【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種噴碼機、牲畜胴體表皮噴碼機及相應地噴印控制方法。
技術介紹
1、圖1為現行牲畜胴體表皮噴碼機的外觀結構圖。噴碼機主體包括噴頭1，滾輪2和磁編碼器3。當滾輪2沿噴印面滾動時，帶動磁編碼器3產生同步信號驅動噴頭1噴印圖像。
2、圖2為現行牲畜胴體表皮噴碼機在不同滾動狀態下的噴印效果。現行牲畜胴體表皮噴碼機只能依靠增量式編碼器輸出的單一脈沖推算運動距離，無法判斷運動方向，在正常滾動狀態下，噴碼機噴印正常效果4，一旦滾動中出現抖動或前后往復滾輪反轉的情況時，就會無法測算噴碼機相對于初始點所在的相對位置，從而導致噴印重疊效果5，噴印圖像重疊模糊，影響噴印質量。
3、此外，當噴碼機運動方向與設定方向相反時，會產生噴印鏡像圖案的情況，不利于往復噴印導致使用效率減半。
技術實現思路
1、本專利技術的是提供一種能夠解決噴碼機滾輪反轉帶來不利影響的噴碼機及噴印控制方法，通過高速檢測編碼器脈沖信號，解析出噴碼機運動方向，運動初始點，及相對運動位置，進而提升噴印效率與質量。
2、為了實現本專利技術，本專利技術提供，一種噴碼機，所述噴碼機包括編碼器和噴頭驅動單元，所述編碼器產生同步信號，所述噴頭驅動單元根據所述同步信號控制噴頭進行噴印，所述噴碼機還包括編碼器檢測單元，所述編碼器檢測單元檢測所述同步信號，判斷所述編碼器的轉動方向，所述噴頭驅動單元根據所述轉動方向控制所述噴頭進行噴印。現有噴碼機不需要判斷轉動方向。
3、更進一步，如果所述轉動方向
4、更進一步，所述編碼器檢測單元根據所述轉動方向計算所述噴頭的相對運動位置，如果所述相對運動位置已經完成噴印，所述噴頭驅動單元控制所述噴頭暫停噴印。
5、更進一步，如果所述相對運動位置未完成噴印，所述噴頭驅動單元控制所述噴頭繼續剩下的噴印。
6、更進一步，如果所述轉動方向為正方向，所述噴頭驅動單元控制所述噴頭按噴印圖像的正方向進行噴印；如果所述轉動方向為反方向，所述噴頭驅動單元控制所述噴頭按所述噴印圖像的反方向進行噴印。
7、本專利技術還提供一種牲畜胴體表皮噴碼機，所述牲畜胴體表皮噴碼機用于在牲畜胴體表皮上噴碼。
8、本專利技術還提供一種噴碼機噴印控制方法，所述方法包括，采集編碼器發出的a、b相同步信號，根據所述a、b相同步信號記錄確定所述編碼器的轉動方向；根據所述轉動方向控制所述噴碼機的噴印。
9、更進一步，所述方法還包括，根據所述a、b相同步信號確定所述噴碼機的初始位置；根據所述初始位置、所述轉動方向及對所述a、b相同步信號的計數，確定所述噴碼機的相對運動位置，如果所述相對運動位置已經噴印過，則控制所述噴碼機的暫停噴印。
10、更進一步，所述a、b相同步信號的計數包括狀態1、狀態2和狀態3，在所述狀態1中，當所述a相同步信號第一個上升沿到到來時，檢測所述b相同步信號的電平若是低電平，進入所述狀態2，所述b相同步信號若是高電平，進入所述狀態3；
11、在所述狀態2中，等待下一個所述a相同步信號的上升沿到來，檢測所述b相同步信號的電平若是低電平，則計為順時針旋轉一個脈沖，i=i+1，其中i為順時針脈沖數，并在所述狀態2中循環，直至出現所述b相同步信號的電平為高，則進入所述狀態3；
12、在所述狀態3中，等待下一個所述a相同步信號的上升沿到來，檢測所述b相同步信號的電平若是高電平，則計為逆時針旋轉一個脈沖，j=j+1，其中j為逆時針脈沖數，并在所述狀態3中循環，直至出現所述b相同步信號的電平為低，則進入所述狀態2。
13、更進一步，所述方法還包括，如果所述轉動方向為正方向，控制所述噴碼機按噴印圖像的正方向進行噴印；如果所述轉動方向為反方向，控制所述噴碼機按所述噴印圖像的反方向進行噴印。
14、采用本專利技術的噴碼機及相應地噴印控制方法后，能夠解決噴碼機滾輪反轉帶來的不利影響。在手持滾輪式噴碼機使用過程中，能夠避免常見的由于操作抖動或反向運動導致的圖像重疊或圖案鏡像的問題，提升噴印質量；能夠支持噴碼機雙向往復式噴印，提升打印效率。該噴碼機在牲畜胴體表皮噴碼中使用，能夠提升噴印質量和效率，保障肉品質量安全，保障食品安全。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種噴碼機，所述噴碼機包括編碼器和噴頭驅動單元，所述編碼器產生同步信號，所述噴頭驅動單元根據所述同步信號控制噴頭進行噴印，其特征在于，所述噴碼機還包括編碼器檢測單元，所述編碼器檢測單元檢測所述同步信號，判斷所述編碼器的轉動方向，所述噴頭驅動單元根據所述轉動方向控制所述噴頭進行噴印。
2.如權利要求1所述的噴碼機，其特征在于，如果所述轉動方向為所述噴碼機噴印方向的反方向，所述噴頭驅動單元控制所述噴頭暫停噴印。
3.如權利要求1所述的噴碼機，其特征在于，所述編碼器檢測單元根據所述轉動方向計算所述噴頭的相對運動位置，如果所述相對運動位置已經完成噴印，所述噴頭驅動單元控制所述噴頭暫停噴印。
4.如權利要求3所述的噴碼機，其特征在于，如果所述相對運動位置未完成噴印，所述噴頭驅動單元控制所述噴頭繼續剩下的噴印。
5.如權利要求1所述的噴碼機，其特征在于，如果所述轉動方向為正方向，所述噴頭驅動單元控制所述噴頭按噴印圖像的正方向進行噴印；如果所述轉動方向為反方向，所述噴頭驅動單元控制所述噴頭按所述噴印圖像的反方向進行噴印。
6.一種
7.一種噴碼機噴印控制方法，其特征在于，所述方法包括，采集編碼器發出的A、B相同步信號，根據所述A、B相同步信號記錄確定所述編碼器的轉動方向；根據所述轉動方向控制所述噴碼機的噴印。
8.如權利要求7所述的噴碼機噴印控制方法，其特征在于，所述方法還包括，根據所述A、B相同步信號確定所述噴碼機的初始位置；根據所述初始位置、所述轉動方向及對所述A、B相同步信號的計數，確定所述噴碼機的相對運動位置，如果所述相對運動位置已經噴印過，則控制所述噴碼機的暫停噴印。
9.如權利要求7至8中任意一項所述的噴碼機噴印控制方法，其特征在于，所述A、B相同步信號的計數包括狀態1、狀態2和狀態3，在所述狀態1中，當所述A相同步信號第一個上升沿到到來時，檢測所述B相同步信號的電平若是低電平，進入所述狀態2，所述B相同步信號若是高電平，進入所述狀態3；
10.如權利要求7所述的噴碼機噴印控制方法，其特征在于，所述方法還包括，如果所述轉動方向為正方向，控制所述噴碼機按噴印圖像的正方向進行噴印；如果所述轉動方向為反方向，控制所述噴碼機按所述噴印圖像的反方向進行噴印。
...【技術特征摘要】
1.一種噴碼機，所述噴碼機包括編碼器和噴頭驅動單元，所述編碼器產生同步信號，所述噴頭驅動單元根據所述同步信號控制噴頭進行噴印，其特征在于，所述噴碼機還包括編碼器檢測單元，所述編碼器檢測單元檢測所述同步信號，判斷所述編碼器的轉動方向，所述噴頭驅動單元根據所述轉動方向控制所述噴頭進行噴印。
2.如權利要求1所述的噴碼機，其特征在于，如果所述轉動方向為所述噴碼機噴印方向的反方向，所述噴頭驅動單元控制所述噴頭暫停噴印。
3.如權利要求1所述的噴碼機，其特征在于，所述編碼器檢測單元根據所述轉動方向計算所述噴頭的相對運動位置，如果所述相對運動位置已經完成噴印，所述噴頭驅動單元控制所述噴頭暫停噴印。
4.如權利要求3所述的噴碼機，其特征在于，如果所述相對運動位置未完成噴印，所述噴頭驅動單元控制所述噴頭繼續剩下的噴印。
5.如權利要求1所述的噴碼機，其特征在于，如果所述轉動方向為正方向，所述噴頭驅動單元控制所述噴頭按噴印圖像的正方向進行噴印；如果所述轉動方向為反方向，所述噴頭驅動單元控制所述噴頭按所述噴印圖像的反方向進行噴印。
6.一種牲畜胴體表皮噴碼機，其特征在于，所述牲畜胴體表皮噴碼機為權利要求1至5...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郭巍巍，李乾，
申請(專利權)人：江蘇清科源碼科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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