【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及物流分揀，具體為一種基于物聯網的智能物流分揀裝置。
技術介紹
1、隨著互聯網的迅速崛起，在電子商務發展的大環境下，越來越多的人們開始選擇在網上購物，隨之而來的，就是物流業的大力發展，物流是指為了滿足客戶的需求，以最低的成本，通過運輸、保管、配送等方式，實現原材料、半成品、成品或相關信息進行由商品的產地到商品的消費地的計劃、實施和管理的全過程。現有的小件物品在分揀過程中，會對其外側貼附的條碼進行掃描，讀取其運輸的區域，從而實現智能分揀，但是由于部分小件紙箱子包裝的快遞，由于其在運輸帶上運輸時，會存在翻轉等現象，導致帶有條碼的一面與輸送帶相接觸，使無法掃描；
2、授權公告號為cn?114160428?b的專利技術專利，一種基于物聯網的智能物流分揀裝置，其說明書有益效果段記載了“通過設計的翻轉機構和旋轉機構的相互配合，使得快遞箱子的各個外側面都能顯示出來，方便掃描組件對快遞箱子外側條碼進行掃描，使得后續分揀更加精準方便”，結合其實際的技術手段可以發現，其掃描組件均是設置在物品運輸路徑的上方，通過翻轉確實可以對物品的四個側面都能夠進行掃描，但并不是所有物流組件的條形編碼都是貼附在側面，這就需要分揀人員手動將貼附有條形編碼一側位于其中一個側面才能夠被掃描組件識別到，初步存在分揀不便的問題，另外也正是由于其掃描識別并不便捷，導致對一些特殊規格物品進行預掃碼前都需要精確擺放到位，才能夠方便掃描件掃描到位，進一步存在分揀不便的問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于
2、本專利技術的目的可以通過以下技術方案實現：
3、一種基于物聯網的智能物流分揀裝置，包括分揀座，所述分揀座的頂端貫穿底端開設有分揀通道，所述分揀座的三個相鄰外側壁均貫穿分揀通道嵌入安裝有第一掃描儀，所述分揀通道一內側壁貫穿分揀座外側壁開設有安裝口，所述安裝口內環繞轉動設置有輸送帶，所述分揀座的頂部安裝第一皮帶輸送機，所述第一皮帶輸送機的頂端固定安裝u型架，所述u型架的頂端和兩相對外側壁均貫穿內側壁嵌入安裝有第二掃描儀，所述第一皮帶輸送機兩側均安裝升降氣缸，兩個所述升降氣缸分別固定安裝在第一皮帶輸送機兩側，兩個所述升降氣缸的輸出端均安裝安裝板，兩個所述安裝板兩相對外側壁均貫穿內側壁嵌入安裝第三掃描儀，兩個所述第三掃描儀分別設置在u型架前后方，所述分揀座的頂部設置有振動分隔板，所述輸送帶的外環壁轉動安裝若干載板，若干所述載板的旋轉區間為0°—90°角，所述分揀座的正下方設置有第二皮帶輸送機，所述第二皮帶輸送機的下方安裝底部伺服電機。
4、作為本專利技術進一步的方案：所述分揀座的頂端為斜面設計，所述安裝口處的兩相對內側壁均固定安裝固定塊，其中一個所述固定塊的外側壁固定安裝頂部驅動電機，所述安裝口內設置有兩個平行分布且規格一致的轉動輥，兩個所述轉動輥的兩端分別與對應的固定塊轉動安裝，所述頂部驅動電機的輸出端與其中一個轉動輥固定連接，兩個所述轉動輥的外輥壁共同套裝有輸送帶，所述分揀座的兩相對外側壁均垂直固定安裝l型支撐腿。
5、作為本專利技術進一步的方案：所述第一皮帶輸送機的兩相對內側壁之間轉動安裝撥料桿，所述撥料桿設置在第一皮帶輸送機端部下方，所述第一皮帶輸送機的底端垂直固定安裝爬梯，所述爬梯與兩個l型支撐腿底部高度平齊設置。
6、作為本專利技術進一步的方案：所述爬梯一側設置有plc控制柜，所述plc控制柜與三個第一掃描儀、驅動電機、第一皮帶輸送機、三個第二掃描儀、升降氣缸、伺服電機和第二皮帶輸送機信號連接。
7、作為本專利技術進一步的方案：所述第一皮帶輸送機兩側共同安裝升降掃描機構，所述升降掃描機構包括兩個升降氣缸，兩個所述升降氣缸的輸出端均連接有升降桿，兩個所述升降桿兩相對外桿壁均垂直固定安裝l型固定條，四個所述l型固定條的末端垂直固定安裝豎直固定條，兩并列平行的所述l型固定條之間固定安裝安裝板。
8、作為本專利技術進一步的方案：所述分揀座的頂端垂直固定安裝緩沖機構，所述緩沖機構包括兩個固定板，兩個所述固定板均垂直固定安裝在分揀座的頂端斜面上，兩個所述固定板相向一側均開設有轉動孔，兩個所述固定板之間設置有旋轉筒，所述旋轉筒的兩端圓心位置均垂直固定連接有旋轉軸，兩個所述旋轉軸的外軸壁均套裝有扭簧，兩個所述旋轉軸以及對應扭簧均轉動安裝在對應的轉動孔內，兩個所述扭簧一端固定安裝在對應轉動孔的內孔壁，兩個所述扭簧另一端固定安裝在對應旋轉軸的外軸壁，所述旋轉筒的外筒壁垂直固定安裝振動分隔板，所述振動分隔板設置在分揀通道的上腔口處，且與第一皮帶輸送機端部位置相對設置。
9、作為本專利技術進一步的方案：所述輸送帶的外環壁安裝若干運輸機構，若干所述運輸機構包括轉動桿，若干所述轉動桿的外環壁均垂直固定安裝載板，若干所述轉動桿的兩端圓心位置均垂直固定安裝轉動頭，若干所述轉動頭的外環壁均垂直固定安裝限位塊，若干所述轉動桿兩端均設置有安裝座。
10、作為本專利技術進一步的方案：若干所述安裝座均垂直固定安裝在輸送帶的外環壁，若干所述安裝座相向一側均開設有轉動孔，若干所述轉動孔的孔底均開設有轉動腔，若干所述轉動腔內均固定安裝四個固定擋塊，若干所述轉動頭分別轉動安裝在對應的轉動孔內，若干所述限位塊分別轉動安裝在對應的轉動腔內且與對應的兩個固定擋塊相抵觸設置，若干所述限位塊的最大旋轉角度為°。
11、本專利技術的有益效果：
12、首先，分揀座內腔三個內腔壁均嵌入安裝第一掃描儀，分揀座頂部輸入端口處設置一個第一皮帶輸送機，第一皮帶輸送機負責將物品送入到分揀座內，第一皮帶輸送機上安裝u型架，u型架的頂端和兩側均嵌入安裝第二掃描儀，u型架兩端均設置能夠升降活動的第三掃描儀，可以在不影響物品正常運輸的前提下，對其進行掃描，通過三個第一掃描儀和三個第二掃描儀以及兩個第三掃描儀，能夠對物品運輸路徑的四個側面以及頂端面和底端面均進行掃描，因此物流物品無論何種規格，無論如何放置，都能夠通過本智能物流分揀裝置完成掃碼讀取，從而方便控制底部電機和第二皮帶輸送機將物品運送至指定工位處；
13、其次，由于分揀座和分揀通道是與第一皮帶輸送機呈垂直狀態分布，從第一皮帶輸送機輸出端掉落的物品會直接掉入分揀通道內，在第一輸送機和分揀座的分揀通道之間設置緩沖機構，緩沖機構主要是一個能夠往復旋轉的分隔板，分隔板能夠減緩物品降落時的沖擊力度，并且平穩放置在輸送帶外環壁的載板上，初步避免物品在運輸過程中損壞，然后在分揀座內設置環繞運轉的輸送帶，輸送帶外環壁安裝的載板同步旋轉進入到分揀通道內，會由于重力自然打開并保持90度垂直與輸送帶，方便接收上方掉落下來的物品，并且當載板旋轉至輸送帶的底部會由于重力旋轉傾斜并開始豎直向下收納起來，在此過程中原本放置在載板上的物品會掉落到第二皮帶輸送機上，由于掉落點與第二皮帶輸送機的運輸帶距離小，因此不會造成物品損壞。
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1.一種基于物聯網的智能物流分揀裝置，包括分揀座(1)，所述分揀座(1)的頂端貫穿底端開設有分揀通道(11)，其特征在于，所述分揀座(1)的三個相鄰外側壁均貫穿分揀通道(11)嵌入安裝有第一掃描儀(12)，所述分揀通道(11)一內側壁貫穿分揀座(1)外側壁開設有安裝口，所述安裝口內環繞轉動設置有輸送帶(16)，所述分揀座(1)的頂部安裝第一皮帶輸送機(2)，所述第一皮帶輸送機(2)的頂端固定安裝U型架(21)，所述U型架(21)的頂端和兩相對外側壁均貫穿內側壁嵌入安裝有第二掃描儀(22)，所述第一皮帶輸送機(2)兩側均安裝升降氣缸(41)，兩個所述升降氣缸(41)分別固定安裝在第一皮帶輸送機(2)兩側，兩個所述升降氣缸(41)的輸出端均安裝安裝板(45)，兩個所述安裝板(45)兩相對外側壁均貫穿內側壁嵌入安裝第三掃描儀(46)，兩個所述第三掃描儀(46)分別設置在U型架(21)前后方，所述分揀座(1)的頂部設置有振動分隔板(56)，所述輸送帶(16)的外環壁轉動安裝若干載板(62)，若干所述載板(62)的旋轉區間為0°—90°角，所述分揀座(1)的正下方設置有第二皮帶輸送機(8)
2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的智能物流分揀裝置，其特征在于，所述分揀座(1)的頂端為斜面設計，所述安裝口處的兩相對內側壁均固定安裝固定塊(13)，其中一個所述固定塊(13)的外側壁固定安裝頂部驅動電機(14)，所述安裝口內設置有兩個平行分布且規格一致的轉動輥(15)，兩個所述轉動輥(15)的兩端分別與對應的固定塊(13)轉動安裝，所述頂部驅動電機(14)的輸出端與其中一個轉動輥(15)固定連接，兩個所述轉動輥(15)的外輥壁共同套裝有輸送帶(16)，所述分揀座(1)的兩相對外側壁均垂直固定安裝L型支撐腿(17)。
3.根據權利要求2所述的一種基于物聯網的智能物流分揀裝置，其特征在于，所述第一皮帶輸送機(2)的兩相對內側壁之間轉動安裝撥料桿(23)，所述撥料桿(23)設置在第一皮帶輸送機(2)端部下方，所述第一皮帶輸送機(2)的底端垂直固定安裝爬梯(24)，所述爬梯(24)與兩個L型支撐腿(17)底部高度平齊設置。
4.根據權利要求3所述的一種基于物聯網的智能物流分揀裝置，其特征在于，所述爬梯(24)一側設置有PLC控制柜(3)，所述PLC控制柜(3)與三個第一掃描儀(12)、頂部驅動電機(14)、第一皮帶輸送機(2)、三個第二掃描儀(22)、升降氣缸(41)、伺服電機(7)和第二皮帶輸送機(8)信號連接。
5.根據權利要求4所述的一種基于物聯網的智能物流分揀裝置，其特征在于，所述第一皮帶輸送機(2)兩側共同安裝升降掃描機構(4)，所述升降掃描機構(4)包括兩個升降氣缸(41)，兩個所述升降氣缸(41)的輸出端均連接有升降桿(42)，兩個所述升降桿(42)兩相對外桿壁均垂直固定安裝L型固定條(43)，四個所述L型固定條(43)的末端垂直固定安裝豎直固定條(44)，兩并列平行的所述L型固定條(43)之間固定安裝安裝板(45)。
6.根據權利要求5所述的一種基于物聯網的智能物流分揀裝置，其特征在于，所述分揀座(1)的頂端垂直固定安裝緩沖機構(5)，所述緩沖機構(5)包括兩個固定板(51)，兩個所述固定板(51)均垂直固定安裝在分揀座(1)的頂端斜面上，兩個所述固定板(51)相向一側均開設有轉動孔(52)，兩個所述固定板(51)之間設置有旋轉筒(53)，所述旋轉筒(53)的兩端圓心位置均垂直固定連接有旋轉軸(54)，兩個所述旋轉軸(54)的外軸壁均套裝有扭簧(55)，兩個所述旋轉軸(54)以及對應扭簧(55)均轉動安裝在對應的轉動孔(52)內，兩個所述扭簧(55)一端固定安裝在對應轉動孔(52)的內孔壁，兩個所述扭簧(55)另一端固定安裝在對應旋轉軸(54)的外軸壁，所述旋轉筒(53)的外筒壁垂直固定安裝振動分隔板(56)，所述振動分隔板(56)設置在分揀通道(11)的上腔口處，且與第一皮帶輸送機(2)端部位置相對設置。
7.根據權利要求6所述的一種基于物聯網的智能物流分揀裝置，其特征在于，所述輸送帶(16)的外環壁安裝若干運輸機構(6)，若干所述運輸機構(6)包括轉動桿(61)，若干所述轉動桿(61)的外環壁均垂直固定安裝載板(62)，若干所述轉動桿(61)的兩端圓心位置均垂直固定安裝轉動頭(63)，若干所述轉動頭(63)的外環壁均垂直固定安裝限位塊(64)，若干所述轉動桿(61)兩端均設置有安裝座(65)，所述轉動桿(61)的外桿壁還垂直固定安裝硅膠擋條(66)，所述硅膠擋條(66)與載板(62)呈垂直狀態分布。...
【技術特征摘要】
1.一種基于物聯網的智能物流分揀裝置，包括分揀座(1)，所述分揀座(1)的頂端貫穿底端開設有分揀通道(11)，其特征在于，所述分揀座(1)的三個相鄰外側壁均貫穿分揀通道(11)嵌入安裝有第一掃描儀(12)，所述分揀通道(11)一內側壁貫穿分揀座(1)外側壁開設有安裝口，所述安裝口內環繞轉動設置有輸送帶(16)，所述分揀座(1)的頂部安裝第一皮帶輸送機(2)，所述第一皮帶輸送機(2)的頂端固定安裝u型架(21)，所述u型架(21)的頂端和兩相對外側壁均貫穿內側壁嵌入安裝有第二掃描儀(22)，所述第一皮帶輸送機(2)兩側均安裝升降氣缸(41)，兩個所述升降氣缸(41)分別固定安裝在第一皮帶輸送機(2)兩側，兩個所述升降氣缸(41)的輸出端均安裝安裝板(45)，兩個所述安裝板(45)兩相對外側壁均貫穿內側壁嵌入安裝第三掃描儀(46)，兩個所述第三掃描儀(46)分別設置在u型架(21)前后方，所述分揀座(1)的頂部設置有振動分隔板(56)，所述輸送帶(16)的外環壁轉動安裝若干載板(62)，若干所述載板(62)的旋轉區間為0°—90°角，所述分揀座(1)的正下方設置有第二皮帶輸送機(8)，所述第二皮帶輸送機(8)的下方安裝底部伺服電機(7)。
2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的智能物流分揀裝置，其特征在于，所述分揀座(1)的頂端為斜面設計，所述安裝口處的兩相對內側壁均固定安裝固定塊(13)，其中一個所述固定塊(13)的外側壁固定安裝頂部驅動電機(14)，所述安裝口內設置有兩個平行分布且規格一致的轉動輥(15)，兩個所述轉動輥(15)的兩端分別與對應的固定塊(13)轉動安裝，所述頂部驅動電機(14)的輸出端與其中一個轉動輥(15)固定連接，兩個所述轉動輥(15)的外輥壁共同套裝有輸送帶(16)，所述分揀座(1)的兩相對外側壁均垂直固定安裝l型支撐腿(17)。
3.根據權利要求2所述的一種基于物聯網的智能物流分揀裝置，其特征在于，所述第一皮帶輸送機(2)的兩相對內側壁之間轉動安裝撥料桿(23)，所述撥料桿(23)設置在第一皮帶輸送機(2)端部下方，所述第一皮帶輸送機(2)的底端垂直固定安裝爬梯(24)，所述爬梯(24)與兩個l型支撐腿(17)底部高度平齊設置。
4.根據權利要求3所述的一種基于物聯網的智能物流分揀裝置，其特征在于，所述爬梯(24)一側設置有plc控制柜(3)，所述plc控制柜(3)與三個第一掃描儀(12)、頂部驅動電機(14)、第一皮帶輸送機(2)、三個第二掃描儀(22)、升降氣缸(41)、伺服電機(7)和第二皮帶輸送機(8)信號連接。
5.根據權利要求4所述的一種...
【專利技術屬性】
技術研發人員：史金鑫，
申請(專利權)人：海南悅豐達科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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