【技術實現步驟摘要】
本申請涉及一種電池片生產設備領域，尤其涉及一種用于太陽能電池片取放片的機器人。
技術介紹
1、在太陽能電池片生產制作過程中，需要用到擴散退火工藝，在該工藝的相鄰工序之間轉移電池片需要用到載具如石英舟，通過載具實現電池片的上料及下料。載具內設置有存放電池片的槽，每個槽內存放兩個電池片，由于電池片分正面與反面，電池片在槽內需要面對面或背對背放置。但是在現有技術中，需要依靠人工或機械手首先將來料的電池片調整成面對面或背對背放置，然后再通過取放片裝置完成電池片至載具的裝片，導致整個過程的自動化程度低，效率低。
技術實現思路
1、本申請實施例提供一種用于太陽能電池片取放片的機械人，以解決現有技術中自動化程度低及效率低的問題，技術方案如下：
2、本申請實施例提供了一種用于太陽能電池片取放片的機器人，包括：
3、機器人主體；
4、機械臂，與機器人主體活動鉸接；
5、取放裝置，與所述機械臂活動鉸接，所述取放裝置包括取放固定座、相對設置的第一吸盤機構及第二吸盤機構、吸盤移動機構及吸盤旋轉機構，所述吸盤移動機構固定于取放固定座上，所述吸盤移動機構與第一吸盤機構及第二吸盤機構相連，所述吸盤移動機構帶動第一吸盤機構、第二吸盤機構相向或相背移動，吸盤旋轉機構與第二吸盤機構相連，第一吸盤機構上設有多個第一吸盤及風刀組件，風刀組件的出風口朝向第一吸盤，第二吸盤機構上設有多個第二吸盤。
6、在一種實施方式中，所述吸盤移動機構包括伺服電機、主動輪、從動輪及
7、在一種實施方式中，所述吸盤移動機構還包括移動線軌、第一移動板及第二移動板，所述移動線軌置于移動皮帶的一側，第一移動板與上皮帶固定連接，所述第一移動板與第一吸盤機構相連，所述第二移動板與下皮帶固定連接，第二移動板與吸盤旋轉機構相連，第一移動板及第二移動板均與移動線軌相連。
8、在一種實施方式中，所述取放裝置還包括調節機構，吸盤移動機構與調節機構相連，調節機構與第一吸盤機構相連，調節機構帶動第一吸盤機構移動。
9、在一種實施方式中，所述調節機構至少包括調節驅動電機及絲桿組件，調節驅動電機與絲桿組件相連，調節驅動電機驅動絲桿組件轉動，絲桿組件與第一吸盤機構相連。
10、在一種實施方式中，所述第一吸盤與所述第二吸盤上均設置有吸附流道及多個吸附孔，多個吸附孔均與所述吸附流道相通，吸附流道的入口置于第一吸盤或第二吸盤的頂部。
11、在一種實施方式中，所述第一吸盤機構還包括第一上蓋密封板及第一吸盤插槽板，第一吸盤插槽板固定于第一上蓋密封板的底部，第一吸盤插槽上設置有多個第一吸盤插槽，第一吸盤固定于第一吸盤插槽內；風刀組件固定于第一上蓋密封板上。
12、在一種實施方式中，所述第一上蓋密封板上設置有第一抽真空流道、第一吹氣流道、第一抽真空口及第一吹氣口，第一抽真空口與第一抽真空流道相連通，第一吹氣口與第一吹氣流道相連通，第一抽真空流道及第一吹氣流道分別與第一吸盤的吸附流道相連通。
13、在一種實施方式中，所述第二吸盤機構還包括第二上蓋密封板及第二吸盤插槽板，第二吸盤插槽板固定于第二上蓋密封板的底部，第二吸盤插槽上設置有多個第二吸盤插槽，第二吸盤固定于第二吸盤插槽內。
14、在一種實施方式中，所述第二上蓋密封板上設置有第二抽真空流道、第二吹氣流道、第二抽真空口及第二吹氣口，第二抽真空口與第二抽真空流道相連通，第二吹氣口與第二吹氣流道相連通，第二抽真空流道及第二吹氣流道分別與第二吸盤的吸附流道相連通。
15、上述技術方案中的優點或有益效果至少包括：
16、本申請的取放裝置上設置有第一吸盤機構、第二吸盤機構、吸盤移動機構及吸盤旋轉機構。在需要下料時，首先通過吸盤移動機構帶動第一吸盤機構及第二吸盤機構相向運動，使第一吸盤機構及第二吸盤機構聚攏。然后通過第一吸盤及第二吸盤從工藝載具內吸取電池片，接著帶動電池片移動并放置至流轉載具內。載需要上料時，則是通過第一吸盤機構及第二吸盤機構從流轉載具內吸取電池片，然后使第一吸盤機構及第二吸盤機構聚攏后將電池片放置于工藝載具內。由于設置有吸盤旋轉機構，通過吸盤旋轉機構帶動第二吸盤機構旋轉，調整第二吸盤機構上的電池片的正反面方向，使電池片能夠面對面或背對背放置。本申請可以實現電池片的自動下料及自動上料，并能夠根據放置要求調整電池片的方向，不需要人工手動參與調整，自動化程度高，提高了電池片取放片的工作效率。
17、上述概述僅僅是為了說明書的目的，并不意圖以任何方式進行限制。除上述描述的示意性的方面、實施方式和特征之外，通過參考附圖和以下的詳細描述，本申請進一步的方面、實施方式和特征將會是容易明白的。
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1.一種用于太陽能電池片取放片的機器人，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的用于太陽能電池片取放片的機器人，其特征在于，所述吸盤移動機構包括伺服電機、主動輪、從動輪及移動皮帶，所述伺服電機與主動輪相連，所述主動輪通過移動皮帶與從動輪相連，從動輪通過旋轉軸與取放固定座轉動連接，移動皮帶具有圍成環形的上皮帶及下皮帶，上皮帶與第一吸盤機構相連，下皮帶與第二吸盤機構相連。
3.根據權利要求1所述的用于太陽能電池片取放片的機器人，其特征在于，所述吸盤移動機構還包括移動線軌、第一移動板及第二移動板，所述移動線軌置于移動皮帶的一側，第一移動板與上皮帶固定連接，所述第一移動板與第一吸盤機構相連，所述第二移動板與下皮帶固定連接，第二移動板與吸盤旋轉機構相連，第一移動板及第二移動板均與移動線軌相連。
4.根據權利要求1所述的用于太陽能電池片取放片的機器人，其特征在于，所述取放裝置還包括調節機構，吸盤移動機構與調節機構相連，調節機構與第一吸盤機構相連，調節機構帶動第一吸盤機構移動。
5.根據權利要求4所述的用于太陽能電池片取放片的機器人，其特征在
6.根據權利要求1至4任一項所述的用于太陽能電池片取放片的機器人，其特征在于，所述第一吸盤與所述第二吸盤上均設置有吸附流道及多個吸附孔，多個吸附孔均與所述吸附流道相通，吸附流道的入口置于第一吸盤或第二吸盤的頂部。
7.根據權利要求6所述的用于太陽能電池片取放片的機器人，其特征在于，所述第一吸盤機構還包括第一上蓋密封板及第一吸盤插槽板，第一吸盤插槽板固定于第一上蓋密封板的底部，第一吸盤插槽上設置有多個第一吸盤插槽，第一吸盤固定于第一吸盤插槽內；風刀組件固定于第一上蓋密封板上。
8.根據權利要求7所述的用于太陽能電池片取放片的機器人，其特征在于，所述第一上蓋密封板上設置有第一抽真空流道、第一吹氣流道、第一抽真空口及第一吹氣口，第一抽真空口與第一抽真空流道相連通，第一吹氣口與第一吹氣流道相連通，第一抽真空流道及第一吹氣流道分別與第一吸盤的吸附流道相連通。
9.根據權利要求6所述的用于太陽能電池片取放片的機器人，其特征在于，所述第二吸盤機構還包括第二上蓋密封板及第二吸盤插槽板，第二吸盤插槽板固定于第二上蓋密封板的底部，第二吸盤插槽上設置有多個第二吸盤插槽，第二吸盤固定于第二吸盤插槽內。
10.根據權利要求9所述的用于太陽能電池片取放片的機器人，其特征在于，所述第二上蓋密封板上設置有第二抽真空流道、第二吹氣流道、第二抽真空口及第二吹氣口，第二抽真空口與第二抽真空流道相連通，第二吹氣口與第二吹氣流道相連通，第二抽真空流道及第二吹氣流道分別與第二吸盤的吸附流道相連通。
...【技術特征摘要】
1.一種用于太陽能電池片取放片的機器人，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的用于太陽能電池片取放片的機器人，其特征在于，所述吸盤移動機構包括伺服電機、主動輪、從動輪及移動皮帶，所述伺服電機與主動輪相連，所述主動輪通過移動皮帶與從動輪相連，從動輪通過旋轉軸與取放固定座轉動連接，移動皮帶具有圍成環形的上皮帶及下皮帶，上皮帶與第一吸盤機構相連，下皮帶與第二吸盤機構相連。
3.根據權利要求1所述的用于太陽能電池片取放片的機器人，其特征在于，所述吸盤移動機構還包括移動線軌、第一移動板及第二移動板，所述移動線軌置于移動皮帶的一側，第一移動板與上皮帶固定連接，所述第一移動板與第一吸盤機構相連，所述第二移動板與下皮帶固定連接，第二移動板與吸盤旋轉機構相連，第一移動板及第二移動板均與移動線軌相連。
4.根據權利要求1所述的用于太陽能電池片取放片的機器人，其特征在于，所述取放裝置還包括調節機構，吸盤移動機構與調節機構相連，調節機構與第一吸盤機構相連，調節機構帶動第一吸盤機構移動。
5.根據權利要求4所述的用于太陽能電池片取放片的機器人，其特征在于，所述調節機構至少包括調節驅動電機及絲桿組件，調節驅動電機與絲桿組件相連，調節驅動電機驅動絲桿組件轉動，絲桿組件與第一吸盤機構相連。
6.根據權利要求1至4任一項所述的用于太陽能電池片取放片的機器人，其特征在于，所述第一吸盤...
【專利技術屬性】
技術研發人員：顧徐峰，戴秋喜，潘加永，劉光照，
申請(專利權)人：蘇州映真智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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