【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及插秧機(jī)，更具體地說(shuō)，涉及一種插秧機(jī)及其仿形反饋裝置、仿形方法。
技術(shù)介紹
1、插秧機(jī)在插秧工作過(guò)程中，當(dāng)插植部遇到土坡和坑時(shí)，插秧機(jī)會(huì)沿著地面曲線進(jìn)行插秧(仿形)，從而保證插秧深度保持一致，從而保證秧苗的存活率和產(chǎn)量。
2、例如中國(guó)專利文獻(xiàn)(公開號(hào)：cn?202663777?u)提供了一種插秧機(jī)的深度調(diào)整系統(tǒng)，，當(dāng)中央浮船前端遇到隆起的泥土?xí)r，其前端就會(huì)在該隆起的泥土的作用下上翹，在其前端上翹的過(guò)程中，帶動(dòng)鋼性拉動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)連桿組帶動(dòng)控制升降油缸的油路的控制閥動(dòng)作，使得插秧機(jī)架在升降油缸的作用下上升，其上升的幅度由中央浮船上翹的幅度決定。
3、該類結(jié)構(gòu)常的仿形裝置直接通過(guò)機(jī)械傳導(dǎo)使其插植部進(jìn)行升降，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且體積較大，但是在使用過(guò)程中用戶需進(jìn)行多步操作，步驟繁復(fù)。
4、針對(duì)上述問(wèn)題，相關(guān)技術(shù)并未提供有效的解決方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決相關(guān)技術(shù)中可能存在的問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N插秧機(jī)仿形反饋裝置，包括：浮舟，用于沿地面進(jìn)行仿形；拉力傳感器，與控制器連接，用于驅(qū)動(dòng)插植部升降；反饋組件，包括導(dǎo)向件、拉線、拉套和限位件；所述導(dǎo)向件轉(zhuǎn)動(dòng)連接至浮舟，能夠跟隨浮舟運(yùn)動(dòng)；所述拉線一端連接至插秧機(jī)的機(jī)架，一端固定連接至拉力傳感器；所述限位件固定至機(jī)架，所述拉套位于限位件和導(dǎo)向件之間；其中，拉線設(shè)置于拉套內(nèi)且能夠與拉套做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)向件運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠與限位件配合擠壓所述拉套，引起所述拉套形變從而牽動(dòng)拉線，使拉線將力傳遞至拉力傳感器。
<...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種插秧機(jī)仿形反饋裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)仿形反饋裝置，其特征在于：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插秧機(jī)仿形反饋裝置，其特征在于：
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的插秧機(jī)仿形反饋裝置，其特征在于：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)仿形反饋裝置，其特征在于：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)仿形反饋裝置，其特征在于：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)仿形反饋裝置，其特征在于：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)仿形反饋裝置，其特征在于：
9.一種插秧機(jī)，其特征在于：
10.一種插秧機(jī)仿形方法，應(yīng)用于權(quán)利要求9所述的插秧機(jī)，其特征在于：
【技術(shù)特征摘要】
1.一種插秧機(jī)仿形反饋裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)仿形反饋裝置，其特征在于：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插秧機(jī)仿形反饋裝置，其特征在于：
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的插秧機(jī)仿形反饋裝置，其特征在于：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)仿形反饋裝置，其特征在于：<...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王克玖，徐正華，謝冰，王一飛，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州久富農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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