【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及運(yùn)輸機(jī)器人，特別涉及一種物流運(yùn)輸機(jī)器人。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有的物流運(yùn)輸機(jī)器人，通過運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，進(jìn)行運(yùn)輸，通過保護(hù)機(jī)構(gòu)，保護(hù)貨品不受碰撞，但是這種方式，可能會導(dǎo)致上下料的不便或需要人工裝卸貨物，增加了勞動強(qiáng)度，如中國專利公開了一種“智能物流用運(yùn)輸機(jī)器人”，其申請?zhí)枮椤?02222167971.8”，其通過安裝有機(jī)器人主體、控制器、平臺、貨物主體、壓力傳感器、防護(hù)機(jī)構(gòu)、預(yù)留槽、雙向絲桿、伺服電機(jī)以及皮帶輪機(jī)構(gòu)，貨物主體放在平臺上，壓力傳感器感測到之后將信號傳遞至控制器，控制器驅(qū)動伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過皮帶輪機(jī)構(gòu)使得雙向絲桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過活動套帶動防護(hù)機(jī)構(gòu)相互靠近，自動將貨物主體的兩側(cè)夾緊限位，防止在貨物主體運(yùn)輸過程中出現(xiàn)傾斜掉落的現(xiàn)象，提高貨物運(yùn)輸時(shí)的安全性，防護(hù)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有橡膠墊，防止對貨物主體產(chǎn)生壓痕，但是其上下料不便，需要人工裝卸貨物，增加了勞動強(qiáng)度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一，提供一種物流運(yùn)輸機(jī)器人，通過復(fù)位彈簧，使出料門與入料門，使用完畢后自動復(fù)位，通過前端與后端具有高低差的傳送帶，方便進(jìn)行卸料，整體結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，增加使用便捷性，不需要人工裝卸貨物。
2、本技術(shù)還提供具有上述一種物流運(yùn)輸機(jī)器人，包括：主體，所述主體的下表面活動連接有傳動軸，所述傳動軸的兩端固定連接有移動輪，所述主體上設(shè)置有出料門，所述主體上設(shè)置有入料門，所述出料門、入料門與主體活動連接，所述主體的內(nèi)表面固定連接有安裝塊，所述安裝塊的外表面
3、根據(jù)本技術(shù)所述的一種物流運(yùn)輸機(jī)器人，所述主體的下表面固定連接有移動電機(jī)，所述移動電機(jī)的輸出端與傳動軸固定連接，通過以上裝置，方便移動。
4、根據(jù)本技術(shù)所述的一種物流運(yùn)輸機(jī)器人，所述主體的外表面固定連接有輸送電機(jī)，所述輸送電機(jī)的輸出端與連接軸固定連接，通過以上裝置，方便下料。
5、根據(jù)本技術(shù)所述的一種物流運(yùn)輸機(jī)器人，所述出料門、入料門的外表面均固定連接有海綿墊，通過以上裝置，防止物品損壞。
6、根據(jù)本技術(shù)所述的一種物流運(yùn)輸機(jī)器人，所述傳送帶的外表面固定連接有防撞墊，通過以上裝置，延長傳送帶的使用壽命。
7、根據(jù)本技術(shù)所述的一種物流運(yùn)輸機(jī)器人，所述出料門與入料門的外表面均固定連接有鐵片，通過以上裝置，方便固定出料門與入料門。
8、根據(jù)本技術(shù)所述的一種物流運(yùn)輸機(jī)器人，所述主體的內(nèi)表面固定連接有電磁鐵，所述鐵片與電磁鐵磁性相接，通過以上結(jié)構(gòu)，方便固定出料門與入料門。
9、根據(jù)本技術(shù)所述的一種物流運(yùn)輸機(jī)器人，所述入料門、出料門與主體的連接處設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸與主體轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動軸與出料門、入料門固定連接，通過以上裝置，方便調(diào)節(jié)出料門與入料門的角度。
10、有益效果
11、1、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該物流運(yùn)輸機(jī)器人，通過復(fù)位彈簧，使出料門與入料門，使用完畢后自動復(fù)位。
12、2、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該物流運(yùn)輸機(jī)器人，通過前端與后端具有高低差的傳送帶，方便進(jìn)行卸料，整體結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，增加使用便捷性，不需要人工裝卸貨物。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種物流運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，包括：主體(1)，所述主體(1)的下表面活動連接有傳動軸(2)，所述傳動軸(2)的兩端固定連接有移動輪(3)，所述主體(1)上設(shè)置有出料門(6)，所述主體(1)上設(shè)置有入料門(7)，所述出料門(6)、入料門(7)與主體(1)活動連接，所述主體(1)的內(nèi)表面固定連接有安裝塊(9)，所述安裝塊(9)的外表面固定連接有復(fù)位彈簧(10)，所述復(fù)位彈簧(10)遠(yuǎn)離安裝塊(9)的一端與出料門(6)、入料門(7)固定連接，所述主體(1)內(nèi)部活動連接有連接軸(12)，所述連接軸(12)的外表面固定連接有傳送帶(13)，所述傳送帶(13)的前端與后端具有高低差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述主體(1)的下表面固定連接有移動電機(jī)(4)，所述移動電機(jī)(4)的輸出端與傳動軸(2)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述主體(1)的外表面固定連接有輸送電機(jī)(16)，所述輸送電機(jī)(16)的輸出端與連接軸(12)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述傳送帶(13)的外表面固定連接有防撞墊(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述出料門(6)與入料門(7)的外表面均固定連接有鐵片(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種物流運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述主體(1)的內(nèi)表面固定連接有電磁鐵(8)，所述鐵片(11)與電磁鐵(8)磁性相接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述入料門(7)、出料門(6)與主體(1)的連接處設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸(5)，所述轉(zhuǎn)動軸(5)與主體(1)轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動軸(5)與出料門(6)、入料門(7)固定連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種物流運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，包括：主體(1)，所述主體(1)的下表面活動連接有傳動軸(2)，所述傳動軸(2)的兩端固定連接有移動輪(3)，所述主體(1)上設(shè)置有出料門(6)，所述主體(1)上設(shè)置有入料門(7)，所述出料門(6)、入料門(7)與主體(1)活動連接，所述主體(1)的內(nèi)表面固定連接有安裝塊(9)，所述安裝塊(9)的外表面固定連接有復(fù)位彈簧(10)，所述復(fù)位彈簧(10)遠(yuǎn)離安裝塊(9)的一端與出料門(6)、入料門(7)固定連接，所述主體(1)內(nèi)部活動連接有連接軸(12)，所述連接軸(12)的外表面固定連接有傳送帶(13)，所述傳送帶(13)的前端與后端具有高低差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述主體(1)的下表面固定連接有移動電機(jī)(4)，所述移動電機(jī)(4)的輸出端與傳動軸(2)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于，所述主體(1)的外表面固定連接...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：余潔，
申請(專利權(quán))人：余潔，
類型：新型
國別省市：
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