【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及搖臂總成組裝，尤其是涉及一種搖臂彈簧片自動安裝設備。
技術介紹
1、搖臂總成是一種用于發(fā)動機制動器的結構件，其用于使氣體進入發(fā)動機的缸體內，通過氣體對活塞的阻尼作用，從而可使發(fā)動機減速，以達到使車輛減速的效果。
2、相關技術中公開了一種搖臂總成，參照圖1，包括殼體1，殼體1設置有安裝孔11和轉動孔12，轉動孔12內插接有滾動軸13，滾動軸13遠離殼體1的一端設置有連接座131，連接座131轉動連接有滾動輪1311；殼體1設置有彈簧片14，彈簧片14的其中一端通過固定螺釘15與殼體1的外側壁固定連接，彈簧片14的另一端與連接座131背離滾動軸13的一側的側壁抵接。
3、上述中的搖臂總成裝配時，需要人工依次拿取殼體和滾動軸，并將滾動軸插接于轉動孔；然后，操作人員拿取彈簧片，將彈簧片的其中一端卡接于連接座，再將彈簧片的另一端通過固定螺釘固定在殼體上，操作比較繁瑣，導致?lián)u臂總成的裝配效率較低，故有待改善。
技術實現(xiàn)思路
1、本申請的目的是提供一種搖臂彈簧片自動安裝設備，以提高搖臂總成的裝配效率。
2、本申請?zhí)峁┑囊环N搖臂彈簧片自動安裝設備采用如下的技術方案：
3、一種搖臂彈簧片自動安裝設備，包括基座，所述基座設置有安裝座，所述安裝座設置有與殼體的安裝孔插接配合的安裝柱，所述安裝座設置有用于固定殼體的固定組件；所述基座沿自身長度方向滑移設置有滑動座，所述基座設置有用于驅動滑動座滑動的滑動件；所述滑動座沿上下方向滑移設置有用于夾持連接座
4、通過采用上述技術方案，裝配搖臂總成時，將殼體通過固定組件固定于安裝座后，夾持件夾持連接座，滑動件驅動滑動座向安裝座方向移動，以供將滾動軸插接于轉動孔；然后，移動組件將彈簧片由放置臺移動至殼體上，自動鎖螺絲裝置自動安裝固定螺釘，以將彈簧片與殼體固定，自動化程度高，操作簡單，從而有利于提高搖臂總成的裝配效率。
5、可選的，所述基座設置有用于夾持殼體的夾緊件，所述基座設置有用于驅動夾緊件沿安裝柱的軸向向遠離安裝柱的方向移動的移動件。
6、通過采用上述技術方案，搖臂總成裝配完成后，移動件驅動夾緊件向安裝座方向靠近，夾緊件夾持殼體后，固定組件松開殼體，移動件驅動夾緊件向遠離安裝座的方向移動，即可將殼體由安裝座上拆下，從而實現(xiàn)自動下料，有利于進一步提高工作效率。
7、可選的，所述夾緊件與移動件之間設置有連接組件，所述夾緊件通過連接組件與移動件相連；所述連接組件包括沿安裝柱的軸向與基座滑移連接的移動座、與移動座轉動連接的轉動座、用于驅動轉動座轉動的轉動組件，所述轉動座可向上或向下轉動；所述夾緊件與轉動座相連，所述移動件用于驅動移動座移動。
8、通過采用上述技術方案，夾緊件夾取殼體后，移動件驅動移動座向遠離安裝座的方向移動，然后，轉動組件驅動轉動座向下轉動，以降低殼體的高度，同時，夾緊件松開殼體后，殼體可沿安裝孔的軸向自動下落至物料框或接料平臺內，有利于減小殼體受到的沖擊力的大小，從而減小殼體發(fā)生碰撞變形的可能性。
9、可選的，所述轉動組件包括與轉動座的轉軸相連的轉動齒輪、與轉動齒輪嚙合的移動齒條、用于驅動移動齒條沿移動齒條自身長度方向移動的移動氣缸，所述移動氣缸的缸體與移動座相連。
10、通過采用上述技術方案，移動氣缸驅動移動齒條移動，可使轉動齒輪帶動轉動座同步自動轉動，結構簡單。
11、可選的，所述移動座設置有用于與轉動座沿轉動座自身轉動方向的其中一側的側壁抵接的定位柱和用于與轉動座背離定位柱的一側的側壁抵接的抵接柱；當所述轉動座與定位柱抵接時，位于所述夾緊件的殼體的安裝孔的軸向沿移動座的滑動方向設置，當所述轉動座與抵接柱抵接時，位于所述夾緊件的殼體位于轉動座的轉軸的下方，對應的殼體的安裝孔的軸向沿上下方向設置。
12、通過采用上述技術方案，定位柱與抵接柱相互配合，有利于提高轉動座定位的精確度。
13、可選的，所述基座沿上下方向滑移設置有用于承接被夾緊件松開的殼體的承接板，所述基座設置有用于驅動承接板滑動的滑移件。
14、通過采用上述技術方案，滑移件可驅動承接板向上移動，以供承接板移動至靠近夾緊件的位置，以縮小承接板與位于夾緊件的殼體之間的距離，從而有利于減小殼體下落至承接板上產(chǎn)生的沖擊力的大小，有利于減小殼體發(fā)生磕碰變形的可能性。
15、可選的，所述放置臺的上表面沿放置臺自身的長度方向設置有放置槽，彈簧片沿自身寬度方向依次首尾相連放置于所述放置槽內；所述基座設置有用于連續(xù)向放置槽內輸送彈簧片的自動上料組件。
16、通過采用上述技術方案，移動組件將承接臺上的其中一個彈簧片移開后，自動上料組件可自動向放置槽內補充彈簧片，自動化程度高，有利于進一步提高工作效率。
17、可選的，所述放置臺設置有蓋設于放置槽的蓋設板，所述蓋設板用于與彈簧片的上表面抵接。
18、通過采用上述技術方案，蓋設板可限制彈簧片向放置槽的外部的移動，以減小放置槽內的彈簧片因自動上料組件輸送的彈簧片的抵推而彈出放置槽的可能性。
19、可選的，所述放置臺包括固定臺、設置于固定臺遠離自動上料組件的一端位置的升降臺、用于驅動升降臺升降的升降件，所述放置槽設置于固定臺的上表面，所述放置槽靠近升降臺的一端呈敞口狀；所述升降臺的上表面設置有用于盛放單個彈簧片的容置槽，所述容置槽靠近固定臺的一側呈敞口狀；所述升降臺用于封堵放置槽；所述移動組件用于移動位于容置槽內的彈簧片。
20、通過采用上述技術方案，容置槽內的彈簧片被移動組件移開后，升降件使升降臺下移，以供容置槽的底壁與放置槽的底壁平齊，即可供放置槽內的彈簧片自動移動至容置槽內，然后升降件使升降臺上移，以供升降臺自動封堵放置槽。
21、可選的，所述固定組件位于安裝柱的其中一側的位置；所述固定組件包括用于與殼體的沿安裝孔的徑向的其中一側的外側壁抵接的限位柱、用于與殼體背離限位柱的一側的外側壁抵接的抵接塊、用于驅動抵接塊向殼體方向靠近或遠離的驅動件；所述限位柱和驅動件均與安裝座相連。
22、通過采用上述技術方案，將殼體套設于安裝柱后，驅動件使抵接塊向殼體方向移動，以將抵接塊抵緊在限位柱上，以限制殼體繞安裝柱的轉動，從而達到固定殼體的效果。
23、綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術效果：
24、1.裝配搖臂總成時，將殼體通過固定組件固定于安裝座后，夾持件夾持連接座，滑動件驅動滑動座向安裝座方向移動，以供將滾動軸插接于轉動孔；然后，移動組件將彈簧片由放置臺移動至殼體上，自動鎖螺絲裝置自動安裝固定螺釘，以將彈簧片與殼體固定，自動化程度高，操作簡單，從而有利于提高搖臂總成的裝配效率；
25、本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
1.一種搖臂彈簧片自動安裝設備，包括基座(2)，其特征在于：所述基座(2)設置有安裝座(31)，所述安裝座(31)設置有與殼體(1)的安裝孔(11)插接配合的安裝柱(32)，所述安裝座(31)設置有用于固定殼體(1)的固定組件(33)；所述基座(2)沿自身長度方向滑移設置有滑動座(351)，所述基座(2)設置有用于驅動滑動座(351)滑動的滑動件(352)；所述滑動座(351)沿上下方向滑移設置有用于夾持連接座(131)的夾持件(353)，所述滑動座(351)設置有用于驅動夾持件(353)滑動的動力件(354)；所述基座(2)設置有用于盛放彈簧片(14)的放置臺(41)，所述基座(2)設置有用于將彈簧片(14)由放置臺(41)移動至殼體(1)上的移動組件(42)；所述基座(2)設置有用于安裝固定螺釘(15)的自動鎖螺絲裝置(5)。
2.根據(jù)權利要求1所述的搖臂彈簧片(14)自動安裝設備，其特征在于：所述基座(2)設置有用于夾持殼體(1)的夾緊件(61)，所述基座(2)設置有用于驅動夾緊件(61)沿安裝柱(32)的軸向向遠離安裝柱(32)的方向移動的移動件(62)。p>
3.根據(jù)權利要求2所述的搖臂彈簧片(14)自動安裝設備，其特征在于：所述夾緊件(61)與移動件(62)之間設置有連接組件(63)，所述夾緊件(61)通過連接組件(63)與移動件(62)相連；所述連接組件(63)包括沿安裝柱(32)的軸向與基座(2)滑移連接的移動座、與移動座轉動連接的轉動座(632)、用于驅動轉動座(632)轉動的轉動組件(633)，所述轉動座(632)可向上或向下轉動；所述夾緊件(61)與轉動座(632)相連，所述移動件(62)用于驅動移動座移動。
4.根據(jù)權利要求3所述的搖臂彈簧片(14)自動安裝設備，其特征在于：所述轉動組件(633)包括與轉動座(632)的轉軸相連的轉動齒輪(6331)、與轉動齒輪(6331)嚙合的移動齒條(6332)、用于驅動移動齒條(6332)沿移動齒條(6332)自身長度方向移動的移動氣缸(6333)，所述移動氣缸(6333)的缸體與移動座相連。
5.根據(jù)權利要求4所述的搖臂彈簧片(14)自動安裝設備，其特征在于：所述移動座設置有用于與轉動座(632)沿轉動座(632)自身轉動方向的其中一側的側壁抵接的定位柱(6311)和用于與轉動座(632)背離定位柱(6311)的一側的側壁抵接的抵接柱(6312)；當所述轉動座(632)與定位柱(6311)抵接時，位于所述夾緊件(61)的殼體(1)的安裝孔(11)的軸向沿移動座的滑動方向設置，當所述轉動座(632)與抵接柱(6312)抵接時，位于所述夾緊件(61)的殼體(1)位于轉動座(632)的轉軸的下方，對應的殼體(1)的安裝孔(11)的軸向沿上下方向設置。
6.根據(jù)權利要求3所述的搖臂彈簧片(14)自動安裝設備，其特征在于：所述基座(2)沿上下方向滑移設置有用于承接被夾緊件(61)松開的殼體(1)的承接板(64)，所述基座(2)設置有用于驅動承接板(64)滑動的滑移件(65)。
7.根據(jù)權利要求1所述的搖臂彈簧片(14)自動安裝設備，其特征在于：所述放置臺(41)的上表面沿放置臺(41)自身的長度方向設置有放置槽(4111)，彈簧片(14)沿自身寬度方向依次首尾相連放置于所述放置槽(4111)內；所述基座(2)設置有用于連續(xù)向放置槽(4111)內輸送彈簧片(14)的自動上料組件(43)。
8.根據(jù)權利要求7所述的搖臂彈簧片(14)自動安裝設備，其特征在于：所述放置臺(41)設置有蓋設于放置槽(4111)的蓋設板(4112)，所述蓋設板(4112)用于與彈簧片(14)的上表面抵接。
9.根據(jù)權利要求7所述的搖臂彈簧片(14)自動安裝設備，其特征在于：所述放置臺(41)包括固定臺(411)、設置于固定臺(411)遠離自動上料組件(43)的一端位置的升降臺(412)、用于驅動升降臺(412)升降的升降件(413)，所述放置槽(4111)設置于固定臺(411)的上表面，所述放置槽(4111)靠近升降臺(412)的一端呈敞口狀；所述升降臺(412)的上表面設置有用于盛放單個彈簧片(14)的容置槽(4121)，所述容置槽(4121)靠近固定臺(411)的一側呈敞口狀；所述升降臺(412)用于封堵放置槽(4111)；所述移動組件(42)用于移動位于容置槽(4121)內的彈簧片(14)。
10.根據(jù)權利要求1所述的搖臂彈簧片(14)自動安裝設備，其特征在于：所述固定組件(33)位于安裝柱(32)的其中一側的位置；所述固定組件(33)包括用于與殼體(1)的沿安裝孔(11)的徑向的其中...
【技術特征摘要】
1.一種搖臂彈簧片自動安裝設備，包括基座(2)，其特征在于：所述基座(2)設置有安裝座(31)，所述安裝座(31)設置有與殼體(1)的安裝孔(11)插接配合的安裝柱(32)，所述安裝座(31)設置有用于固定殼體(1)的固定組件(33)；所述基座(2)沿自身長度方向滑移設置有滑動座(351)，所述基座(2)設置有用于驅動滑動座(351)滑動的滑動件(352)；所述滑動座(351)沿上下方向滑移設置有用于夾持連接座(131)的夾持件(353)，所述滑動座(351)設置有用于驅動夾持件(353)滑動的動力件(354)；所述基座(2)設置有用于盛放彈簧片(14)的放置臺(41)，所述基座(2)設置有用于將彈簧片(14)由放置臺(41)移動至殼體(1)上的移動組件(42)；所述基座(2)設置有用于安裝固定螺釘(15)的自動鎖螺絲裝置(5)。
2.根據(jù)權利要求1所述的搖臂彈簧片(14)自動安裝設備，其特征在于：所述基座(2)設置有用于夾持殼體(1)的夾緊件(61)，所述基座(2)設置有用于驅動夾緊件(61)沿安裝柱(32)的軸向向遠離安裝柱(32)的方向移動的移動件(62)。
3.根據(jù)權利要求2所述的搖臂彈簧片(14)自動安裝設備，其特征在于：所述夾緊件(61)與移動件(62)之間設置有連接組件(63)，所述夾緊件(61)通過連接組件(63)與移動件(62)相連；所述連接組件(63)包括沿安裝柱(32)的軸向與基座(2)滑移連接的移動座、與移動座轉動連接的轉動座(632)、用于驅動轉動座(632)轉動的轉動組件(633)，所述轉動座(632)可向上或向下轉動；所述夾緊件(61)與轉動座(632)相連，所述移動件(62)用于驅動移動座移動。
4.根據(jù)權利要求3所述的搖臂彈簧片(14)自動安裝設備，其特征在于：所述轉動組件(633)包括與轉動座(632)的轉軸相連的轉動齒輪(6331)、與轉動齒輪(6331)嚙合的移動齒條(6332)、用于驅動移動齒條(6332)沿移動齒條(6332)自身長度方向移動的移動氣缸(6333)，所述移動氣缸(6333)的缸體與移動座相連。
5.根據(jù)權利要求4所述的搖臂彈簧片(14)自動安裝設備，其特征在于：所述移動座設置有用于與轉動座(632)沿轉動座(632)自身轉動方向的其中一側的側壁抵接的定位柱(6311)和用于與轉動座(632)背離定位柱(6311)的一側的側壁抵接的抵接柱(6312)；當所述轉動座(632)與定...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：吳正虎，杜卓偉，朱同兵，
申請(專利權)人：蘇州工業(yè)園區(qū)邁泰克自動化技術有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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