【技術實現步驟摘要】
本申請涉及包裝設備，尤其涉及自動包裝設備及包裝方法。
技術介紹
1、在電子設備的維修或組裝的過程中常常需要用到螺絲等物料，對于不同的產品，需要將與產品匹配的物料提前準備好，并放置于物料盤內，以對物料進行包裝，從而避免物料遺失。
2、通常在物料的包裝過程中，需要人工將指定種類和數量的物料進行匹配，再將匹配好的物料裝入指定的物料盤中，再通過保護膜貼于物料盤對應的位置，以防止物料掉落，該包裝過程中物料的種類及數量繁多，人工工作量大，造成物料包裝效率低的問題。
技術實現思路
1、有鑒于此，有必要提供一種自動包裝設備，以解決現有物料包裝過程中物料的種類及數量繁多，人工工作量大，造成物料包裝效率低的問題。
2、本申請提供一種自動包裝設備，包括：傳送裝置、料盤裝置、放料裝置和粘貼裝置；傳送裝置包括相對的第一端和第二端；料盤裝置設置于傳送裝置相較第二端靠近第一端的一側，料盤裝置用于存放若干個對應不同產品的載料盤，并將指定的載料盤分別上料至傳送裝置上，傳送裝置將載料盤沿x軸方向進行傳送；粘貼裝置設置于傳送裝置相較第一端靠近第二端的一側，粘貼裝置用于將保護膜和標簽貼于傳送裝置上的載料盤上；放料裝置設置于第一端和第二端之間，放料裝置用于將物料擺放于傳送裝置上的載料盤上；放料裝置包括若干個沿x軸方向分布的放料單元，放料單元包括儲料機構、取料機構和第一移動機構；儲料機構用于儲存物料，取料機構設置于第一移動機構上，取料機構用于抓取儲料機構上的物料；第一移動機構用于帶動取料機構移動，以使
3、上述實施例的自動包裝設備，輸入指定產品信息，通過料盤裝置將對應產品的載料盤放置于傳送裝置以進行傳送，采用多個放料單元以提供更多種類的物料，有助于本自動包裝設備能夠適應不同產品進行物料裝配的功能，再通過第一移動機構帶動第一取料機構將對應產品的物料從不同的儲料機構取送至載料盤指定的位置，從而達到對不同產品進行自動拿取和擺放相應的物料的目的，進而代替人工操作，達到提高物料的裝配包裝效率的效果；通過粘貼裝置對載料盤上擺放有物料的區域貼保護膜，以對物料進行固定，并在載料盤上粘貼對應的標簽，以便于識別該載料盤所對應產品。
4、在一些實施例中，粘貼裝置包括若干個沿x軸方向依次設置的第一粘貼單元，第一粘貼單元包括第一放卷機構和第一粘貼機構；第一粘貼機構沿z軸方向設置于第一放卷機構和傳送裝置的上方；載料盤設有若干個擺放區域，物料設于若干個擺放區域；第一放卷機構用于輸出與擺放區域對應的保護膜，第一粘貼機構用于獲取保護膜，并將保護膜粘貼于擺放區域。
5、上述實施例中，采用多個第一粘貼單元，以粘貼不同類型的保護膜，有助于粘貼裝置能夠適應不同載料盤進行粘貼保護膜，通過第一放卷機構將保護膜進行放卷，再通過第一粘貼機構將第一放卷機構放卷出的保護膜精準粘貼至載料盤的指定位置，從而實現第一粘貼單元自動粘貼保護膜的效果。
6、在一些實施例中，粘貼裝置還包括若干個沿x軸方向依次設置的第二粘貼單元，第二粘貼單元包括第二放卷機構和第二粘貼機構；儲料盒設有識別區域；第二放卷機構用于輸出與載料盤對應的標簽，第二粘貼機構用于獲取標簽，并將標簽粘貼于識別區域。
7、上述實施例中，采用多個第二粘貼單元，以粘貼不同的標簽，有助于粘貼裝置能夠適應不同載料盤進行粘貼標簽，通過第二放卷機構將保護膜進行放卷，再通過第二粘貼機構將第二放卷機構放卷出的標簽精準粘貼至載料盤的指定位置，從而實現第二粘貼單元自動粘貼標簽的效果。
8、在一些實施例中，第一粘貼機構包括第一移動組件和第一吸附組件，第一移動組件用于驅動第一吸附組件移動，第一吸附組件用于吸附保護膜，以轉移保護膜；第二粘貼機構包括第二移動組件和第二吸附組件，第二移動組件用于驅動第二吸附組件移動，第二吸附組件用于吸附標簽，以轉移標簽。
9、上述實施例中，通過第一吸附組件和第二吸附組件采用真空吸附的方式進行分別拿取保護膜和標簽，即可實現自動向載料盤貼保護膜和標簽。
10、在一些實施例中，傳送裝置包括沿x軸方向分布的若干個傳送單元，若干個傳送單元共同形成第一端和第二端，傳送單元能夠與放料單元一一對應設置，每一傳送單元包括第一傳送組件和第二傳送組件，相鄰的兩個傳送單元中，一個傳送單元的第一傳送組件和另一個傳送單元的第一傳送組件相互連接，并形成進料路徑，進料路徑用于傳輸待裝配的載料盤；相鄰的兩個傳送單元中，一個傳送單元的第二傳送組件和另一個傳送單元的第二傳送組件相互連接，并形成出料路徑，出料路徑用于傳輸裝配完成的載料盤。
11、上述實施例中，通過若干個傳送單元分別與若干個放料單元一一對應設置，以便于根據實際需求對放料單元的數量及類型進行靈活布置，從而實現本設備具備柔性制造的功能，有助于本自動包裝設備能夠適應不同產品進行裝配物料；采用第一傳送組件和第二傳送組件的雙向設置，以令載料盤能夠通過第一傳送組件依次進行包裝工作后，再通過第二傳送組件回傳，使本設備的結構更為簡單緊湊，并且避免了單個載料盤在往返運動時，會對其他載料盤產生阻礙，使得本設備能夠同時對多個載料盤進行工作，有助于提高本設備對物料進行包裝的效率。
12、在一些實施例中，傳送裝置還包括中轉單元，中轉單元沿x軸方向設置于最后一個傳送單元的一側，中轉單元用于將第一傳送組件上的載料盤轉移至第二傳送組件。
13、上述實施例中，通過中轉單元使第一傳送組件與第二傳送組件連接形成回路，從而實現包裝完畢后的載料盤能夠從第一傳送組件轉移至第二傳送組件。
14、在一些實施例中，取料機構包括轉動件和若干個取料部，若干個取料部分布設置于轉動件沿z軸方向上的底部，取料部用于取料物料，轉動件于第一移動機構上轉動設置，以帶動若干個取料部改變位置。
15、上述實施例中，通過轉動件轉動以分別調整不同取料部的位置，以令多個取料部分別拿取物料，從而便于取料機構一次性拿取多個物料，進而有助于提高物料放置于載料盤上的效率。
16、在一些實施例中，料盤裝置包括第二移動機構和若干個承載機構，若干個承載機構分別用于承放載料盤，第二移動機構沿z軸方向設置于傳送裝置和若干個承載機構的上方，用于將承載機構上的載料盤轉移至傳送裝置上。
17、上述實施例中，采用多個承料機構承放多個的載料盤，以滿足多次進行裝配物料的需求，提高了本料盤裝置放載料盤的效率；通過第二移動機構將承料機構上的載料盤轉移至傳送裝置上，進而實現料盤裝置自動上料的功能。
18、在一些實施例中，還包括檢測裝置，檢測裝置包括：第一檢測機構、第二檢測機構和第三檢測機構，第一檢測機構設置于擺放裝置，并用于對料盤裝置進行檢測；第二檢測機構設置于放料裝置，并用于對放料裝置進行檢測；第三檢測機構設置于粘貼裝置，并用于對粘貼裝置進行檢測。
19、上述實施例中，通過第一檢測機構對料盤裝置進行檢測，以令料盤裝置能夠順利抓取指定的載料盤，通過第二檢本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種自動包裝設備，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的自動包裝設備，其特征在于：所述粘貼裝置包括若干個沿所述X軸方向依次設置的第一粘貼單元，所述第一粘貼單元包括第一放卷機構和第一粘貼機構；
3.根據權利要求2所述的自動包裝設備，其特征在于：所述粘貼裝置還包括若干個沿所述X軸方向依次設置的第二粘貼單元，所述第二粘貼單元包括第二放卷機構和第二粘貼機構；
4.根據權利要求3所述的自動包裝設備，其特征在于：所述第一粘貼機構包括第一移動組件和第一吸附組件，所述第一移動組件用于驅動所述第一吸附組件移動；
5.根據權利要求1所述的自動包裝設備，其特征在于：所述傳送裝置包括沿所述X軸方向分布的若干個傳送單元，若干個所述傳送單元共同形成所述第一端和所述第二端，所述傳送單元能夠與所述放料單元一一對應設置，每一所述傳送單元包括第一傳送組件和第二傳送組件，
6.根據權利要求5所述的自動包裝設備，其特征在于：所述傳送裝置還包括中轉單元，所述中轉單元沿所述X軸方向設置于最后一個所述傳送單元的一側，所述中轉單元用于將所述第一傳送組件上的所
7.根據權利要求1所述的自動包裝設備，其特征在于：所述取料機構包括轉動件和若干個取料部，若干個所述取料部設置于所述轉動件沿Z軸方向上的底部，所述取料部用于獲取所述物料，所述轉動件于所述第一移動機構上轉動設置，以帶動若干個所述取料部改變位置。
8.根據權利要求1所述的自動包裝設備，其特征在于：所述料盤裝置包括第二移動機構和若干個承載機構，若干個所述承載機構分別用于承放所述載料盤，所述第二移動機構沿Z軸方向設置于所述傳送裝置和若干個所述承載機構的上方，用于將所述承載機構上的所述載料盤轉移至所述傳送裝置上。
9.根據權利要求1所述的自動包裝設備，其特征在于：還包括檢測裝置，所述檢測裝置包括：
10.一種包裝方法，其特征在于：應用于如權利要求1至9任一項所述的自動包裝設備，包括步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種自動包裝設備，其特征在于：包括：
2.根據權利要求1所述的自動包裝設備，其特征在于：所述粘貼裝置包括若干個沿所述x軸方向依次設置的第一粘貼單元，所述第一粘貼單元包括第一放卷機構和第一粘貼機構；
3.根據權利要求2所述的自動包裝設備，其特征在于：所述粘貼裝置還包括若干個沿所述x軸方向依次設置的第二粘貼單元，所述第二粘貼單元包括第二放卷機構和第二粘貼機構；
4.根據權利要求3所述的自動包裝設備，其特征在于：所述第一粘貼機構包括第一移動組件和第一吸附組件，所述第一移動組件用于驅動所述第一吸附組件移動；
5.根據權利要求1所述的自動包裝設備，其特征在于：所述傳送裝置包括沿所述x軸方向分布的若干個傳送單元，若干個所述傳送單元共同形成所述第一端和所述第二端，所述傳送單元能夠與所述放料單元一一對應設置，每一所述傳送單元包括第一傳送組件和第二傳送組件，
6.根據權利要求5所述的自動包裝設備，其特征在于：所述傳送裝置還...
【專利技術屬性】
技術研發人員：燕強，王俊彥，張重賓，許芙玱，趙學周，趙智慧，嚴園平，
申請(專利權)人：富士康精密電子太原有限公司，
類型：發明
國別省市：
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