【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及伺服電機控制，具體為一種伺服電機夾爪指節的驅動控制系統。
技術介紹
1、由于伺服電機具有體積小、重量輕、大轉矩輸出、低慣量和良好的控制性等優點，因此已被廣泛應用于自動控制系統和自動檢測系統中，在自動控制系統中，伺服電機的作用是把控制電壓信號轉換為機械移動，也就是把接收到的電壓信號轉變成該電機的一定轉速或角位移，因此可以用中央處理器實現對伺服電機的控制。
2、現有的伺服電機夾爪指節在進行操作時，因針對于不同的產品進行夾取操作，其存在的問題在于對物品的尺寸、位置進行確認和夾持的操作往往存在偏差的問題，以至于操作時產品掉落或者夾持使產品避免存在損痕的問題，，為此，本專利技術提供了一種伺服電機夾爪指節的驅動控制系統。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種伺服電機夾爪指節的驅動控制系統，解決了現有的伺服電機夾爪指節在進行操作時，因針對于不同的產品進行夾取操作，其存在的問題在于對物品的尺寸、位置進行確認和夾持的操作往往存在偏差的問題，以至于操作時產品掉落或者夾持使產品避免存在損痕的問題。
2、為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：一種伺服電機夾爪指節的驅動控制系統，包括控制系統和監測系統，所述控制系統和監測系統之間實現雙向連接，所述監測系統中包括數據采集模塊、數據輸入模塊、數據處理模塊、數據輸出模塊、數據存儲模塊、數據顯示模塊和操作預示模塊，所述數據處理模塊中包括數據接收單元、數據轉換單元、數據分析單元、數據計算單元、數
3、優選的，所述數據接收單元的輸出端與數據轉換單元的輸入端連接，所述數據轉換單元的輸出端與數據分析單元的輸入端連接，所述數據分析單元的輸出端與數據計算單元的輸入端連接，所述數據計算單元的輸出端與數據對比單元的輸入端連接，所述數據對比單元的輸出端與數據傳輸單元的輸入端連接。
4、優選的，所述數據采集模塊的輸出端與數據輸入模塊的輸入端連接，所述數據輸入模塊的輸出端與數據處理模塊的輸入端連接，所述數據處理模塊的輸出端與數據輸出模塊的輸入端連接，所述數據輸出模塊的輸出端與數據存儲模塊的輸入端連接。
5、優選的，所述數據存儲模塊的輸出端與數據顯示模塊的輸入端連接，所述數據輸出模塊的輸出端與操作預示模塊的輸入端連接，所述操作預示模塊的輸出端與數據顯示模塊的輸入端連接。
6、優選的，所述控制系統中包括指令輸入模塊、電機啟閉模塊、中央控制終端、轉動角度調節模塊、橫向移動調節模塊、電機自鎖模塊和數據引出模塊。
7、優選的，所述指令輸入模塊的輸出端與電機啟閉模塊的輸入端連接，所述電機啟閉模塊的輸出端與中央控制終端的輸入端連接，所述中央控制終端的輸出端與轉動角度調節模塊和橫向移動調節模塊的輸入端連接。
8、優選的，所述轉動角度調節模塊和橫向移動調節模塊的輸出端與電機自鎖模塊的輸入端連接，所述電機自鎖模塊的輸出端與數據引出模塊的輸入端連接。
9、優選的，所述數據顯示模塊中包括可觸摸顯示屏和指令顯示燈。
10、有益效果
11、本專利技術提供了一種伺服電機夾爪指節的驅動控制系統。與現有技術相比具備以下有益效果：
12、(1)、該伺服電機夾爪指節的驅動控制系統，通過設置有數據處理模塊，利用數據轉換單元對采集的圖像進行對應的識別并對原圖采集時的比例進行記錄，同時利用距離測算單元對圖中的距離進行測量并轉換成實際產品的數據，將數據發送至數據分析單元、數據計算單元、數據對比單元進行分析處理，最后實現伺服電機夾爪指節的轉動或是移動調節操作，使得在操作前能夠對數據更加精準化的采集并轉換，實現操作的精準化和質量化。
13、(2)、該伺服電機夾爪指節的驅動控制系統，通過設置有控制系統，利用監測系統的采集以及數據的測算，最后根據得到的數據差傳輸至指令輸入模塊，并通過電機啟閉模塊控制伺服電機的啟閉，同時實現轉動角度調節模塊和橫向移動調節模塊對夾持的方向以及夾爪指節移動的距離進行控制操作，實現了對產品的自動化夾持操控，提高操作效率。
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1.一種伺服電機夾爪指節的驅動控制系統，其特征在于：包括控制系統(1)和監測系統(2)，所述控制系統(1)和監測系統(2)之間實現雙向連接，所述監測系統(2)中包括數據采集模塊(21)、數據輸入模塊(22)、數據處理模塊(23)、數據輸出模塊(24)、數據存儲模塊(25)、數據顯示模塊(26)和操作預示模塊(27)；
2.根據權利要求1所述的一種伺服電機夾爪指節的驅動控制系統，其特征在于：所述數據接收單元(231)的輸出端與數據轉換單元(232)的輸入端連接，所述數據轉換單元(232)的輸出端與數據分析單元(233)的輸入端連接，所述數據分析單元(233)的輸出端與數據計算單元(234)的輸入端連接，所述數據計算單元(234)的輸出端與數據對比單元(235)的輸入端連接，所述數據對比單元(235)的輸出端與數據傳輸單元(236)的輸入端連接。
3.根據權利要求1所述的一種伺服電機夾爪指節的驅動控制系統，其特征在于：所述數據采集模塊(21)的輸出端與數據輸入模塊(22)的輸入端連接，所述數據輸入模塊(22)的輸出端與數據處理模塊(23)的輸入端連接，所述數據
4.根據權利要求1所述的一種伺服電機夾爪指節的驅動控制系統，其特征在于：所述數據存儲模塊(25)的輸出端與數據顯示模塊(26)的輸入端連接，所述數據輸出模塊(24)的輸出端與操作預示模塊(27)的輸入端連接，所述操作預示模塊(27)的輸出端與數據顯示模塊(26)的輸入端連接。
5.根據權利要求1所述的一種伺服電機夾爪指節的驅動控制系統，其特征在于：所述控制系統(1)中包括指令輸入模塊(11)、電機啟閉模塊(12)、中央控制終端(13)、轉動角度調節模塊(14)、橫向移動調節模塊(15)、電機自鎖模塊(16)和數據引出模塊(17)。
6.根據權利要求5所述的一種伺服電機夾爪指節的驅動控制系統，其特征在于：所述指令輸入模塊(11)的輸出端與電機啟閉模塊(12)的輸入端連接，所述電機啟閉模塊(12)的輸出端與中央控制終端(13)的輸入端連接，所述中央控制終端(13)的輸出端與轉動角度調節模塊(14)和橫向移動調節模塊(15)的輸入端連接。
7.根據權利要求5所述的一種伺服電機夾爪指節的驅動控制系統，其特征在于：所述轉動角度調節模塊(14)和橫向移動調節模塊(15)的輸出端與電機自鎖模塊(16)的輸入端連接，所述電機自鎖模塊(16)的輸出端與數據引出模塊(17)的輸入端連接。
8.根據權利要求1所述的一種伺服電機夾爪指節的驅動控制系統，其特征在于：所述數據顯示模塊(26)中包括可觸摸顯示屏(261)和指令顯示燈(262)。
...【技術特征摘要】
1.一種伺服電機夾爪指節的驅動控制系統，其特征在于：包括控制系統(1)和監測系統(2)，所述控制系統(1)和監測系統(2)之間實現雙向連接，所述監測系統(2)中包括數據采集模塊(21)、數據輸入模塊(22)、數據處理模塊(23)、數據輸出模塊(24)、數據存儲模塊(25)、數據顯示模塊(26)和操作預示模塊(27)；
2.根據權利要求1所述的一種伺服電機夾爪指節的驅動控制系統，其特征在于：所述數據接收單元(231)的輸出端與數據轉換單元(232)的輸入端連接，所述數據轉換單元(232)的輸出端與數據分析單元(233)的輸入端連接，所述數據分析單元(233)的輸出端與數據計算單元(234)的輸入端連接，所述數據計算單元(234)的輸出端與數據對比單元(235)的輸入端連接，所述數據對比單元(235)的輸出端與數據傳輸單元(236)的輸入端連接。
3.根據權利要求1所述的一種伺服電機夾爪指節的驅動控制系統，其特征在于：所述數據采集模塊(21)的輸出端與數據輸入模塊(22)的輸入端連接，所述數據輸入模塊(22)的輸出端與數據處理模塊(23)的輸入端連接，所述數據處理模塊(23)的輸出端與數據輸出模塊(24)的輸入端連接，所述數據輸出模塊(24)的輸出端與數據存儲模塊(25)的輸入端連接。
4.根據權利要求1所述的一種伺服電機夾爪指節的驅動控制系統，其特征在于：所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：何濤，蘇傲東，張華洋，嚴輝，
申請(專利權)人：襄陽龍思達智控技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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