【技術實現步驟摘要】
本申請涉及管道焊縫檢測的領域，尤其是涉及一種管道內焊縫檢測設備用的移動裝置。
技術介紹
1、管道是用管子、管子聯接件和閥門等聯接成的用于輸送氣體、液體或帶固體顆粒的流體的裝置，廣泛應用于給水、排水、供熱、供煤氣、長距離輸送石油和天然氣等各種行業中。為了適應于不同的情況，有時需要將管道之間通過焊接相連接，形成更長的管道以延長運輸行程。
2、使用前和使用期間，需要對管道的焊縫進行內部視覺檢測，避免由于焊縫質量不合格造成管道運輸的物體泄露，以保證管道的正常高效使用。
3、當管道的長度較短時，通常直接將檢測裝置直接放置在管道內進行檢測；當管道的長度較長或管道有彎曲處時，需要依靠移動裝置帶動檢測裝置在管道內行走，便于將管道內的焊縫均進行監測。
4、目前，焊縫檢測用的檢測裝置通常設置在一條直線上，從而在管道內能夠置于管道的軸線上進行檢測，保證檢測的精度。但是，在實際檢測時，因使用環境不同，需要的管道粗細不同，內徑也不同，因此，需要在檢測時移動裝置能夠適用于不同內徑管道的環境，與管道內壁緊密連接，保證檢測裝置的位置?，F有的移動裝置在使用前，需要根據管道內徑的大小來調節移動裝置與檢測裝置之間的角度，但是，由于管道的內徑在不同區域可能存在誤差，就可能導致調整后的移動裝置無法與管道內壁完全接觸的情況，從而造成檢測的誤差。
技術實現思路
1、為了減小檢測管道內焊縫產生的誤差，本申請提供一種管道內焊縫檢測設備用的移動裝置。
2、本申請提供的一種管道內焊縫檢測
3、一種管道內焊縫檢測設備用的移動裝置，通過法蘭安裝在檢測裝置的兩端，包括：
4、連接軸，與所述法蘭相連接并且軸心與所述法蘭的中心置于同一軸線上；
5、調整組件，穿設在所述連接軸上，包括與所述連接軸轉動連接的壓縮調整環、與所述連接軸滑動連接的撐桿聯合環以及設置在所述壓縮調整環與所述撐桿聯合環之間的抵接彈簧，所述抵接彈簧的彈力沿所述撐桿聯合環到所述壓縮調整環的方向；
6、固定環，穿設在所述連接軸遠離所述壓縮調整環的一端；
7、行走裝置，設置有多個并且置于所述撐桿聯合環和所述固定環之間，包括兩端分別與所述撐桿聯合環、所述固定環轉動連接的外殼、與所述外殼外部相連接的運動輪以及設置在外殼內部驅動所述運動輪的驅動組件。
8、通過采用上述技術方案，安裝時，以連接軸的長度方向為參照，將固定環、外殼、運動輪、驅動組件、撐桿聯合環、抵接彈簧、壓縮調整環和法蘭依次安裝。使用時，將移動裝置放置于管道內部，此時運動輪未與管道內壁相抵接，抵接彈簧對撐桿聯合環施加彈力，撐桿聯合環在連接軸上滑動，從而使得外殼的兩端分別繞撐桿聯合環和固定環產生轉動，最終使得運動輪與管道內壁相抵接，調整后的移動裝置能夠與管道內壁形成完全接觸，從而減小了檢測管道內焊縫產生的誤差。
9、可選的，所述外殼包括第一桿和第二桿，所述第一桿和第二桿的內部相連通并且所述第一桿和所述第二桿相垂直設置，所述第一桿的兩端與所述運動輪相連接，第一桿的內部設置有連接兩個所述運動輪的轉動桿，所述外殼的兩端均鉸接有連接桿，所述連接桿分別與所述撐桿聯合環和所述固定環相鉸接。
10、通過采用上述技術方案，當撐桿聯合環在彈力的作用下向靠近外殼的方向移動時，外殼兩端的連接桿開始轉動，從而將外殼推出，直至運動輪與管道內壁相抵接，使得運動輪能夠沿著管道內進行移動，由于外殼的運動方向與移動設備在管道內移動的方向習慣垂直，所以將第一桿和第二桿垂直設置，即能夠實現對外殼的推動也能夠實現在管道內的運動。
11、可選的，多個所述外殼環繞所述連接軸的圓周方向間隔設置，多個所述外殼兩兩之間錯位設置，相鄰兩個外殼的第一桿和第二桿為反向安裝。
12、通過采用上述技術方案，外殼兩兩之間錯位設置使得當外殼在彈力作用下完全展開后形成一個橢球體，相比于設置在同一方向，在彈力的作用下展開更具穩定性，并且由于外殼的形狀設置，錯位的設置更加節省空間，在設置盡量多的運動輪的情況下，相鄰的運動輪移動也不會相互影響。
13、可選的，沿所述連接軸的長度方向開設有限位槽，所述撐桿聯合環上沿直徑方向開設有與所述限位槽位置相對應的通孔，螺栓能夠同時穿過所述通孔和所述限位槽。
14、通過采用上述技術方案，限位槽的開設用于限制在抵接彈簧向撐桿聯合環施加彈力時，撐桿聯合環沿連接軸的圓周方向轉動，從而導致影響運動輪與管道內壁的抵接。使用時，將螺栓穿設在通孔和限位槽內，當撐桿聯合環在彈力作用下移動時，撐桿聯合環在螺栓的限制下沿著限位槽移動。
15、可選的，所述限位槽環繞所述連接軸的圓周方向開設有多個，所述通孔的開設數量大于等于所述限位槽開設的數量。
16、通過采用上述技術方案，多個限位槽同時限制撐桿聯合環在圓周方向主動，更加能夠保證撐桿聯合環沿連接軸的長度方向移動，并且安裝時，撐桿聯合環轉動到某個位置時，需要將通孔與限位槽相對齊，但是由于通孔的數量設置的更多，所以通孔和限位槽之間會更好對齊，進一步提升安裝的效率。
17、可選的，所述壓縮調整環與所述連接軸的外壁相對靜止，沿所述壓縮調整環的圓周方向開設有多個調整孔。
18、通過采用上述技術方案，壓縮調整環與連接軸長期接觸后可能會產生生銹以致卡死等情況，此時若需要調節壓縮調整環的位置，將扳手插入調整孔中，便于在旋擰壓縮調整環時，提供上更大的力；多個調整孔能夠同時匹配多個扳手，進一步提升調整的效率。
19、可選的，所述驅動組件包括安裝在所述第二桿內的驅動電機、穿設并固定在所述電機輸出軸上的主動錐齒輪以及與所述主動錐齒輪相嚙合的從動錐齒輪，所述從動錐齒輪穿設并固定在所述轉動桿上。
20、通過采用上述技術方案，當需要操作檢測設備運作時，啟動驅動電機，驅動電機的輸出軸帶動主動錐齒輪轉動，主動錐齒輪能夠帶動從動錐齒輪轉動從而轉動桿帶動相連接的兩個運動輪轉動，運動輪與管道內壁抵接，從而帶動檢測設備在管道內移動。
21、可選的，每個所述第二桿遠離所述第一桿的端部均開設有走線孔，每個所述驅動電機的端部連接有導線，所述導線穿過走線孔，每個所述驅動電機之間形成并聯關系。
22、通過采用上述技術方案，安裝時，將每根與驅動電機連接的導線從走線孔穿出，將所有導線都連接在一起，每個驅動電機之間形成并聯系統，同時能夠驅動運動輪的轉動，所有的導線與同一電池系統相連接，從而節省供電的空間，并且每條導線都有序連接，避免纏繞在一起造成損壞。
23、可選的，所述連接軸內設置有攝像機，所述攝像機設置在靠近連接軸遠離所述法蘭一端的端口處，所述攝像機通過所述導線耦接有控制器，所述控制器與所述驅動電機相耦接。
24、通過采用上述技術方案，當移動裝置整體向管道內進入時，攝像機所在的端部先行進入管道，對管道內部進行觀測，當管道內沒有異物阻擋時，向控制器發出信號，控制器控制驅動電機開始運本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種管道內焊縫檢測設備用的移動裝置，其特征在于：通過法蘭(2)安裝在檢測裝置的兩端，包括：
2.根據權利要求1所述的一種管道內焊縫檢測設備用的移動裝置，其特征在于：所述外殼(51)包括第一桿(511)和第二桿(512)，所述第一桿(511)和第二桿(512)的內部相連通并且所述第一桿(511)和所述第二桿(512)相垂直設置，所述第一桿(511)的兩端與所述運動輪(52)相連接，第一桿(511)的內部設置有連接兩個所述運動輪(52)的轉動桿(6)，所述外殼(51)的兩端均鉸接有連接桿(7)，所述連接桿(7)分別與所述撐桿聯合環(42)和所述固定環(3)相鉸接。
3.根據權利要求2所述的一種管道內焊縫檢測設備用的移動裝置，其特征在于：多個所述外殼(51)環繞所述連接軸(1)的圓周方向間隔設置，多個所述外殼(51)兩兩之間錯位設置，相鄰兩個外殼(51)的第一桿(511)和第二桿(512)為反向安裝。
4.根據權利要求1所述的一種管道內焊縫檢測設備用的移動裝置，其特征在于：沿所述連接軸(1)的長度方向開設有限位槽(9)，所述撐桿聯合環(42)上沿
5.根據權利要求4所述的一種管道內焊縫檢測設備用的移動裝置，其特征在于：所述限位槽(9)環繞所述連接軸(1)的圓周方向開設有多個，所述通孔(10)的開設數量大于等于所述限位槽(9)開設的數量。
6.根據權利要求1所述的一種管道內焊縫檢測設備用的移動裝置，其特征在于：所述壓縮調整環(41)與所述連接軸(1)的外壁相對靜止，沿所述壓縮調整環(41)的圓周方向開設有多個調整孔(12)。
7.根據權利要求2或3任意一項所述的一種管道內焊縫檢測設備用的移動裝置，其特征在于：所述驅動組件(53)包括安裝在所述第二桿(512)內的驅動電機(531)、穿設并固定在所述電機輸出軸上的主動錐齒輪(532)以及與所述主動錐齒輪(532)相嚙合的從動錐齒輪(533)，所述從動錐齒輪(533)穿設并固定在所述轉動桿(6)上。
8.根據權利要求7所述的一種管道內焊縫檢測設備用的移動裝置，其特征在于：每個所述第二桿(512)遠離所述第一桿(511)的端部均開設有走線孔(8)，每個所述驅動電機(531)的端部連接有導線，所述導線穿過走線孔(8)，每個所述驅動電機(531)之間形成并聯關系。
9.根據權利要求8所述的一種管道內焊縫檢測設備用的移動裝置，其特征在于：所述連接軸(1)內設置有攝像機(13)，所述攝像機(13)設置在靠近連接軸(1)遠離所述法蘭(2)一端的端口處，所述攝像機(13)通過所述導線耦接有控制器，所述控制器與所述驅動電機(531)相耦接。
10.根據權利要求1所述的一種管道內焊縫檢測設備用的移動裝置，其特征在于：所述壓縮調整環(41)與所述法蘭(2)之間設置有尾端接口環(14)，所述尾端接口環(14)插設在所述壓縮調整環(41)遠離所述撐桿聯合環(42)的一端。
...【技術特征摘要】
1.一種管道內焊縫檢測設備用的移動裝置，其特征在于：通過法蘭(2)安裝在檢測裝置的兩端，包括：
2.根據權利要求1所述的一種管道內焊縫檢測設備用的移動裝置，其特征在于：所述外殼(51)包括第一桿(511)和第二桿(512)，所述第一桿(511)和第二桿(512)的內部相連通并且所述第一桿(511)和所述第二桿(512)相垂直設置，所述第一桿(511)的兩端與所述運動輪(52)相連接，第一桿(511)的內部設置有連接兩個所述運動輪(52)的轉動桿(6)，所述外殼(51)的兩端均鉸接有連接桿(7)，所述連接桿(7)分別與所述撐桿聯合環(42)和所述固定環(3)相鉸接。
3.根據權利要求2所述的一種管道內焊縫檢測設備用的移動裝置，其特征在于：多個所述外殼(51)環繞所述連接軸(1)的圓周方向間隔設置，多個所述外殼(51)兩兩之間錯位設置，相鄰兩個外殼(51)的第一桿(511)和第二桿(512)為反向安裝。
4.根據權利要求1所述的一種管道內焊縫檢測設備用的移動裝置，其特征在于：沿所述連接軸(1)的長度方向開設有限位槽(9)，所述撐桿聯合環(42)上沿直徑方向開設有與所述限位槽(9)位置相對應的通孔(10)，螺栓(11)能夠同時穿過所述通孔(10)和所述限位槽(9)。
5.根據權利要求4所述的一種管道內焊縫檢測設備用的移動裝置，其特征在于：所述限位槽(9)環繞所述連接軸(1)的圓周方向開設有多個，所述通孔(10)的開設數量大于等于所述限位槽(9)開設的數量。
【專利技術屬性】
技術研發人員：李志軍，
申請(專利權)人：阿塔米智能裝備北京有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。