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    一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法及系統(tǒng)技術(shù)方案

    技術(shù)編號:40455561 閱讀:15 留言:0更新日期:2024-02-22 23:12
    本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法及系統(tǒng),首先建立了一個目標(biāo)凸集,在此基礎(chǔ)上根據(jù)當(dāng)前的功率值構(gòu)建一個可以將目標(biāo)凸集包裹的圖形,然后結(jié)合豪斯多夫距離進(jìn)行計(jì)算,沿著該凸集合與多邊形距離最遠(yuǎn)的點(diǎn)做切線,直到最遠(yuǎn)距離小于給定的誤差值,在誤差值的參考下進(jìn)行切割,風(fēng)電場的約束凸集合變?yōu)槎噙呅危_(dá)到線性化目的,本方法充分考慮了新能源場站參與電力系統(tǒng)頻率電壓調(diào)整時控制器對于非線性約束的處理問題,基于本方法可以降低控制器的計(jì)算時間和計(jì)算代價(jià),在進(jìn)行調(diào)頻調(diào)壓控制時能夠加快控制速度,獲得更好的控制效果,提高調(diào)頻效率。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)屬于風(fēng)電場功率調(diào)節(jié),涉及一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法及系統(tǒng)


    技術(shù)介紹

    1、新能源電站逐漸滲透到電網(wǎng)中,參與電力系統(tǒng)的頻率和電壓調(diào)整。利用控制器對風(fēng)電場的輸出功率進(jìn)行控制時,由于變流器的電壓和電流輸出限制,風(fēng)電場的輸出功率被約束在固定范圍內(nèi)。根據(jù)電壓電流和功率的關(guān)系,風(fēng)電場的約束是非線性的約束,然后控制器在處理非線性約束時會占用更多的資源和時間,導(dǎo)致調(diào)壓調(diào)頻的控制速度慢,調(diào)節(jié)的效率低。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、本專利技術(shù)的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中非線性的約束在處理時占用的時間較長,導(dǎo)致調(diào)壓調(diào)頻的控制速度慢,調(diào)節(jié)的效率低的問題,提供一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法及系統(tǒng)。

    2、為達(dá)到上述目的,本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):

    3、一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法,包括以下步驟:

    4、構(gòu)建風(fēng)電場功率約束的目標(biāo)凸集;

    5、在目標(biāo)凸集的基礎(chǔ)上,根據(jù)當(dāng)前有功功率最大值ph、有功功率最小值pl、無功功率的最大值qh和無功功率ql最小值構(gòu)建矩形c,矩形c將目標(biāo)凸集包裹;

    6、計(jì)算矩形c中各頂點(diǎn)與目標(biāo)凸集的豪斯多夫距離,確定其中的最遠(yuǎn)頂點(diǎn),基于最遠(yuǎn)頂點(diǎn)對矩形c作切線處理,獲取切割后的五邊形c1;

    7、設(shè)定誤差值,計(jì)算五邊形c1五個頂點(diǎn)中最大的豪斯多夫距離,將當(dāng)前最大的豪斯多夫距離與設(shè)定的誤差值對比,若當(dāng)前最大的豪斯多夫距離大于設(shè)定的誤差值,則繼續(xù)進(jìn)行切線處理,若當(dāng)前最大的豪斯多夫距離小于設(shè)定的誤差值,則停止切割,當(dāng)前獲取的圖形則為線性化后的凸集,基于當(dāng)前凸集,獲取線性化后的參數(shù)。

    8、本專利技術(shù)的進(jìn)一步的改進(jìn)在于:

    9、所述矩形c的構(gòu)建過程包括:

    10、在功功率最大值ph、有功功率最小值pl、無功功率的最大值qh和無功功率ql所在位置作基準(zhǔn)線,四條基準(zhǔn)線構(gòu)成矩形c。

    11、所述豪斯多夫距離的計(jì)算過程包括:

    12、

    13、其中s1和s2分別表示矩形c和目標(biāo)凸集c0上的點(diǎn)。

    14、所述基于最遠(yuǎn)頂點(diǎn)對矩形c作切線處理包括以下步驟:

    15、找到矩形c四個頂點(diǎn)中的最遠(yuǎn)頂點(diǎn)后,在目標(biāo)凸集c0中與最遠(yuǎn)頂點(diǎn)相對應(yīng)的點(diǎn)上做切線,將矩形c切割成為五邊形c1。

    16、所述目標(biāo)凸集構(gòu)建過程為:

    17、將風(fēng)電場的頻率約束轉(zhuǎn)換為變流器的電流約束和變流器的電壓約束,具體為,以風(fēng)電場的有功功率為橫坐標(biāo),無功功率為縱坐標(biāo),風(fēng)電場的功率約束在此坐標(biāo)系中,表現(xiàn)為一個凸集c0。

    18、所述變流器的電流約束包括以下步驟:

    19、變流器電流ic不得超過最大電流值ic,max,輸送到電網(wǎng)的電力s為

    20、

    21、其中,ug表示接入點(diǎn)電壓;

    22、網(wǎng)側(cè)變流器根據(jù)以下公式向電網(wǎng)供電:

    23、p2+q2=(ugic)2?(3)

    24、其中p為風(fēng)電場輸出的有功功率,q為風(fēng)電場輸出的無功功率。

    25、所述變流器的電壓約束包括以下步驟:

    26、變流器電壓uc不得超過最大電壓值uc,max,變流器輸出的電壓uc為:

    27、uc=j(luò)xic+ug??(4)

    28、式中,ic表示變流器電流;ug表示接入點(diǎn)電壓;j表示虛數(shù)單位;x表示變流器電抗;

    29、得到功率軌跡圖為:

    30、

    31、式中,ug表示接入點(diǎn)電壓;uc表示變流器電壓;ic表示變流器電流;x表示變流器的電抗。

    32、一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化系統(tǒng),包括目標(biāo)凸集獲取模塊、凸集包裹模塊、切割模塊和判定模塊;

    33、目標(biāo)凸集獲取模塊,用于構(gòu)建風(fēng)電場功率約束的目標(biāo)凸集;

    34、凸集包裹模塊,用于在目標(biāo)凸集的基礎(chǔ)上,根據(jù)當(dāng)前有功功率最大值ph、有功功率最小值pl、無功功率的最大值qh和無功功率ql最小值構(gòu)建矩形c,矩形c將目標(biāo)凸集包裹;

    35、切割模塊,用于計(jì)算矩形c中各頂點(diǎn)與目標(biāo)凸集的豪斯多夫距離,確定其中的最遠(yuǎn)頂點(diǎn),基于最遠(yuǎn)頂點(diǎn)對矩形c作切線處理,獲取切割后的五邊形c1;

    36、判定模塊,用于設(shè)定誤差值,計(jì)算五邊形c1五個頂點(diǎn)中最大的豪斯多夫距離,將當(dāng)前最大的豪斯多夫距離與設(shè)定的誤差值對比,若當(dāng)前最大的豪斯多夫距離大于設(shè)定的誤差值,則繼續(xù)進(jìn)行切線處理,若當(dāng)前最大的豪斯多夫距離小于設(shè)定的誤差值,則停止切割,當(dāng)前獲取的圖形則為線性化后的凸集,基于當(dāng)前凸集,獲取線性化后的參數(shù)。

    37、一種終端設(shè)備,包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)任一項(xiàng)所述方法的步驟。

    38、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)任一項(xiàng)所述方法的步驟。

    39、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本專利技術(shù)具有以下有益效果:

    40、本專利技術(shù)公開了一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法,首先建立了一個目標(biāo)凸集,在此基礎(chǔ)上根據(jù)當(dāng)前的功率值構(gòu)建一個可以將目標(biāo)凸集包裹的圖形,然后結(jié)合豪斯多夫距離進(jìn)行計(jì)算,沿著該凸集合與多邊形距離最遠(yuǎn)的點(diǎn)做切線,直到最遠(yuǎn)距離小于給定的誤差值,在誤差值的參考下進(jìn)行切割,風(fēng)電場的約束凸集合變?yōu)槎噙呅危_(dá)到線性化目的,本方法充分考慮了新能源場站參與電力系統(tǒng)頻率電壓調(diào)整時控制器對于非線性約束的處理問題,基于本方法可以降低控制器的計(jì)算時間和計(jì)算代價(jià),在進(jìn)行調(diào)頻調(diào)壓控制時能夠加快控制速度,獲得更好的控制效果,提高調(diào)頻效率。

    本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法,其特征在于,包括以下步驟:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法,其特征在于,所述矩形C的構(gòu)建過程包括:

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法,其特征在于,所述豪斯多夫距離的計(jì)算過程包括:

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法,其特征在于,所述基于最遠(yuǎn)頂點(diǎn)對矩形C作切線處理包括以下步驟:

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法,其特征在于,所述目標(biāo)凸集構(gòu)建過程為:

    6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法,其特征在于,所述變流器的電流約束包括以下步驟:

    7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法,其特征在于,所述變流器的電壓約束包括以下步驟:

    8.一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化系統(tǒng),其特征在于,包括目標(biāo)凸集獲取模塊、凸集包裹模塊、切割模塊和判定模塊;

    9.一種終端設(shè)備,包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述方法的步驟。

    10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述方法的步驟。

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法,其特征在于,包括以下步驟:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法,其特征在于,所述矩形c的構(gòu)建過程包括:

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法,其特征在于,所述豪斯多夫距離的計(jì)算過程包括:

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法,其特征在于,所述基于最遠(yuǎn)頂點(diǎn)對矩形c作切線處理包括以下步驟:

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法,其特征在于,所述目標(biāo)凸集構(gòu)建過程為:

    6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法,其特征在于,所述...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:李華李立熊尉辰李旭東程子月王妍心閆逸辰張遠(yuǎn)航寇鵬
    申請(專利權(quán))人:國網(wǎng)陜西省電力有限公司電力科學(xué)研究院
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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