【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及定位技術(shù)，更具體地，涉及用于確定車輛定位的系統(tǒng)和方法。
技術(shù)介紹
1、如今，大多數(shù)司機(jī)都在移動(dòng)設(shè)備(如智能手機(jī)或平板電腦)上使用導(dǎo)航應(yīng)用程序來(lái)查找路線。移動(dòng)設(shè)備通常安裝在車輛內(nèi)部的支架或固定到車輛的其他安裝結(jié)構(gòu)中。導(dǎo)航應(yīng)用程序通常在司機(jī)開(kāi)車時(shí)向司機(jī)提供導(dǎo)航地圖。大多數(shù)導(dǎo)航應(yīng)用使用由移動(dòng)設(shè)備接收的全球定位系統(tǒng)(gps)信號(hào)來(lái)確定和更新移動(dòng)設(shè)備的位置從而確定車輛的位置，并在導(dǎo)航地圖中直觀地表示該位置。使用gps信號(hào)，導(dǎo)航應(yīng)用程序通常顯示導(dǎo)航路線或車輛移動(dòng)的大體方向。例如，可以使用gps信號(hào)跟蹤車輛在一段時(shí)間內(nèi)的位置。因此，可以根據(jù)車輛的位置變化來(lái)確定車輛在一段時(shí)間內(nèi)的移動(dòng)路線和移動(dòng)方向，并且在導(dǎo)航地圖中可視地表示。
2、通常希望在導(dǎo)航過(guò)程中確定車輛指向的方向，即車輛的方向。例如，通常在安排行程時(shí)考慮車輛定位。當(dāng)車輛駛向錯(cuò)誤的方向或轉(zhuǎn)彎時(shí)，導(dǎo)航應(yīng)用程序可以指示司機(jī)根據(jù)車輛定位進(jìn)行掉頭或變更路線。車輛定位也可以顯示給司機(jī)，以協(xié)助司機(jī)操縱車輛，和/或進(jìn)一步提高駕駛的安全性。然而，由于基于gps信號(hào)(或其他全球?qū)Ш较到y(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào))的定位精度目前超過(guò)3米，在許多情況下單獨(dú)的gps信號(hào)可能不足以用于確定車輛定位。例如，當(dāng)車輛通常以降低的速度轉(zhuǎn)彎時(shí)，車輛在轉(zhuǎn)彎期間的位置變化可能太小而不能被gps準(zhǔn)確地捕獲。而且，在一些導(dǎo)航應(yīng)用中，由于缺乏足夠或可靠的gps信號(hào)，導(dǎo)航地圖中的車輛的位置可能會(huì)有暫時(shí)一段時(shí)間跳離真實(shí)位置。在這些情況下，使用移動(dòng)設(shè)備接收的gps信號(hào)不能準(zhǔn)確地確定車輛定位。
3、所披露的方法和系統(tǒng)旨在解決
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)的實(shí)施例包括用于確定車輛定位的方法、系統(tǒng)和設(shè)備。當(dāng)車輛以降低的速度移動(dòng)時(shí)和/或當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)不足以用于定位車輛或以期望的精度確定車輛定位時(shí)，示例性實(shí)施例允許確定車輛定位。
2、本申請(qǐng)的一個(gè)方面提供了一種用于確定車輛定位的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法。該方法可以包括接收與連接設(shè)備相關(guān)聯(lián)的第一組衛(wèi)星信號(hào)，所述連接設(shè)備與車輛相對(duì)靜止；確定所述第一組衛(wèi)星信號(hào)不足以用于確定所述車輛定位；基于所述連接設(shè)備的慣性傳感器，確定所述連接設(shè)備相對(duì)于所述車輛的第一相對(duì)定位和所述連接設(shè)備相對(duì)于參照物的第二相對(duì)定位；以及基于所述第一相對(duì)定位和所述第二相對(duì)定位，確定所述車輛定位。
3、本申請(qǐng)的另一方面提供了一種用于確定車輛定位的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以包括至少一個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備，其被配置為存儲(chǔ)衛(wèi)星信號(hào)。該系統(tǒng)還可以包括處理器。處理器被配置為接收與連接設(shè)備相關(guān)聯(lián)的第一組衛(wèi)星信號(hào)，所述連接設(shè)備與車輛相對(duì)靜止；確定所述第一組衛(wèi)星信號(hào)不足以用于確定所述車輛定位；基于所述連接設(shè)備的慣性傳感器，確定所述連接設(shè)備相對(duì)于所述車輛的第一相對(duì)定位和所述連接設(shè)備相對(duì)于參照物的第二相對(duì)定位；以及基于所述第一相對(duì)定位和所述第二相對(duì)定位，確定所述車輛定位。
4、本申請(qǐng)的又一方面提供了一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包含指令，當(dāng)所述指令由至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行用于確定車輛定位的方法，所述方法包括接收與連接設(shè)備相關(guān)聯(lián)的第一組衛(wèi)星信號(hào)，所述連接設(shè)備與車輛相對(duì)靜止；確定所述第一組衛(wèi)星信號(hào)不足以用于確定所述車輛定位；基于所述連接設(shè)備的慣性傳感器，確定所述連接設(shè)備相對(duì)于所述車輛的第一相對(duì)定位和所述連接設(shè)備相對(duì)于參照物的第二相對(duì)定位；以及基于所述第一相對(duì)定位和所述第二相對(duì)定位，確定所述車輛定位。
5、所披露的實(shí)施例的附加特征和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中提出，并且部分將從描述中顯而易見(jiàn)，或者可以通過(guò)實(shí)踐所披露的實(shí)施例來(lái)學(xué)習(xí)。通過(guò)所附權(quán)利要求中特別指出的元件和組合，將實(shí)現(xiàn)和獲得所披露實(shí)施例的特征和優(yōu)點(diǎn)。
6、應(yīng)當(dāng)理解，前面的一般性描述和下面的詳細(xì)描述都只是示例和說(shuō)明，而不是對(duì)要求保護(hù)的披露實(shí)施例的限制。
7、附圖構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分。附圖示出了本申請(qǐng)的若干實(shí)施例，并且與說(shuō)明書一起用于解釋所附權(quán)利要求中提出的所披露的實(shí)施例的原理。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種用于確定車輛定位的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其特征在于，所述連接設(shè)備安裝在所述車輛內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其特征在于，所述參照物是地球。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其特征在于，確定所述第一相對(duì)定位包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其特征在于，確定所述第一相對(duì)定位還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其特征在于，所述重力矢量是基于所述連接設(shè)備的陀螺儀和/或加速計(jì)的測(cè)量值確定的。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其特征在于，基于所述連接設(shè)備的加速計(jì)的測(cè)量值確定所述加速度矢量。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其特征在于，確定所述第二相對(duì)定位包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其特征在于，確定所述第二相對(duì)定位包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，還包括如果所述第一組衛(wèi)星信號(hào)足夠，則基于所述第一組衛(wèi)星信號(hào)確定所述車輛
11.一種用于確定車輛定位的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述連接設(shè)備安裝在所述車輛內(nèi)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述參照物是地球。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其特征在于，為了確定所述第一相對(duì)定位，所述處理器進(jìn)一步被配置為：
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，為了確定所述第一相對(duì)定位，所述處理器進(jìn)一步被配置為：
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述重力矢量是基于所述連接設(shè)備的陀螺儀和/或加速計(jì)的測(cè)量值確定的。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于，為了確定所述第二相對(duì)定位，所述處理器進(jìn)一步被配置為：
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其特征在于，為了確定所述第二相對(duì)定位，所述處理器進(jìn)一步被配置為：
19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，如果所述第一組衛(wèi)星信號(hào)足夠，所述處理器進(jìn)一步被配置為基于所述第一組衛(wèi)星信號(hào)確定所述車輛定位。
20.一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包含指令，當(dāng)其由至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行用于確定車輛定位的方法，所述方法包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于確定車輛定位的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其特征在于，所述連接設(shè)備安裝在所述車輛內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其特征在于，所述參照物是地球。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其特征在于，確定所述第一相對(duì)定位包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其特征在于，確定所述第一相對(duì)定位還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其特征在于，所述重力矢量是基于所述連接設(shè)備的陀螺儀和/或加速計(jì)的測(cè)量值確定的。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其特征在于，基于所述連接設(shè)備的加速計(jì)的測(cè)量值確定所述加速度矢量。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其特征在于，確定所述第二相對(duì)定位包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，其特征在于，確定所述第二相對(duì)定位包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法，還包括如果所述第一組衛(wèi)星信號(hào)足夠，則基于所述第一組衛(wèi)星信號(hào)確定所述車輛定位。
11.一種用于確定車輛定位的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：<...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐海良，束緯寰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京嘀嘀無(wú)限科技發(fā)展有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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