【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)專利涉及裝盒機(jī)設(shè)備，尤其涉及一種裝盒機(jī)進(jìn)料裝置。
技術(shù)介紹
1、裝盒機(jī)是一種用于自動(dòng)將產(chǎn)品(如藥品、食品、化妝品等)裝入包裝盒中的機(jī)器，它廣泛應(yīng)用于制藥、食品、化妝品等行業(yè)，可以大大提高生產(chǎn)效率和包裝質(zhì)量。
2、裝盒機(jī)具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、包裝質(zhì)量好、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。它能夠適應(yīng)不同規(guī)格、形狀和尺寸的產(chǎn)品和包裝盒，具有較強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性。裝盒機(jī)的應(yīng)用可以大大提高生產(chǎn)效率，減少人力成本，確保產(chǎn)品質(zhì)量和包裝一致性，滿足市場(chǎng)需求。
3、然而，目前市場(chǎng)上大部分裝盒機(jī)進(jìn)料傳動(dòng)裝置無(wú)過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)，或是過(guò)載保護(hù)靠彈簧拉力來(lái)控制，無(wú)法調(diào)節(jié)過(guò)載力，當(dāng)進(jìn)料過(guò)載時(shí)就會(huì)損壞包裝物，產(chǎn)生不必要的浪費(fèi)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決以上問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N裝盒機(jī)進(jìn)料裝置，設(shè)置有進(jìn)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)料導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與進(jìn)料推手機(jī)構(gòu)相連，所述進(jìn)料推手機(jī)構(gòu)沿所述進(jìn)料導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)移動(dòng)，所述進(jìn)料導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上設(shè)置有過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述進(jìn)料導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上的動(dòng)軌，所述動(dòng)軌通過(guò)動(dòng)軌軸活動(dòng)安裝在所述進(jìn)料導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上，所述動(dòng)軌上設(shè)置有防過(guò)載氣缸，所述防過(guò)載氣缸上設(shè)置有導(dǎo)軌過(guò)載傳感器，所述防過(guò)載氣缸還分別與過(guò)載電磁閥、過(guò)載力調(diào)壓閥相連。
2、在其中一實(shí)施例中，所述動(dòng)軌包括第一動(dòng)軌和第二動(dòng)軌，所述第一動(dòng)軌和所述第二動(dòng)軌分別通過(guò)第一動(dòng)軌軸和第二動(dòng)軌軸活動(dòng)安裝在所述進(jìn)料導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上，所述第一動(dòng)軌和所述第二動(dòng)軌之間通過(guò)過(guò)載連桿相連。
3、在其中一實(shí)施
4、在其中一實(shí)施例中，所述上導(dǎo)軌板和所述下導(dǎo)軌板上還設(shè)置有第三軌道，所述第三軌道為直行軌道，所述第三軌道位于所述上導(dǎo)軌板和所述下導(dǎo)軌板遠(yuǎn)離物料一側(cè)，所述第二軌道和所述第三軌道的高度相同，所述第三軌道與所述第二軌道入口端相連，所述第一軌道的高度高于所述第二軌道和所述第三軌道的高度，當(dāng)不需要所述進(jìn)料推手機(jī)構(gòu)進(jìn)料時(shí)，所述進(jìn)料推手機(jī)構(gòu)沿所述第三軌道直行。
5、在其中一實(shí)施例中，所述防過(guò)載氣缸和所述過(guò)載連桿均位于所述上導(dǎo)軌板的下方，所述過(guò)載連桿的兩端設(shè)置有過(guò)載關(guān)節(jié)軸承，所述上導(dǎo)軌板上設(shè)置有兩個(gè)連桿穿孔，兩個(gè)所述連桿穿孔分別位于所述第一動(dòng)軌和所述第二動(dòng)軌的下方，所述過(guò)載連桿的兩端分別穿過(guò)所述連桿穿孔與所述第一動(dòng)軌和所述第二動(dòng)軌相連，所述第一動(dòng)軌和所述第二動(dòng)軌可以帶動(dòng)所述過(guò)載連桿在所述連桿穿孔中往復(fù)移動(dòng)，所述上導(dǎo)軌板上設(shè)置有氣缸穿孔，所述防過(guò)載氣缸穿過(guò)所述氣缸穿孔與所述第一動(dòng)軌相連，所述第一動(dòng)軌可以帶動(dòng)所述防過(guò)載氣缸在所述氣缸穿孔中往復(fù)移動(dòng)。
6、在其中一實(shí)施例中，所述進(jìn)料推手機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)的滑桿固定塊，所述滑桿固定塊之間設(shè)置有滑桿，所述滑桿上設(shè)置有物料推進(jìn)單元，所述物料推進(jìn)單元包括設(shè)置在所述滑桿上的推進(jìn)滑座，所述推進(jìn)滑座可以沿所述滑桿往復(fù)移動(dòng)，所述推進(jìn)滑座上設(shè)置有推進(jìn)推手導(dǎo)輪，所述推進(jìn)推手導(dǎo)輪置于所述第二軌道中，所述推進(jìn)滑座上設(shè)置有推手桿。
7、在其中一實(shí)施例中，所述進(jìn)料推手機(jī)構(gòu)還設(shè)置有物料按壓?jiǎn)卧?，所述物料按壓?jiǎn)卧ㄔO(shè)置在所述滑桿上的按壓滑座，所述按壓滑座可以沿所述滑桿往復(fù)移動(dòng)，所述按壓滑座上設(shè)置有按壓推手導(dǎo)輪，所述按壓推手導(dǎo)輪置于所述第一軌道中，所述按壓滑座上設(shè)置有壓板座，所述壓板座上設(shè)置有壓板架，所述壓板架與所述壓板座相鉸接，所述壓板架上設(shè)置有壓板，所述壓板架與所述壓板相對(duì)一側(cè)設(shè)置有壓板軸承和壓板彈簧，所述壓板軸承上方設(shè)置有開(kāi)夾塊，所述開(kāi)夾塊與所述壓板軸承相接觸一側(cè)呈凸臺(tái)狀，中間凸起，兩側(cè)為傾斜面，所述推手桿呈凹槽狀，中間凹陷兩側(cè)高，所述推手桿的凹槽位于所述壓板下方，所述壓板可置于所述推手桿的凹槽中。
8、在其中一實(shí)施例中，所述進(jìn)料導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上設(shè)置有推手換向機(jī)構(gòu)，所述推手換向機(jī)構(gòu)位于所述第二軌道和所述第三軌道的入口端，所述推手換向機(jī)構(gòu)包括推手換向驅(qū)動(dòng)單元，所述推手換向驅(qū)動(dòng)單元的輸出端設(shè)置有換向擺塊，所述推手換向驅(qū)動(dòng)單元可以驅(qū)動(dòng)所述換向擺塊擺動(dòng)，所述換向擺塊通過(guò)換向連桿與換向擺塊板相連，所述換向連桿兩端設(shè)置有換向關(guān)節(jié)軸承，所述換向擺塊板上設(shè)置有換向軸，所述換向軸置于擺塊座中，所述換向軸上設(shè)置有兩個(gè)推手換向塊，兩個(gè)所述推手換向塊中間形成推手換向通道。
9、在其中一實(shí)施例中，所述進(jìn)料導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置有側(cè)板，所述進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述側(cè)板上，所述進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與從動(dòng)鏈輪相連，所述鏈條上設(shè)置有多個(gè)進(jìn)料鏈條彎板，所述進(jìn)料推手機(jī)構(gòu)固定安裝在所述進(jìn)料鏈條彎板上，所述主動(dòng)鏈輪通過(guò)同步帶與所述進(jìn)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還設(shè)置有張緊輪。
10、在其中一實(shí)施例中，所述推手桿與所述壓板均為水平設(shè)置，當(dāng)壓板軸承位于所述開(kāi)夾塊下方時(shí)，所述壓板打開(kāi)，所述壓板與水平面之間的夾角為1°～5°。
11、本專利技術(shù)的有益效果在于：
12、一種裝盒機(jī)進(jìn)料裝置，設(shè)置有進(jìn)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)料導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、進(jìn)料推手機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料推手機(jī)構(gòu)沿所述進(jìn)料導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)移動(dòng)，所述進(jìn)料導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上設(shè)置有過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)軌，所述動(dòng)軌上設(shè)置有防過(guò)載氣缸，所述防過(guò)載氣缸上設(shè)置有導(dǎo)軌過(guò)載傳感器，當(dāng)進(jìn)料推手機(jī)構(gòu)沿進(jìn)料導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)行進(jìn)過(guò)程中受阻時(shí)，進(jìn)料推手機(jī)構(gòu)將推動(dòng)動(dòng)軌并將動(dòng)軌打開(kāi)，動(dòng)軌帶動(dòng)防過(guò)載氣缸動(dòng)作，防過(guò)載氣缸的活塞桿被拉伸，導(dǎo)軌過(guò)載傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)防過(guò)載氣缸的活塞桿位置信息，當(dāng)防過(guò)載氣缸的活塞桿移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)軌過(guò)載傳感器接收到信號(hào)并將過(guò)載信號(hào)傳遞給控制器，控制器發(fā)出停機(jī)信號(hào)及報(bào)警信號(hào)，保護(hù)包裝物料，避免包裝設(shè)備相關(guān)部件損壞。
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1.一種裝盒機(jī)進(jìn)料裝置，設(shè)置有進(jìn)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、進(jìn)料導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(3)，所述進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)與進(jìn)料推手機(jī)構(gòu)(4)相連，所述進(jìn)料推手機(jī)構(gòu)(4)沿所述進(jìn)料導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(3)移動(dòng)，其特征在于，所述進(jìn)料導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(3)上設(shè)置有過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)(5)，所述過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)(5)包括設(shè)置在所述進(jìn)料導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(3)上的動(dòng)軌(51)，所述動(dòng)軌(51)通過(guò)動(dòng)軌軸(52)活動(dòng)安裝在所述進(jìn)料導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(3)上，所述動(dòng)軌(51)上設(shè)置有防過(guò)載氣缸(53)，所述防過(guò)載氣缸(53)上設(shè)置有導(dǎo)軌過(guò)載傳感器(54)，所述防過(guò)載氣缸(53)還分別與過(guò)載電磁閥(55)、過(guò)載力調(diào)壓閥(56)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝盒機(jī)進(jìn)料裝置，其特征在于，所述動(dòng)軌(51)包括第一動(dòng)軌(511)和第二動(dòng)軌(512)，所述第一動(dòng)軌(511)和所述第二動(dòng)軌(512)分別通過(guò)第一動(dòng)軌軸(521)和第二動(dòng)軌軸(522)活動(dòng)安裝在所述進(jìn)料導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(3)上，所述第一動(dòng)軌(511)和所述第二動(dòng)軌(512)之間通過(guò)過(guò)載連桿(57)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種裝盒機(jī)進(jìn)料裝置，其特征在于，所述進(jìn)料導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種裝盒機(jī)進(jìn)料裝置，其特征在于，所述上導(dǎo)軌板(31)和所述下導(dǎo)軌板(32)上還設(shè)置有第三軌道(313)，所述第三軌道(313)為直行軌道，所述第三軌道(313)位于所述上導(dǎo)軌板(31)和所述下導(dǎo)軌板(32)遠(yuǎn)離物料一側(cè)，所述第二軌道(312)和所述第三軌道(313)的高度相同，所述第三軌道(313)與所述第二軌道(312)入口端相連，所述第一軌道(311)的高度高于所述第二軌道(312)和所述第三軌道(313)的高度，當(dāng)不需要所述進(jìn)料推手機(jī)構(gòu)(4)進(jìn)料時(shí)，所述進(jìn)料推手機(jī)構(gòu)(4)沿所述第三軌道(313)直行。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種裝盒機(jī)進(jìn)料裝置，其特征在于，所述防過(guò)載氣缸(53)和所述過(guò)載連桿(57)均位于所述上導(dǎo)軌板(31)的下方，所述過(guò)載連桿(57)的兩端設(shè)置有過(guò)載關(guān)節(jié)軸承(571)，所述上導(dǎo)軌板(31)上設(shè)置有兩個(gè)連桿穿孔(314)，兩個(gè)所述連桿穿孔(314)分別位于所述第一動(dòng)軌(511)和所述第二動(dòng)軌(512)的下方，所述過(guò)載連桿(57)的兩端分別穿過(guò)所述連桿穿孔(314)與所述第一動(dòng)軌(511)和所述第二動(dòng)軌(512)相連，所述第一動(dòng)軌(511)和所述第二動(dòng)軌(512)可以帶動(dòng)所述過(guò)載連桿(57)在所述連桿穿孔(314)中往復(fù)移動(dòng)，所述上導(dǎo)軌板(31)上設(shè)置有氣缸穿孔(315)，所述防過(guò)載氣缸(53)穿過(guò)所述氣缸穿孔(315)與所述第一動(dòng)軌(511)相連，所述第一動(dòng)軌(511)可以帶動(dòng)所述防過(guò)載氣缸(53)在所述氣缸穿孔(315)中往復(fù)移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種裝盒機(jī)進(jìn)料裝置，其特征在于，所述進(jìn)料推手機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置在進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)兩側(cè)的滑桿固定塊(41)，所述滑桿固定塊(41)之間設(shè)置有滑桿(42)，所述滑桿(42)上設(shè)置有物料推進(jìn)單元(43)，所述物料推進(jìn)單元(43)包括設(shè)置在所述滑桿(42)上的推進(jìn)滑座(431)，所述推進(jìn)滑座(431)可以沿所述滑桿(42)往復(fù)移動(dòng)，所述推進(jìn)滑座(431)上設(shè)置有推進(jìn)推手導(dǎo)輪(432)，所述推進(jìn)推手導(dǎo)輪(432)置于所述第二軌道(312)中，所述推進(jìn)滑座(431)上設(shè)置有推手桿(433)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種裝盒機(jī)進(jìn)料裝置，其特征在于，所述進(jìn)料推手機(jī)構(gòu)(4)還設(shè)置有物料按壓?jiǎn)卧?44)，所述物料按壓?jiǎn)卧?44)包括設(shè)置在所述滑桿(42)上的按壓滑座(441)，所述按壓滑座(441)可以沿所述滑桿(42)往復(fù)移動(dòng)，所述按壓滑座(441)上設(shè)置有按壓推手導(dǎo)輪(442)，所述按壓推手導(dǎo)輪(442)置于所述第一軌道(311)中，所述按壓滑座(441)上設(shè)置有壓板座(443)，所述壓板座(443)上設(shè)置有壓板架(444)，所述壓板架(444)與所述壓板座(443)相鉸接，所述壓板架(444)上設(shè)置有壓板(445)，所述壓板架(444)與所述壓板(445)相對(duì)一側(cè)設(shè)置有壓板軸承(446)和壓板彈簧(447)，所...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種裝盒機(jī)進(jìn)料裝置，設(shè)置有進(jìn)料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、進(jìn)料導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(3)，所述進(jìn)料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)與進(jìn)料推手機(jī)構(gòu)(4)相連，所述進(jìn)料推手機(jī)構(gòu)(4)沿所述進(jìn)料導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(3)移動(dòng)，其特征在于，所述進(jìn)料導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(3)上設(shè)置有過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)(5)，所述過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)(5)包括設(shè)置在所述進(jìn)料導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(3)上的動(dòng)軌(51)，所述動(dòng)軌(51)通過(guò)動(dòng)軌軸(52)活動(dòng)安裝在所述進(jìn)料導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(3)上，所述動(dòng)軌(51)上設(shè)置有防過(guò)載氣缸(53)，所述防過(guò)載氣缸(53)上設(shè)置有導(dǎo)軌過(guò)載傳感器(54)，所述防過(guò)載氣缸(53)還分別與過(guò)載電磁閥(55)、過(guò)載力調(diào)壓閥(56)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝盒機(jī)進(jìn)料裝置，其特征在于，所述動(dòng)軌(51)包括第一動(dòng)軌(511)和第二動(dòng)軌(512)，所述第一動(dòng)軌(511)和所述第二動(dòng)軌(512)分別通過(guò)第一動(dòng)軌軸(521)和第二動(dòng)軌軸(522)活動(dòng)安裝在所述進(jìn)料導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(3)上，所述第一動(dòng)軌(511)和所述第二動(dòng)軌(512)之間通過(guò)過(guò)載連桿(57)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種裝盒機(jī)進(jìn)料裝置，其特征在于，所述進(jìn)料導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(3)包括上導(dǎo)軌板(31)和下導(dǎo)軌板(32)，所述上導(dǎo)軌板(31)和所述下導(dǎo)軌板(32)兩端通過(guò)圓弧導(dǎo)軌(33)連接，所述上導(dǎo)軌板(31)上設(shè)置有第一軌道(311)、第二軌道(312)，所述第一軌道(311)和所述第二軌道(312)均為弧形軌道，所述第一動(dòng)軌(511)和所述第二動(dòng)軌(512)分別位于所述第一軌道(311)和所述第二軌道(312)的一側(cè)，所述下導(dǎo)軌板(32)上設(shè)置有巡回軌道(321)，所述巡回軌道(321)通過(guò)所述圓弧導(dǎo)軌(33)分別與所述第一軌道(311)和所述第二軌道(312)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種裝盒機(jī)進(jìn)料裝置，其特征在于，所述上導(dǎo)軌板(31)和所述下導(dǎo)軌板(32)上還設(shè)置有第三軌道(313)，所述第三軌道(313)為直行軌道，所述第三軌道(313)位于所述上導(dǎo)軌板(31)和所述下導(dǎo)軌板(32)遠(yuǎn)離物料一側(cè)，所述第二軌道(312)和所述第三軌道(313)的高度相同，所述第三軌道(313)與所述第二軌道(312)入口端相連，所述第一軌道(311)的高度高于所述第二軌道(312)和所述第三軌道(313)的高度，當(dāng)不需要所述進(jìn)料推手機(jī)構(gòu)(4)進(jìn)料時(shí)，所述進(jìn)料推手機(jī)構(gòu)(4)沿所述第三軌道(313)直行。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種裝盒機(jī)進(jìn)料裝置，其特征在于，所述防過(guò)載氣缸(53)和所述過(guò)載連桿(57)均位于所述上導(dǎo)軌板(31)的下方，所述過(guò)載連桿(57)的兩端設(shè)置有過(guò)載關(guān)節(jié)軸承(571)，所述上導(dǎo)軌板(31)上設(shè)置有兩個(gè)連桿穿孔(314)，兩個(gè)所述連桿穿孔(314)分別位于所述第一動(dòng)軌(511)和所述第二動(dòng)軌(512)的下方，所述過(guò)載連桿(57)的兩端分別穿過(guò)所述連桿穿孔(314)與所述第一動(dòng)軌(511)和所述第二動(dòng)軌(512)相連，所述第一動(dòng)軌(511)和所述第二動(dòng)軌(512)可以帶動(dòng)所述過(guò)載連桿(57)在所述連桿穿孔(314)中往復(fù)移動(dòng)，所述上導(dǎo)軌板(31)上設(shè)置有氣缸穿孔(315)，所述防過(guò)載氣缸(53)穿過(guò)所述氣缸穿孔(315)與所述第一動(dòng)軌(511)相連，所述第一動(dòng)軌(511)可以帶動(dòng)所述防過(guò)載氣缸(53)在所述氣缸穿孔(315)中往復(fù)移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：呂鵬，叢斌斌，李百勝，郭志眾，宋甘露，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：威海新潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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