【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及氣動彈殼下料，更具體地說，涉及一種氣動彈殼下料輸送裝置。此外，本專利技術還涉及一種應用于上述氣動彈殼下料輸送裝置的氣動彈殼下料輸送方法。
技術介紹
1、目前，彈殼的下料輸送作業多采用機械式料斗，其料斗結構材質普遍采用鋼制材料，該結構和材質的料斗在輸送彈殼過程中容易導致彈殼扁口、掉漆和麻點等缺陷，增加了后續加工程序的成本。
2、綜上所述，如何有效減少彈殼下料輸送過程中的碰撞損傷，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術的目的是提供一種氣動彈殼下料輸送裝置，該裝置能夠有效減少彈殼下料輸送過程中的碰撞損傷。
2、本專利技術的另一目的是提供一種應用于上述氣動彈殼下料輸送裝置的氣動彈殼下料輸送方法。
3、為了實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
4、一種氣動彈殼下料輸送裝置，包括：
5、料斗；
6、載料盤，可轉動設于所述料斗的內腔，且所述載料盤的周側不貼合所述料斗的內壁設置，所述載料盤的中部內凹形成容納空間，所述容納空間以所述載料盤的轉動軸線為界劃分為a載料區和b載料區；
7、彈性圍罩，套入所述料斗的內腔且圍設于所述料斗的進料口和所述載料盤的側部之間，所述彈性圍罩與所述載料盤的側部之間留有兩個投料缺口，兩個所述投料缺口分別連通所述a載料區和所述b載料區；
8、波紋氣筒，設于所述料斗的內腔且位于所述載料盤的正下方，所述波紋氣筒的內部分為與所述a
9、氣動控制系統，其通過氣管分別連接所述a氣腔體和所述b氣腔體，用于充氣和抽氣。
10、優選地，所述投料缺口為向下傾斜的斜向坡口。
11、優選地，所述彈性圍罩包括環形狀頂板、伸縮格柵和環形狀拼板，所述頂板與所述料斗的進料口沿邊抵接，所述拼板設于所述載料盤的側部，所述伸縮格柵可伸縮連接于所述頂板和所述拼板之間，且所述拼板上設有兩個開口，兩個所述開口與兩個所述投料缺口一一對應且適配設置。
12、優選地，所述波紋氣筒包括波紋伸縮體和限位板，二者由上到下依次疊放位于所述載料盤的下方，所述限位板抵接于所述料斗的內壁，用于限制所述波紋伸縮體向下伸展。
13、優選地，所述波紋伸縮體和所述限位板的橫截面形狀一致，所述波紋伸縮體和所述限位板的位于同側面的a料位邊與所述料斗的內壁之間形成一個所述下料缺口，所述波紋伸縮體和所述限位板的位于同側面的b料位邊與料斗的內壁之間形成另一個所述下料缺口。
14、優選地，所述料斗的內壁設有兩個下料滑道，所述下料滑道的頂端和底端均為開口，所述限位板的a料位邊和b料位邊分別抵接于兩個所述下料滑道的頂端且均與其開口連通，兩個所述下料滑道的底端開口與所述料斗的出料口連通。
15、優選地，所述氣動控制系統包括氣體抽送泵和四個氣管，所述氣體抽送泵的一端用于連接氣源，所述a氣腔體和所述b氣腔體均通過兩個所述氣管連接所述氣體抽送泵的另一端。
16、優選地，所述載料盤與所述a載料區對應的側部上對稱設有a區進氣孔和a區抽氣口，所述載料盤與所述b載料區對應的側部上對稱設有b區進氣孔和b區抽氣口；
17、所述a氣腔體的側部上對稱設有a進氣孔和a出氣孔，二者分別通過所述氣管連接所述a區進氣孔和所述a區抽氣口；
18、所述b氣腔體的側部上對稱設有b進氣孔和b出氣孔，二者分別通過所述氣管連接所述b區進氣孔和所述b區抽氣口。
19、優選地，所述氣動控制系統還包括控制單元和四個均設于所述氣管上的氣動電磁控制閥，四個所述氣動電磁控制閥均與所述控制單元電連接。
20、一種氣動彈殼下料輸送方法，應用于上述任一項的氣動彈殼下料輸送裝置，包括：
21、s1、彈殼倒入載料盤的容納空間內，控制氣動控制系統向波紋氣筒的a氣腔體內充氣，載料盤回轉，同時彈性圍罩和載料盤一同運動，a載料區抬升，b載料區下降，位于b載料區的彈殼經由下漏通道下漏至料斗底部的出料口處；
22、s2、控制氣動控制系統向波紋氣筒的b氣腔體內充氣，同時從a氣腔體內抽氣，載貨盤反向回轉，同時彈性圍罩和載料盤一同運動，a載料區下降，b載料區抬升，位于a載料區的彈殼經由另一個下漏通道下漏至料斗底部的出料口處；
23、s3、重復s1和s2，完成載料盤上的彈殼下料。
24、相較于上述
技術介紹
，本專利技術提供的氣動彈殼下料輸送裝置在使用時，彈殼經由彈性圍罩倒入載料盤的容納空間內，在倒入彈殼的過程中，彈性圍罩減少了彈殼與料斗內壁碰撞，起到防止料斗內壁損傷彈殼的作用，彈殼倒入載料盤的容納空間后，a載料區和b載料區均承載有彈殼，首先抬起a載料區下料，具體地，控制氣動控制系統向波紋氣筒的a氣腔體內充氣，載料盤朝向b載料區的方向傾斜回轉，即a載料區抬升，b載料區下降，位于b載料區的彈殼經由投料缺口和下料缺口之間形成的下漏通道下漏至料斗底部的出料口處，此外，需要說明的是，彈性圍罩隨載料盤一同轉動，可防止彈殼下漏過程中卡料；然后抬起b載料區下料，具體地，控制氣動控制系統向波紋氣筒的b氣腔體內充氣，從a氣腔體內抽氣，載料盤朝向a載料區的方向傾斜回轉，即a載料區下降，b載料區抬升，位于a載料區的彈殼經由另一個投料缺口和另一個下料缺口之間形成的另一個下漏通道下漏至料斗底部的出料口處，同樣，彈性圍罩仍隨載料盤一同轉動，可防止彈殼下漏過程中卡料；最后，反復逐次抬起載料盤的a載料區和b載料區，以完成載料盤的彈殼下料。
25、綜上，彈殼經由彈性圍罩倒入載料盤過程中，彈性圍罩減少了彈殼與料斗內壁的碰撞，彈殼倒入載料盤的a載料區和b載料區后，利用波紋氣筒氣動伸縮逐次抬起載料盤的a載料區和b載料區，使得位于a載料區和b載料區的彈殼分批經由對應的下漏通道下漏至料斗的出料口處，減少了彈殼和料斗的內壁碰撞，以及避免了大量彈殼同時下漏造成彈殼間的相互碰撞和擠壓問題，從而有效減少彈殼下料輸送過程中的碰撞損傷。
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1.一種氣動彈殼下料輸送裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1的氣動彈殼下料輸送裝置，其特征在于，所述投料缺口為向下傾斜的斜向坡口。
3.根據權利要求2的氣動彈殼下料輸送裝置，其特征在于，所述彈性圍罩(3)包括環形狀頂板(31)、伸縮格柵(32)和環形狀拼板(33)，所述頂板(31)與所述料斗(1)的所述進料口(11)沿邊抵接，所述拼板(33)設于所述載料盤(2)的側部，所述伸縮格柵(32)可伸縮連接于所述頂板(31)和所述拼板(33)之間，且所述拼板(33)上設有兩個開口，兩個所述開口與兩個所述投料缺口一一對應且適配設置。
4.根據權利要求1的氣動彈殼下料輸送裝置，其特征在于，所述波紋氣筒(4)包括波紋伸縮體(41)和限位板(42)，二者由上到下依次疊放位于所述載料盤(2)的下方，所述限位板(42)抵接于所述料斗(1)的內壁，用于限制所述波紋伸縮體(41)向下伸展。
5.根據權利要求4的氣動彈殼下料輸送裝置，其特征在于，所述波紋伸縮體(41)和所述限位板(42)的橫截面形狀一致，所述波紋伸縮體(41)和所述限位板(42)的位
6.根據權利要求5的氣動彈殼下料輸送裝置，其特征在于，所述料斗(1)的內壁設有兩個下料滑道(14)，所述下料滑道(14)的頂端和底端均為開口，所述限位板(42)的A料位邊(S-a)和B料位邊(S-b)分別抵接于兩個所述下料滑道(14)的頂端且均與其開口連通，兩個所述下料滑道(14)的底端開口與所述料斗(1)的所述出料口(12)連通。
7.根據權利要求1至6任一項的氣動彈殼下料輸送裝置，其特征在于，所述氣動控制系統包括氣體抽送泵和四個氣管，所述氣體抽送泵的一端用于連接氣源，所述A氣腔體(411)和所述B氣腔體(412)均通過兩個所述氣管連接所述氣體抽送泵的另一端。
8.根據權利要求7的氣動彈殼下料輸送裝置，其特征在于，所述載料盤(2)與所述A載料區(21)對應的側部上對稱設有A區進氣孔(26)和A區抽氣口(27)，所述載料盤(2)與所述B載料區(22)對應的側部上對稱設有B區進氣孔(28)和B區抽氣口(29)；
9.根據權利要求7的氣動彈殼下料輸送裝置，其特征在于，所述氣動控制系統還包括控制單元和四個均設于所述氣管上的氣動電磁控制閥，四個所述氣動電磁控制閥均與所述控制單元電連接。
10.一種氣動彈殼下料輸送方法，其特征在于，應用于上述權利要求1至9任一項的氣動彈殼下料輸送裝置，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種氣動彈殼下料輸送裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1的氣動彈殼下料輸送裝置，其特征在于，所述投料缺口為向下傾斜的斜向坡口。
3.根據權利要求2的氣動彈殼下料輸送裝置，其特征在于，所述彈性圍罩(3)包括環形狀頂板(31)、伸縮格柵(32)和環形狀拼板(33)，所述頂板(31)與所述料斗(1)的所述進料口(11)沿邊抵接，所述拼板(33)設于所述載料盤(2)的側部，所述伸縮格柵(32)可伸縮連接于所述頂板(31)和所述拼板(33)之間，且所述拼板(33)上設有兩個開口，兩個所述開口與兩個所述投料缺口一一對應且適配設置。
4.根據權利要求1的氣動彈殼下料輸送裝置，其特征在于，所述波紋氣筒(4)包括波紋伸縮體(41)和限位板(42)，二者由上到下依次疊放位于所述載料盤(2)的下方，所述限位板(42)抵接于所述料斗(1)的內壁，用于限制所述波紋伸縮體(41)向下伸展。
5.根據權利要求4的氣動彈殼下料輸送裝置，其特征在于，所述波紋伸縮體(41)和所述限位板(42)的橫截面形狀一致，所述波紋伸縮體(41)和所述限位板(42)的位于同側面的a料位邊(s-a)與所述料斗(1)的內壁之間形成一個所述下料缺口，所述波紋伸縮體(41)和所述限位板(42)的位于同側面的b料位邊(s-b)與料斗(1)的內壁之間形成另一個...
【專利技術屬性】
技術研發人員：呂剛，王偉任，陳江霞，高永芳，雷銘，
申請(專利權)人：重慶長江電工工業集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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