【技術實現步驟摘要】
本技術涉及汽車車身測量，具體的為一種基于3d點云的車輛輪罩高度自動測量系統。
技術介紹
1、高級駕駛輔助系統（advanced?driving?assistance?system）是一種集成了各種傳感器、算法和控制器的汽車安全技術系統，要實現汽車輔助駕駛，就需要精確測定車身各項尺寸數據，來為車身雷達和相機等進行校準；隨著技術進步以及對車輛安全性能要求的提高，高級駕駛輔助系統的使用市場長在迅速地增長，配備了高級駕駛輔助系統的車輛也越來越多，為了能夠精確地獲得車身高度等信息以校準高級駕駛輔助系統內的車身信息，需要對車輛上的輪罩高度進行測量；以往的輪罩高度通常主要依賴人工測量，在高級駕駛輔助系統需求量日益增加的現在，人工測量的效率已經難以滿足生產需求，繼續采用人工測量的方式進行汽車輪罩高度測量的工作，不僅要花費大量的時間與人力，而且存在誤差較大的風險，亟需一種自動測量系統來自動完成汽車輪罩高度的測量，以解決上述問題。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種能夠自動進行測量的基于3d點云的汽車輪罩高度測量系統，以解決
技術介紹
中提出的問題。
2、基于上述目的，本技術采用如下技術方案：
3、一種基于3d點云的車輛輪罩高度自動測量系統，包括圖像采集裝置，與圖像采集裝置配合地設置有車輪定位裝置，其特征在于：車輪定位裝置包括一對支撐軌道，在一對支撐軌道上分別設置有一對車輪定位器；每個車輪定位器上均配合地設置有一套圖像采集裝置；車輪定位裝置和圖像采集裝置均通過i/o端口連接
4、優選地，車輪定位器包括移動滑臺，移動滑臺與支撐軌道配合設置；移動滑臺上設置有v型定位機構，v型定位機構包括一對平行設置的傳動輥；傳動輥的外側設置有推桿機構，推桿機構和傳動輥均連接有電機。
5、優選地，電機信號連接有電機伺服控制器，電機伺服控制器與可編程控制器信號連接。
6、優選地，v型定位機構上設置有壓力傳感器，壓力傳感器與可編程控制器信號連接。
7、優選地，圖像采集裝置包括固定設置在移動滑臺上的運動模組，運動模組包括豎直設置的升降架，升降架上滑動連接有升降滑塊；升降滑塊固定連接有相機支架，相機支架上固定連接有3d相機；3d相機設置在朝向v型定位機構的一側，3d相機信號連接有視覺控制器。
8、優選地，3d相機為3d結構光相機或3d激光線掃相機。
9、優選地，點云處理系統包括工業控制計算機，工業控制計算機內安裝有3d點云處理算法；工業控制計算機連接有交互顯示屏，工業控制計算機信號連接有信號燈。
10、本技術的有益效果有：
11、本技術采用了利用3d相機拍攝采集點云的非接觸式的測量方法，在測量過程中不需要接觸車輛本體，可以避免對車輛造成損傷；通過3d點云技術，能夠快速自動對汽車輪罩高度進行檢測，并且保證測量結果準確可靠，相較于傳統的人工測量方法，測量精度更高的同時，測量速度也更高，從而同時在質與量上都得到了大幅的提升。
12、本技術設置了能夠根據具體車型尺寸進行調節的車輪定位裝置，可以適配不同車型不同型號的車輛使用；通過支撐軌道和在支撐軌道上滑動設置的四個移動滑臺來定位設置四個車輪，通過v型定位機構以及推桿機構來自動定位車輪的位置，整個過程全面自動化，相較于人工定位測量其精度更加優秀；通過在v型定位機構上設置壓力傳感器等與可編程控制器連接的傳感系統，能夠實現車輪定位裝置的自動調整定位，從而也不需要人工定位操作，避免了任何容易因為人工介入而導致出現誤差的可能。
13、本技術基于點云處理系統進行點云信息的處理，使用3d相機采集汽車輪罩的點云信息再通過工業控制計算機內設置的3d點云處理算法進行點云信息的計算處理，整個測量過程完全自動化，不再需要人工采集測量，節省了大量人力成本，降低了生產成本增加了經濟效益。
14、本技術還設置有數據存儲裝置，可以將測得的數據實時地保存在數據存儲裝置中，方便日后追責調查，溯源找出生產線中存在的漏洞，大大提高了工廠智能化水平。
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1.一種基于3D點云的車輛輪罩高度自動測量系統，包括圖像采集裝置，與所述圖像采集裝置配合地設置有車輪定位裝置，其特征在于：所述車輪定位裝置包括一對支撐軌道，在一對所述支撐軌道上分別設置有一對車輪定位器；每個所述車輪定位器上均配合地設置有一套圖像采集裝置；所述車輪定位裝置和圖像采集裝置均通過I/O端口連接有可編程控制器，所述圖像采集裝置通過信號線連接有點云處理系統，所述點云處理系統通過信號線連接有數據儲存系統。
2.根據權利要求1所述的基于3D點云的車輛輪罩高度自動測量系統，其特征在于：所述車輪定位器包括移動滑臺，所述移動滑臺與所述支撐軌道配合設置；所述移動滑臺上設置有V型定位機構，所述V型定位機構包括一對平行設置的傳動輥；所述傳動輥的外側設置有推桿機構，所述推桿機構和傳動輥均連接有電機。
3.根據權利要求2所述的基于3D點云的車輛輪罩高度自動測量系統，其特征在于：所述電機信號連接有電機伺服控制器，所述電機伺服控制器與所述可編程控制器信號連接。
4.根據權利要求3所述的基于3D點云的車輛輪罩高度自動測量系統，其特征在于：所述V型定位機構上設置有壓
5.根據權利要求2所述的基于3D點云的車輛輪罩高度自動測量系統，其特征在于：所述圖像采集裝置包括固定設置在所述移動滑臺上的運動模組，所述運動模組包括豎直設置的升降架，所述升降架上滑動連接有升降滑塊；所述升降滑塊固定連接有相機支架，所述相機支架上固定連接有3D相機；所述3D相機設置在朝向所述V型定位機構的一側，3D相機信號連接有視覺控制器。
6.根據權利要求5所述的基于3D點云的車輛輪罩高度自動測量系統，其特征在于：所述3D相機為3D結構光相機或3D激光線掃相機。
7.根據權利要求1所述的基于3D點云的車輛輪罩高度自動測量系統，其特征在于：所述點云處理系統包括工業控制計算機，所述工業控制計算機內安裝有3D點云處理算法；所述工業控制計算機連接有交互顯示屏，所述工業控制計算機信號連接有信號燈。
...【技術特征摘要】
1.一種基于3d點云的車輛輪罩高度自動測量系統，包括圖像采集裝置，與所述圖像采集裝置配合地設置有車輪定位裝置，其特征在于：所述車輪定位裝置包括一對支撐軌道，在一對所述支撐軌道上分別設置有一對車輪定位器；每個所述車輪定位器上均配合地設置有一套圖像采集裝置；所述車輪定位裝置和圖像采集裝置均通過i/o端口連接有可編程控制器，所述圖像采集裝置通過信號線連接有點云處理系統，所述點云處理系統通過信號線連接有數據儲存系統。
2.根據權利要求1所述的基于3d點云的車輛輪罩高度自動測量系統，其特征在于：所述車輪定位器包括移動滑臺，所述移動滑臺與所述支撐軌道配合設置；所述移動滑臺上設置有v型定位機構，所述v型定位機構包括一對平行設置的傳動輥；所述傳動輥的外側設置有推桿機構，所述推桿機構和傳動輥均連接有電機。
3.根據權利要求2所述的基于3d點云的車輛輪罩高度自動測量系統，其特征在于：所述電機信號連接有電機伺服控制器，所述電機伺服控制器與所述可編程控制器信號連接。
【專利技術屬性】
技術研發人員：夏廣遠，程慶斌，姚遠，賀琦楠，曾燕，
申請(專利權)人：工極智能科技蘇州有限公司，
類型：新型
國別省市：
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