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【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于風(fēng)電場功率調(diào)節(jié),涉及一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、新能源電站逐漸滲透到電網(wǎng)中,參與電力系統(tǒng)的頻率和電壓調(diào)整。利用控制器對風(fēng)電場的輸出功率進(jìn)行控制時,由于變流器的電壓和電流輸出限制,風(fēng)電場的輸出功率被約束在固定范圍內(nèi)。根據(jù)電壓電流和功率的關(guān)系,風(fēng)電場的約束是非線性的約束,然后控制器在處理非線性約束時會占用更多的資源和時間,導(dǎo)致調(diào)壓調(diào)頻的控制速度慢,調(diào)節(jié)的效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中非線性的約束在處理時占用的時間較長,導(dǎo)致調(diào)壓調(diào)頻的控制速度慢,調(diào)節(jié)的效率低的問題,提供一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法及系統(tǒng)。
2、為達(dá)到上述目的,本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
3、一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法,包括以下步驟:
4、構(gòu)建風(fēng)電場功率約束的目標(biāo)凸集;
5、在目標(biāo)凸集的基礎(chǔ)上,根據(jù)當(dāng)前有功功率最大值ph、有功功率最小值pl、無功功率的最大值qh和無功功率ql最小值構(gòu)建矩形c,矩形c將目標(biāo)凸集包裹;
6、計(jì)算矩形c中各頂點(diǎn)與目標(biāo)凸集的豪斯多夫距離,確定其中的最遠(yuǎn)頂點(diǎn),基于最遠(yuǎn)頂點(diǎn)對矩形c作切線處理,獲取切割后的五邊形c1;
7、設(shè)定誤差值,計(jì)算五邊形c1五個頂點(diǎn)中最大的豪斯多夫距離,將當(dāng)前最大的豪斯多夫距離與設(shè)定的誤差值對比,若當(dāng)前最大的豪斯多夫距離大于設(shè)定的誤差值,則繼續(xù)進(jìn)行切線處理,若當(dāng)前最大的豪斯多夫距離小于設(shè)定的誤差值,則停止切割
8、本專利技術(shù)的進(jìn)一步的改進(jìn)在于:
9、所述矩形c的構(gòu)建過程包括:
10、在功功率最大值ph、有功功率最小值pl、無功功率的最大值qh和無功功率ql所在位置作基準(zhǔn)線,四條基準(zhǔn)線構(gòu)成矩形c。
11、所述豪斯多夫距離的計(jì)算過程包括:
12、
13、其中s1和s2分別表示矩形c和目標(biāo)凸集c0上的點(diǎn)。
14、所述基于最遠(yuǎn)頂點(diǎn)對矩形c作切線處理包括以下步驟:
15、找到矩形c四個頂點(diǎn)中的最遠(yuǎn)頂點(diǎn)后,在目標(biāo)凸集c0中與最遠(yuǎn)頂點(diǎn)相對應(yīng)的點(diǎn)上做切線,將矩形c切割成為五邊形c1。
16、所述目標(biāo)凸集構(gòu)建過程為:
17、將風(fēng)電場的頻率約束轉(zhuǎn)換為變流器的電流約束和變流器的電壓約束,具體為,以風(fēng)電場的有功功率為橫坐標(biāo),無功功率為縱坐標(biāo),風(fēng)電場的功率約束在此坐標(biāo)系中,表現(xiàn)為一個凸集c0。
18、所述變流器的電流約束包括以下步驟:
19、變流器電流ic不得超過最大電流值ic,max,輸送到電網(wǎng)的電力s為
20、
21、其中,ug表示接入點(diǎn)電壓;
22、網(wǎng)側(cè)變流器根據(jù)以下公式向電網(wǎng)供電:
23、p2+q2=(ugic)2?(3)
24、其中p為風(fēng)電場輸出的有功功率,q為風(fēng)電場輸出的無功功率。
25、所述變流器的電壓約束包括以下步驟:
26、變流器電壓uc不得超過最大電壓值uc,max,變流器輸出的電壓uc為:
27、uc=j(luò)xic+ug??(4)
28、式中,ic表示變流器電流;ug表示接入點(diǎn)電壓;j表示虛數(shù)單位;x表示變流器電抗;
29、得到功率軌跡圖為:
30、
31、式中,ug表示接入點(diǎn)電壓;uc表示變流器電壓;ic表示變流器電流;x表示變流器的電抗。
32、一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化系統(tǒng),包括目標(biāo)凸集獲取模塊、凸集包裹模塊、切割模塊和判定模塊;
33、目標(biāo)凸集獲取模塊,用于構(gòu)建風(fēng)電場功率約束的目標(biāo)凸集;
34、凸集包裹模塊,用于在目標(biāo)凸集的基礎(chǔ)上,根據(jù)當(dāng)前有功功率最大值ph、有功功率最小值pl、無功功率的最大值qh和無功功率ql最小值構(gòu)建矩形c,矩形c將目標(biāo)凸集包裹;
35、切割模塊,用于計(jì)算矩形c中各頂點(diǎn)與目標(biāo)凸集的豪斯多夫距離,確定其中的最遠(yuǎn)頂點(diǎn),基于最遠(yuǎn)頂點(diǎn)對矩形c作切線處理,獲取切割后的五邊形c1;
36、判定模塊,用于設(shè)定誤差值,計(jì)算五邊形c1五個頂點(diǎn)中最大的豪斯多夫距離,將當(dāng)前最大的豪斯多夫距離與設(shè)定的誤差值對比,若當(dāng)前最大的豪斯多夫距離大于設(shè)定的誤差值,則繼續(xù)進(jìn)行切線處理,若當(dāng)前最大的豪斯多夫距離小于設(shè)定的誤差值,則停止切割,當(dāng)前獲取的圖形則為線性化后的凸集,基于當(dāng)前凸集,獲取線性化后的參數(shù)。
37、一種終端設(shè)備,包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)任一項(xiàng)所述方法的步驟。
38、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)任一項(xiàng)所述方法的步驟。
39、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本專利技術(shù)具有以下有益效果:
40、本專利技術(shù)公開了一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法,首先建立了一個目標(biāo)凸集,在此基礎(chǔ)上根據(jù)當(dāng)前的功率值構(gòu)建一個可以將目標(biāo)凸集包裹的圖形,然后結(jié)合豪斯多夫距離進(jìn)行計(jì)算,沿著該凸集合與多邊形距離最遠(yuǎn)的點(diǎn)做切線,直到最遠(yuǎn)距離小于給定的誤差值,在誤差值的參考下進(jìn)行切割,風(fēng)電場的約束凸集合變?yōu)槎噙呅危_(dá)到線性化目的,本方法充分考慮了新能源場站參與電力系統(tǒng)頻率電壓調(diào)整時控制器對于非線性約束的處理問題,基于本方法可以降低控制器的計(jì)算時間和計(jì)算代價(jià),在進(jìn)行調(diào)頻調(diào)壓控制時能夠加快控制速度,獲得更好的控制效果,提高調(diào)頻效率。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法,其特征在于,所述矩形C的構(gòu)建過程包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法,其特征在于,所述豪斯多夫距離的計(jì)算過程包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法,其特征在于,所述基于最遠(yuǎn)頂點(diǎn)對矩形C作切線處理包括以下步驟:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法,其特征在于,所述目標(biāo)凸集構(gòu)建過程為:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法,其特征在于,所述變流器的電流約束包括以下步驟:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法,其特征在于,所述變流器的電壓約束包括以下步驟:
8.一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化系統(tǒng),其特征在于,包括目標(biāo)凸集獲取模塊、凸集包裹模塊、切割模塊和判定模塊;
9.一種終端設(shè)備,包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運(yùn)
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述方法的步驟。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法,其特征在于,所述矩形c的構(gòu)建過程包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法,其特征在于,所述豪斯多夫距離的計(jì)算過程包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法,其特征在于,所述基于最遠(yuǎn)頂點(diǎn)對矩形c作切線處理包括以下步驟:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法,其特征在于,所述目標(biāo)凸集構(gòu)建過程為:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種風(fēng)電場輸出功率約束的線性化方法,其特征在于,所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:李華,李立,熊尉辰,李旭東,程子月,王妍心,閆逸辰,張遠(yuǎn)航,寇鵬,
申請(專利權(quán))人:國網(wǎng)陜西省電力有限公司電力科學(xué)研究院,
類型:發(fā)明
國別省市:
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