人機飛行時，舵機輸出軸受力較大，舵機輸出軸雖然設置有自鎖結構，但是舵機輸出軸長時間處于受力狀態，仍存在損壞的概率，為此我們提出一種無人機舵面展開驅動機構以解決上述問題。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本技術提供了一種無人機舵面展開驅動機構，解決了上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現以上目的，本技術通過以下技術方案予以實現：一種無人機舵面展開驅動機構，包括垂尾部分，所述垂尾部分的頂部設
3、優選的，所述升降舵通過連接轉軸、連接臂與水平安定面活動連接，所述升降舵可以連接轉軸為旋轉軸轉動。
4、優選的，所述安裝面板固定安裝于安裝槽的內部，所述調節蝸桿活動安裝于安裝面板上，所述調節蝸桿的端部固定安裝有從動傘齒輪，且從動傘齒輪與調節蝸桿處于同一中軸線上。
5、優選的，所述傳動軸活動安裝于水平安定面上，所述傳動軸外部的兩組傳動傘齒輪與兩組從動傘齒輪相互配合，且傳動傘齒輪的外沿與從動傘齒輪相互嚙合。
6、優選的，兩組所述傳動蝸輪分別與兩組調節蝸桿處于同一高度，且傳動蝸輪的外沿與調節蝸桿相互嚙合。
7、優選的，所述傳動軸位于升降舵機的上方，且傳動軸位于升降舵機的中軸線上。
8、優選的，所述傳動軸的底端開設有卡接頭，所述升降舵機的輸出軸上開設有與卡接頭配合的卡接槽。
9、本技術提供了一種無人機舵面展開驅動機構，具備以下有益效果：
10、1、該無人機舵面展開驅動機構，通過在水平安定面上設置兩組傳動機構，并在升降舵上設置連接轉軸、傳動蝸輪，通過升降舵機帶動傳動軸、傳動傘齒輪以及從動傘齒輪、調節蝸桿轉動，可帶動傳動蝸輪、連接轉軸以及升降舵轉動，可實現對升降舵方向進行調節，同時調節蝸桿與傳動蝸輪之間存在自鎖功能，僅能通過調節蝸桿帶動傳動蝸輪轉動，傳動蝸輪不能反向帶動調節蝸桿轉動，保證了對升降舵位置調節后的穩定性，同時可避免飛行時升降舵將受力傳導至升降舵機，避免升降舵機損壞。
11、2、該無人機舵面展開驅動機構，通過在水平安定面上設置兩組傳動機構，并在與升降舵配合的連接轉軸上設置兩組傳動蝸輪，通過兩組傳動機構與傳動蝸輪相互配合，可對升降舵進行多點驅動與鎖定，進一步提高升降舵驅動與鎖定的效果。
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1.一種無人機舵面展開驅動機構，包括垂尾部分（1），所述垂尾部分（1）的頂部設置有水平安定面（2），所述水平安定面（2）的一側活動安裝有升降舵（3），其特征在于：所述升降舵（3）靠近水平安定面（2）的長邊上固定安裝有連接轉軸（5），且連接轉軸（5）的外部固定套裝有兩組傳動蝸輪（8），所述水平安定面（2）靠近升降舵（3）的一側開設有兩組安裝槽，且安裝槽的內部固定安裝有與傳動蝸輪（8）配合的傳動機構（6），所述傳動機構（6）包括安裝面板（61）、調節蝸桿（62）、從動傘齒輪（63），所述垂尾部分（1）頂部靠近水平安定面（2）的一側鑲嵌有升降舵機（7），且升降舵機（7）的輸出軸上設置有傳動軸（9），所述傳動軸（9）的外部固定套裝有與傳動機構（6）配合的傳動傘齒輪（10），所述水平安定面（2）靠近升降舵（3）的一側固定安裝有與連接轉軸（5）配合的連接臂（4）。
2.根據權利要求1所述的一種無人機舵面展開驅動機構，其特征在于：所述升降舵（3）通過連接轉軸（5）、連接臂（4）與水平安定面（2）活動連接，所述升降舵（3）可以連接轉軸（5）為旋轉軸轉動。
3.根據權利要求
4.根據權利要求3所述的一種無人機舵面展開驅動機構，其特征在于：所述傳動軸（9）活動安裝于水平安定面（2）上，所述傳動軸（9）外部的兩組傳動傘齒輪（10）與兩組從動傘齒輪（63）相互配合，且傳動傘齒輪（10）的外沿與從動傘齒輪（63）相互嚙合。
5.根據權利要求4所述的一種無人機舵面展開驅動機構，其特征在于：兩組所述傳動蝸輪（8）分別與兩組調節蝸桿（62）處于同一高度，且傳動蝸輪（8）的外沿與調節蝸桿（62）相互嚙合。
6.根據權利要求1所述的一種無人機舵面展開驅動機構，其特征在于：所述傳動軸（9）位于升降舵機（7）的上方，且傳動軸（9）位于升降舵機（7）的中軸線上。
7.根據權利要求6所述的一種無人機舵面展開驅動機構，其特征在于：所述傳動軸（9）的底端開設有卡接頭（11），所述升降舵機（7）的輸出軸上開設有與卡接頭（11）配合的卡接槽（12）。
...【技術特征摘要】
1.一種無人機舵面展開驅動機構，包括垂尾部分（1），所述垂尾部分（1）的頂部設置有水平安定面（2），所述水平安定面（2）的一側活動安裝有升降舵（3），其特征在于：所述升降舵（3）靠近水平安定面（2）的長邊上固定安裝有連接轉軸（5），且連接轉軸（5）的外部固定套裝有兩組傳動蝸輪（8），所述水平安定面（2）靠近升降舵（3）的一側開設有兩組安裝槽，且安裝槽的內部固定安裝有與傳動蝸輪（8）配合的傳動機構（6），所述傳動機構（6）包括安裝面板（61）、調節蝸桿（62）、從動傘齒輪（63），所述垂尾部分（1）頂部靠近水平安定面（2）的一側鑲嵌有升降舵機（7），且升降舵機（7）的輸出軸上設置有傳動軸（9），所述傳動軸（9）的外部固定套裝有與傳動機構（6）配合的傳動傘齒輪（10），所述水平安定面（2）靠近升降舵（3）的一側固定安裝有與連接轉軸（5）配合的連接臂（4）。
2.根據權利要求1所述的一種無人機舵面展開驅動機構，其特征在于：所述升降舵（3）通過連接轉軸（5）、連接臂（4）與水平安定面（2）活動連接，所述升降舵（3）可以連接轉軸（5）為旋轉軸轉動。
3.根據權利要求1所述的一種無人機舵面展開驅動機構...
【專利技術屬性】
技術研發人員：姜佳佳，王榮昌，焦鄭瑞，
申請(專利權)人：杭州安懷達智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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