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【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及雷達探測,尤其涉及一種基于海雜波分布模型的雷達導(dǎo)引頭對海探測方法及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、相關(guān)技術(shù)中,存在依靠數(shù)學(xué)建模的方式對海雜波進行建模。隨著雷達分辨率的提高,雷達能夠觀察到海雜波的涌浪結(jié)構(gòu),海雜波出現(xiàn)許多類似于目標(biāo)的強散射點,傳統(tǒng)的幅度分布模型已經(jīng)不能很好地來描述海雜波。在實際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn),相關(guān)的各種幅度分布模型大多都是在特定場景和特定的海雜波數(shù)據(jù)集上對海雜波有很好的擬合效果,但應(yīng)用到其他場景下可能擬合效果不佳,也就是泛化能力不強,導(dǎo)致海雜波的分布模型選擇不恰當(dāng)或者參數(shù)估計不準(zhǔn)確,使后續(xù)的目標(biāo)檢測性能下降。
2、綜上,相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題有待得到改善。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請實施例的主要目的在于提出一種基于海雜波分布模型的雷達導(dǎo)引頭對海探測方法及系統(tǒng),能夠提高目標(biāo)檢測的準(zhǔn)確性。
2、為實現(xiàn)上述目的,本申請實施例的一方面提出了一種基于海雜波分布模型的雷達導(dǎo)引頭對海探測方法,所述方法包括:
3、通過雷達導(dǎo)引頭對待檢測單元進行搜索探測,并根據(jù)所述待檢測單元確定參考單元集合;
4、對所述參考單元集合進行函數(shù)計算處理,得到幅度經(jīng)驗分布函數(shù)集合;
5、根據(jù)先驗知識和實時海況確定幅度分布模型集合;
6、根據(jù)所述幅度經(jīng)驗分布函數(shù)集合對所述幅度分布模型集合進行統(tǒng)計流形估計處理,得到所述幅度分布模型集合的模型參數(shù)集合;
7、根據(jù)所述模型參數(shù)集合對所述幅度分布模型集合進行模型幾何中心估計處理,得到模型幾
8、對所述幅度經(jīng)驗分布函數(shù)集合進行函數(shù)幾何中心平均估計處理,得到函數(shù)幾何中心;
9、從所述模型幾何中心集合中選取與所述函數(shù)幾何中心距離最小的模型,得到搜索目標(biāo)幅度分布模型;
10、根據(jù)所述搜索目標(biāo)幅度分布模型對所述待檢測單元進行目標(biāo)檢測得到搜索檢測結(jié)果,并構(gòu)建得到海雜波知識庫。
11、在一些實施例中,在所述構(gòu)建得到海雜波知識庫之后,所述方法還包括通過所述雷達導(dǎo)引頭對所述待檢測單元進行跟蹤探測處理,具體包括:
12、根據(jù)所述海雜波知識庫確定跟蹤目標(biāo)幅度分布模型;
13、根據(jù)所述跟蹤目標(biāo)幅度分布模型對所述待檢測單元進行目標(biāo)檢測處理,得到跟蹤檢測結(jié)果。
14、在一些實施例中,所述對所述參考單元集合進行函數(shù)計算處理,得到幅度經(jīng)驗分布函數(shù)集合,包括:
15、對所述雷達導(dǎo)引頭的回波信號進行采樣處理,得到脈沖信號數(shù)據(jù)集合;
16、根據(jù)所述脈沖信號數(shù)據(jù)集合的幅度對所述參考單元集合中的每個參考單元進行函數(shù)計算,得到幅度經(jīng)驗分布函數(shù)集合。
17、在一些實施例中,所述根據(jù)所述幅度經(jīng)驗分布函數(shù)集合對所述幅度分布模型集合進行統(tǒng)計流形估計處理,得到所述幅度分布模型集合的模型參數(shù)集合,包括:
18、對所述幅度經(jīng)驗分布函數(shù)集合和所述幅度分布模型集合進行信息幾何處理處理,得到統(tǒng)計流形;
19、根據(jù)所述統(tǒng)計流形對所述幅度經(jīng)驗分布函數(shù)集合和所述幅度分布模型集合進行幾何度量處理,得到幾何度量函數(shù);
20、根據(jù)所述幾何度量函數(shù)對所述幅度分布模型集合中每個幅度分布模型進行數(shù)值優(yōu)化求解處理,得到所述幅度分布模型集合的模型參數(shù)集合。
21、在一些實施例中,所述根據(jù)所述模型參數(shù)集合對所述幅度分布模型集合進行模型幾何中心估計處理,得到模型幾何中心集合,包括:
22、根據(jù)費舍爾信息距離對所述幅度分布模型集合中每一個幅度分布模型進行幾何度量處理,得到費舍爾度量函數(shù)集合;
23、根據(jù)所述模型參數(shù)集合對所述費舍爾度量函數(shù)集合進行自然梯度優(yōu)化處理,得到模型幾何中心集合。
24、在一些實施例中,所述對所述幅度經(jīng)驗分布函數(shù)集合進行函數(shù)幾何中心平均估計處理,得到函數(shù)幾何中心,包括:
25、根據(jù)相對熵對所述經(jīng)驗分布函數(shù)集合進行平均幾何度量處理,得到相對熵函數(shù);
26、根據(jù)所述模型參數(shù)集合對所述相對熵函數(shù)進行優(yōu)化處理,得到函數(shù)幾何中心。
27、在一些實施例中,所述從所述模型幾何中心集合中選取與所述函數(shù)幾何中心距離最小的模型,得到搜索目標(biāo)幅度分布模型,包括:
28、根據(jù)所述函數(shù)幾何中心對所述模型幾何中心集合進行相對熵處理,得到相對熵結(jié)果集合;
29、對所述相對熵結(jié)果集合進行排序處理,得到最小的相對熵結(jié)果;
30、根據(jù)所述最小的相對熵結(jié)果確定對應(yīng)的搜索目標(biāo)幅度分布模型。
31、為實現(xiàn)上述目的,本申請實施例的另一方面提出了一種基于海雜波分布模型的雷達導(dǎo)引頭對海探測系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:
32、第一模塊,用于通過雷達導(dǎo)引頭對待檢測單元進行搜索探測,并根據(jù)所述待檢測單元確定參考單元集合;
33、第二模塊,用于對所述參考單元集合進行函數(shù)計算處理,得到幅度經(jīng)驗分布函數(shù)集合;
34、第三模塊,用于根據(jù)先驗知識和實時海況確定幅度分布模型集合;
35、第四模塊,用于根據(jù)所述幅度經(jīng)驗分布函數(shù)集合對所述幅度分布模型集合進行統(tǒng)計流形估計處理,得到所述幅度分布模型集合的模型參數(shù)集合;
36、第五模塊,用于根據(jù)所述模型參數(shù)集合對所述幅度分布模型集合進行模型幾何中心估計處理,得到模型幾何中心集合;
37、第六模塊,用于對所述幅度經(jīng)驗分布函數(shù)集合進行函數(shù)幾何中心平均估計處理,得到函數(shù)幾何中心;
38、第七模塊,用于從所述模型幾何中心集合中選取與所述函數(shù)幾何中心距離最小的模型,得到搜索目標(biāo)幅度分布模型;
39、第八模塊,用于根據(jù)所述搜索目標(biāo)幅度分布模型對所述待檢測單元進行目標(biāo)檢測得到搜索檢測結(jié)果,并構(gòu)建得到海雜波知識庫。
40、為實現(xiàn)上述目的,本申請實施例的另一方面提出了一種電子設(shè)備,所述電子設(shè)備包括存儲器和處理器,所述存儲器存儲有計算機程序,所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)前面所述的方法。
41、為實現(xiàn)上述目的,本申請實施例的另一方面提出了一種計算機可讀存儲介質(zhì),所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序,所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)前面所述的方法。
42、本申請實施例至少包括以下有益效果:本申請?zhí)峁┮环N基于海雜波分布模型的雷達導(dǎo)引頭對海探測方法及系統(tǒng),該方案通過對參考單元集合進行函數(shù)計算處理得到幅度經(jīng)驗分布函數(shù)集合,并對幅度經(jīng)驗分布函數(shù)集合和幅度分布模型集合進行幾何中心估計,從而選取得到搜索目標(biāo)幅度分布模型,能夠通過信息幾何的方法,在幅度分布統(tǒng)計流形上對多種不同的幅度分布模型進行參數(shù)估計,并基于最小幾何距離準(zhǔn)則選擇最優(yōu)的模型,以實現(xiàn)對海雜波的準(zhǔn)確建模,提高海上目標(biāo)檢測性能。
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1.一種基于海雜波分布模型的雷達導(dǎo)引頭對海探測方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在所述構(gòu)建得到海雜波知識庫之后,所述方法還包括通過所述雷達導(dǎo)引頭對所述待檢測單元進行跟蹤探測處理,具體包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述對所述參考單元集合進行函數(shù)計算處理,得到幅度經(jīng)驗分布函數(shù)集合,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述幅度經(jīng)驗分布函數(shù)集合對所述幅度分布模型集合進行統(tǒng)計流形估計處理,得到所述幅度分布模型集合的模型參數(shù)集合,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述模型參數(shù)集合對所述幅度分布模型集合進行模型幾何中心估計處理,得到模型幾何中心集合,包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的方法,其特征在于,所述對所述幅度經(jīng)驗分布函數(shù)集合進行函數(shù)幾何中心平均估計處理,得到函數(shù)幾何中心,包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的方法,其特征在于,所述從所述模型幾何中心集合中選取與所述函數(shù)幾何中心距離最小的模型,得到搜索
8.一種基于海雜波分布模型的雷達導(dǎo)引頭對海探測系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括:
9.一種電子設(shè)備,其特征在于,所述電子設(shè)備包括存儲器和處理器,所述存儲器存儲有計算機程序,所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項所述的方法。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì),所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序,其特征在于,所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于海雜波分布模型的雷達導(dǎo)引頭對海探測方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在所述構(gòu)建得到海雜波知識庫之后,所述方法還包括通過所述雷達導(dǎo)引頭對所述待檢測單元進行跟蹤探測處理,具體包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述對所述參考單元集合進行函數(shù)計算處理,得到幅度經(jīng)驗分布函數(shù)集合,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述幅度經(jīng)驗分布函數(shù)集合對所述幅度分布模型集合進行統(tǒng)計流形估計處理,得到所述幅度分布模型集合的模型參數(shù)集合,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述模型參數(shù)集合對所述幅度分布模型集合進行模型幾何中心估計處理,得到模型幾何中心集合,包括:
6....
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:周穎,李泫輝,鄭鵬根,陳宇行,李朋舉,黃凌楓,
申請(專利權(quán))人:中山大學(xué),
類型:發(fā)明
國別省市:
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