【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及智能分揀搬運機器人領域，尤其是涉及一種智能分揀搬運機器人。
技術介紹
1、隨著我國物流行業特別是快遞行業的迅猛發展，各種快遞公司都在不斷的改進各自的快遞物流渠道與方式，但由于大多的高效分揀設備制造、安裝與維護成本頗高，使得多數產商難以接受，而低成本分揀設備其分揀效率和準確率低，并不適于大需求和快速增長的分揀行業，所以自動化分揀設備在我國的普及率不高，多為人工分揀。
2、因此，為促進行業發展，則必然以分揀設備的發展作為基礎之一要務，現有的人工分揀一般是在輸送機上進行，將具有各類發往不同地區的包裹從輸送機上分揀至不同的固定區域內，人工識別及手動操作均限制了分揀效率及成本。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種智能分揀搬運機器人，旨在解決智能分揀搬運問題。
2、本專利技術提供一種智能分揀搬運機器人，包括：
3、智能分揀搬運機器人，其特征在于，包括：
4、識別模塊、控制模塊和機械臂；
5、識別模塊，用于檢測搬運目標，確定搬運目標的坐標，搬運機器人到達目的地后，識別目的地的位置信息并發送到控制模塊；
6、控制模塊，用于獲取搬運目標的坐標進行路徑規劃，控制搬運機器人到達搬運目的地，實時對目的地的位置信息進行校正，校正完成后控制機械臂拾取被搬運物品，將被搬運物品放到卸貨區卸下物體。
7、采用本專利技術實施例，可以實現智能分揀搬運。
8、上述說明僅是本專利技術技術方案的概述，為了
9、附圖說明
10、為了更清楚地說明本專利技術具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本專利技術的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
11、圖1是本專利技術實施例的智能分揀搬運機器人示意圖；
12、圖2是本專利技術實施例的智能分揀搬運機器人示意圖；
13、圖3是本專利技術實施例的智能分揀搬運機器人的硬件模塊示意圖；
14、圖4是本專利技術實施例的智能分揀搬運機器人的具體結構示意圖。
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1.一種智能分揀搬運機器人，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的智能分揀搬運機器人，其特征在于，所述識別模塊采用MobileNetV2與YOLOv3-lite神經網絡模型，通過預訓練權重進行模型訓練并部署至OpenArt?mini攝像頭，并利用OpenArt?mini的機器視覺對圖像進行識別和分類。
3.根據權利要求2所述的智能分揀搬運機器人，其特征在于，所述控制模塊獲取陀螺儀和加速度計數據，根據陀螺儀的輸出建立導航坐標系，根據加速度計輸出解算出運載體在導航坐標系中的速度和位置，智能分揀搬運機器人根據速度和位置進行姿態矯正和慣性導航。
4.根據權利要求3所述的智能分揀搬運機器人，其特征在于，所述控制模塊通過控制電機來帶動麥克納姆輪進行移動，所述麥克納姆輪包括輪轂和輥子，所述輪轂為整個輪子的主體支架，輥子是安裝在輪轂上的鼓狀物，所述麥輪輪轂軸與輥子轉軸呈45°角。
5.根據權利要求4所述的智能分揀搬運機器人，其特征在于，所述控制模塊通過舵機來控制機械臂，所述舵機內部設置有微處理器，所述微處理器用于對控制角度進行修正。
<...【技術特征摘要】
1.一種智能分揀搬運機器人，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的智能分揀搬運機器人，其特征在于，所述識別模塊采用mobilenetv2與yolov3-lite神經網絡模型，通過預訓練權重進行模型訓練并部署至openart?mini攝像頭，并利用openart?mini的機器視覺對圖像進行識別和分類。
3.根據權利要求2所述的智能分揀搬運機器人，其特征在于，所述控制模塊獲取陀螺儀和加速度計數據，根據陀螺儀的輸出建立導航坐標系，根據加速度計輸出解算出運載體在導航坐標系中的速度和位置，智能分揀搬運機器人根據速度和位置進行姿態矯正和慣性導航。
4.根據權利要求3所述的智能分揀搬運機器人，其特征在于，所述控制模塊通過控制電機來帶動麥克納姆輪進行移動，所述麥克納姆輪包括輪轂和輥子，所述輪轂為整個輪子的主體支架，輥子是安裝在輪轂上的鼓狀物，所述麥輪輪轂軸與輥子轉軸呈45°角。
5.根據權利要求4所述的智能分揀搬運機器人，其特征在于...
【專利技術屬性】
技術研發人員：杜嘉鋮，鐘超涵，陳兆鑌，石銘亮，陳堯，
申請(專利權)人：杜嘉鋮，
類型：發明
國別省市：
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