【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于包材生產設備，更具體地說，是涉及一種鋁塑袋膠裝制備裝置。
技術介紹
1、目前，新能源電池被廣泛用于汽車領域，而新能源電池中許多材料都是粉末物質，如果粉末物質在生產、包裝、運輸過程中摻入其他雜質，在生產出產品后，由于這些雜質的存在，容易引起內部結構不穩定，存在較大的安全隱患，所以這些粉末物質進行轉運、包裝時需要使用較為穩定的材料進行包裝。其中，鋁箔袋是能夠滿足包裝的包裝材料。
2、這種鋁箔袋是采用鋁箔襯袋和圍設在鋁箔襯袋外圍四周的噸包外袋復合而成的，這種鋁箔袋最初多是通過縫線將襯袋和外袋縫紉復合在一起，但是縫線會導致物料發生滲漏，因此逐漸開始采用膠裝的方式將襯袋和外袋粘在一起形成成品袋，但是目前膠裝加工的方式還處于人工階段，分散生產，需投入大量的人力物力，生產效率低下。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種鋁塑袋膠裝制備裝置，以解決現有技術中存在的鋁箔袋的膠裝生產還還處于人工階段，分散生產，需投入大量的人力物力且生產效率低下的技術問題。
2、為實現上述目的，本專利技術采用的技術方案是：提供一種鋁塑袋膠裝制備裝置，包括襯袋上料機構、噴膠機構、外袋上料機構、外袋撐開機構、壓合機構、抓取機構和成品袋下料機構，襯袋上料機構用于對襯袋上料；噴膠機構位于襯袋上料機構之后，用于向經過的襯袋表面噴膠；外袋上料機構用于對外袋上料；外袋撐開機構位于外袋上料機構之后，用于將外袋撐開；壓合機構位于噴膠機構和外袋撐開機構之后，用于將外袋撐開機構上撐開的外袋壓合在
3、結合上述技術方案，在一種可能的實現方式中，抓取機構包括后支架、抓取移動模塊、抓手安裝架、防刮罩、抓手伸縮驅動器、夾具安裝座和夾持組件，后支架與壓合機構連接；抓取移動模塊設在后支架上；抓手安裝架設在抓取移動模塊上；防刮罩罩設在抓手安裝架上，且朝向壓合機構的一側設有開口；抓手伸縮驅動器設在抓手安裝架上且位于防刮罩內；夾具安裝座與抓手伸縮驅動器連接，以在抓手伸縮驅動器的帶動下從防刮罩內進出；夾持組件設在夾具安裝座上，以夾住襯袋。
4、結合上述技術方案，在一種可能的實現方式中，成品袋下料機構包括成品袋下料移動模組、成品袋下料吸附模塊和成品袋承托臺，成品袋下料移動模組和成品袋承托臺均設在后支架上，且成品袋承托臺位于后支架上靠近壓合機構的一側，成品袋下料吸附模塊設在成品袋下料移動模組上，且成品袋下料吸附模塊和成品袋下料移動模組均位于抓手安裝架下方，成品袋下料吸附模塊在成品袋下料移動模組的帶動下，在成品袋承托臺上吸附成品袋后，帶動成品袋向外移動；后支架一側還設有成品袋料倉，成品袋料倉底部設有第一行動輪，側部設有第一導向輪，后支架上設有用于容納成品袋料倉的第一容納空間，第一容納空間上設有與第一導向輪配合的第一導軌。
5、結合上述技術方案，在一種可能的實現方式中，壓合機構包括壓合支架、上壓板、下壓板、上壓板驅動器和下壓板驅動器，上壓板通過上壓板驅動器與壓合支架連接，以帶動上壓板上下移動，下壓板通過下壓板驅動器與壓合支架連接，以帶動下壓板上下移動，其中，當上壓板下移且下壓板上移時，將外袋和襯袋壓合在一起；外袋撐開機構包括撐袋支架、外袋橫移模塊、外袋撐開模塊和兩個撐開軸，撐袋支架與壓合支架一側連接，外袋橫移模塊設在撐袋支架上，且延伸至壓合支架內，外袋撐開模塊與外袋橫移模塊連接，以能夠在外袋橫移模塊上來回移動；兩個撐開軸均與外袋撐開模塊連接，外袋撐開模塊帶動兩個撐開軸相互靠近或遠離，以將外袋撐開。
6、結合上述技術方案，在一種可能的實現方式中，撐開軸與外袋撐開模塊之間設有對中調節模塊連接，撐開軸通過對中調節模塊與外袋撐開模塊連接；對中調節模塊包括連接座、滑動軸、滑塊、撐開軸安裝座和撐開軸轉動驅動組件，連接座與外袋撐開模塊連接，以在外袋撐開模塊的帶動下移動；滑動軸設在連接座上；滑塊與滑動軸滑動連接，以在滑動軸上滑動；撐開軸安裝座與滑塊滑動連接，且滑動方向與滑動軸垂直；撐開軸轉動驅動組件與撐開軸轉動連接，使得撐開軸能夠繞撐開軸的長度方向轉動述滑動軸上滑動；撐開軸安裝座與滑塊滑動連接，且滑動方向與滑動軸垂直；撐開軸轉動驅動組件與撐開軸轉動連接，使得撐開軸能夠繞撐開軸的長度方向轉動。
7、結合上述技術方案，在一種可能的實現方式中，外袋上料機構和外袋撐開機構均為兩個，兩個外袋撐開機構分別位于壓合機構兩側，外袋上料機構與外袋撐開機構對應設置，以將向外袋撐開機構上料；兩個外袋撐開機構上共用同一個外袋橫移模塊，使得兩個外袋撐開機構輪流撐開外袋并橫移至上壓板和下壓板之間。
8、結合上述技術方案，在一種可能的實現方式中，外袋上料機構包括外袋上料支架、外袋上料移動模組和吸盤架，外袋上料移動模組設在外袋上料支架上，吸盤架設在外袋上料支架上，以在外袋上料移動模組的帶動下，吸附外袋后，將外袋移動至外袋撐開機構處。
9、結合上述技術方案，在一種可能的實現方式中，外袋上料機構還包括外袋上料倉，外袋上料倉包括外袋托架、后擋架和翻轉驅動器，外袋托架一側邊緣與外袋上料支架鉸接，后擋架設在外袋托架上，且位于鉸接處的對邊，翻轉驅動器一端與外袋托架轉動連接，另一端與外袋上料支架轉動連接，以驅動外袋托架繞鉸接處轉動。
10、結合上述技術方案，在一種可能的實現方式中，襯袋上料機構包括襯袋上料支架、襯袋上料移動模組、襯袋上料吸附模塊和襯袋承托臺，襯袋上料移動模組和襯袋承托臺設在襯袋上料支架上，且襯袋承托臺位于襯袋上料支架上靠近噴膠機構的一側，襯袋上料吸附模塊設在襯袋上料移動模組上，以在吸取襯袋后襯袋上料移動模組的帶動下，將襯袋的一端穿過噴膠機構，并將襯袋釋放在襯袋承托臺上；襯袋上料支架一側還設有襯袋盛放倉，襯袋盛放倉底部設有第二行動輪，側部設有第二導向輪，襯袋上料支架上設有用于容納襯袋盛放倉的第二容納空間，第二容納空間上設有與導向輪配合的第二滑軌。
11、結合上述技術方案，在一種可能的實現方式中，噴膠機構位于襯袋上料支架與壓合機構之間，噴膠機構包括上膠液噴頭、下膠液噴頭、擋膠板、擋膠板驅動器，上膠液噴頭和下膠液噴頭均固設在壓合機構上，分別位于襯袋承托臺所在平面的上方和下方，以對經過的襯袋的上表面和下表面噴膠，擋膠板設在上膠液噴頭和襯袋承托臺所在的平面之間，且通過擋膠板驅動器與襯袋上料支架連接，擋膠板在擋膠板驅動器的帶動下，在不需要對襯袋噴膠時，遮擋在上膠液噴頭的下方，并在本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種鋁塑袋膠裝制備裝置，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的鋁塑袋膠裝制備裝置，其特征在于，所述抓取機構（70）包括：
3.如權利要求2所述的鋁塑袋膠裝制備裝置，其特征在于：所述成品袋下料機構（80）包括成品袋下料移動模組（81）、成品袋下料吸附模塊（82）和成品袋承托臺（83），所述成品袋下料移動模組（81）和所述成品袋承托臺（83）均設在所述后支架（71）上，且所述成品袋承托臺（83）位于所述后支架（71）上靠近所述壓合機構（60）的一側，所述成品袋下料吸附模塊（82）設在所述成品袋下料移動模組（81）上，且所述成品袋下料吸附模塊（82）和所述成品袋下料移動模組（81）均位于所述抓手安裝架（73）下方，所述成品袋下料吸附模塊（82）在所述成品袋下料移動模組（81）的帶動下，在所述成品袋承托臺（83）上吸附成品袋后，帶動所述成品袋向外移動；所述后支架（71）一側還設有成品袋料倉（92），所述成品袋料倉（92）底部設有第一行動輪，側部設有第一導向輪，所述后支架（71）上設有用于容納所述成品袋料倉（92）的第一容納空間，所述第一容納空間上設有與所述
4.如權利要求1所述的鋁塑袋膠裝制備裝置，其特征在于：所述壓合機構（60）包括壓合支架（61）、上壓板（62）、下壓板（63）、上壓板驅動器（64）和下壓板驅動器（65），所述上壓板（62）通過所述上壓板驅動器（64）與所述壓合支架（61）連接，以帶動所述上壓板（62）上下移動，所述下壓板（63）通過所述下壓板驅動器（65）與所述壓合支架（61）連接，以帶動所述下壓板（63）上下移動，其中，當所述上壓板（62）下移且所述下壓板（63）上移時，將外袋和襯袋壓合在一起；所述外袋撐開機構（50）包括撐袋支架（51）、外袋橫移模塊（52）、外袋撐開模塊（53）和兩個撐開軸（54），所述撐袋支架（51）與所述壓合支架（61）一側連接，所述外袋橫移模塊（52）設在所述撐袋支架（51）上，且延伸至壓合支架（61）內，所述外袋撐開模塊（53）與所述外袋橫移模塊（52）連接，以能夠在所述外袋橫移模塊（52）上來回移動；兩個所述撐開軸（54）均與所述外袋撐開模塊（53）連接，所述所述外袋撐開模塊（53）帶動兩個所述撐開軸（54）相互靠近或遠離，以將外袋撐開。
5.如權利要求4所述的鋁塑袋膠裝制備裝置，其特征在于：所述撐開軸（54）與所述外袋撐開模塊（53）之間設有對中調節模塊（55）連接，所述撐開軸（54）通過所述對中調節模塊（55）與所述外袋撐開模塊（53）連接；所述對中調節模塊（55）包括連接座（551）、滑動軸（552）、滑塊（553）、撐開軸安裝座（554）和撐開軸轉動驅動組件（555），所述連接座（551）與所述外袋撐開模塊（53）連接，以在所述外袋撐開模塊（53）的帶動下移動；滑動軸（552）設在所述連接座（551）上；滑塊（553）與所述滑動軸（552）滑動連接，以在所述滑動軸（552）上滑動；撐開軸安裝座（554）與所述滑塊（553）滑動連接，且滑動方向與所述滑動軸（552）垂直；撐開軸轉動驅動組件（555）與所述撐開軸（54）轉動連接，使得所述撐開軸（54）能夠繞所述撐開軸（54）的長度方向轉動述滑動軸（552）上滑動；撐開軸安裝座（554）與所述滑塊（553）滑動連接，且滑動方向與所述滑動軸（552）垂直；撐開軸轉動驅動組件（555）與所述撐開軸（54）轉動連接，使得所述撐開軸（54）能夠繞所述撐開軸（54）的長度方向轉動。
6.如權利要求4所述的鋁塑袋膠裝制備裝置，其特征在于：所述外袋上料機構（40）和所述外袋撐開機構（50）均為兩個，兩個所述外袋撐開機構（50）分別位于壓合機構（60）兩側，所述外袋上料機構（40）與所述外袋撐開機構（50）對應設置，以將向外袋撐開機構（50）上料；兩個所述外袋撐開機構（50）上共用同一個所述外袋橫移模塊（52），使得兩個所述外袋撐開機構（50）輪流撐開外袋并橫移至上壓板（62）和下壓板（63）之間。
7.如權利要求1所述的鋁塑袋膠裝制備裝置，其特征在于：所述外袋上料機構（40）包括外袋上料支架（41）、外袋上料移動模組（42）和吸盤架（43），所述外袋上料移動模組（42）設在所述外袋上料支架（41）上，所述吸盤架（43）設在所述外袋上料支架（41）上，以在所述外袋上料移動模組（42）的帶動下，吸附外袋后，將外袋移動至所述外袋撐開機構（50）處。
8.如權利要求7所述的鋁塑袋膠裝制備裝置，其特征在于：所述外袋上料機構（40）還包括外袋上料倉，所述外袋上料倉包括外袋托架（44）、后擋架（45）和翻轉驅動器（46），所述...
【技術特征摘要】
1.一種鋁塑袋膠裝制備裝置，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的鋁塑袋膠裝制備裝置，其特征在于，所述抓取機構（70）包括：
3.如權利要求2所述的鋁塑袋膠裝制備裝置，其特征在于：所述成品袋下料機構（80）包括成品袋下料移動模組（81）、成品袋下料吸附模塊（82）和成品袋承托臺（83），所述成品袋下料移動模組（81）和所述成品袋承托臺（83）均設在所述后支架（71）上，且所述成品袋承托臺（83）位于所述后支架（71）上靠近所述壓合機構（60）的一側，所述成品袋下料吸附模塊（82）設在所述成品袋下料移動模組（81）上，且所述成品袋下料吸附模塊（82）和所述成品袋下料移動模組（81）均位于所述抓手安裝架（73）下方，所述成品袋下料吸附模塊（82）在所述成品袋下料移動模組（81）的帶動下，在所述成品袋承托臺（83）上吸附成品袋后，帶動所述成品袋向外移動；所述后支架（71）一側還設有成品袋料倉（92），所述成品袋料倉（92）底部設有第一行動輪，側部設有第一導向輪，所述后支架（71）上設有用于容納所述成品袋料倉（92）的第一容納空間，所述第一容納空間上設有與所述第一導向輪配合的第一導軌（84）。
4.如權利要求1所述的鋁塑袋膠裝制備裝置，其特征在于：所述壓合機構（60）包括壓合支架（61）、上壓板（62）、下壓板（63）、上壓板驅動器（64）和下壓板驅動器（65），所述上壓板（62）通過所述上壓板驅動器（64）與所述壓合支架（61）連接，以帶動所述上壓板（62）上下移動，所述下壓板（63）通過所述下壓板驅動器（65）與所述壓合支架（61）連接，以帶動所述下壓板（63）上下移動，其中，當所述上壓板（62）下移且所述下壓板（63）上移時，將外袋和襯袋壓合在一起；所述外袋撐開機構（50）包括撐袋支架（51）、外袋橫移模塊（52）、外袋撐開模塊（53）和兩個撐開軸（54），所述撐袋支架（51）與所述壓合支架（61）一側連接，所述外袋橫移模塊（52）設在所述撐袋支架（51）上，且延伸至壓合支架（61）內，所述外袋撐開模塊（53）與所述外袋橫移模塊（52）連接，以能夠在所述外袋橫移模塊（52）上來回移動；兩個所述撐開軸（54）均與所述外袋撐開模塊（53）連接，所述所述外袋撐開模塊（53）帶動兩個所述撐開軸（54）相互靠近或遠離，以將外袋撐開。
5.如權利要求4所述的鋁塑袋膠裝制備裝置，其特征在于：所述撐開軸（54）與所述外袋撐開模塊（53）之間設有對中調節模塊（55）連接，所述撐開軸（54）通過所述對中調節模塊（55）與所述外袋撐開模塊（53）連接；所述對中調節模塊（55）包括連接座（551）、滑動軸（552）、滑塊（553）、撐開軸安裝座（554）和撐開軸轉動驅動組件（555），所述連接座（551）與所述外袋撐開模塊（53）連接，以在所述外袋撐開模塊（53）的帶動下移動；滑動軸（552）設在所述連接座（551）上；滑塊（553）與所述滑動軸（552）滑動連接，以在所述滑動軸（552）上滑動；撐開軸安裝座（554）與所述滑塊（553）滑動連接，且滑動方向與所述滑動軸（552）垂直；撐開軸轉動驅動組件（555）與所述撐開軸（54）轉動連接，使得所述撐開軸（54）能夠繞所述撐開軸（54）的長度方向轉動述滑動軸（552）上滑動；撐開軸安裝座（554）與所述滑塊（553）滑動連接，且滑動方向與所述滑動...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張嘉鈺，牛虎利，劉立華，王桂森，
申請(專利權)人：石家莊市眾幫包裝材料有限公司，
類型：發明
國別省市：
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