【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于水下無線充電領(lǐng)域，具體涉及一種水下無線充電方法。
技術(shù)介紹
1、電驅(qū)型水下設(shè)備(如水下機(jī)器人或水下航行器)需補(bǔ)給電能來實(shí)現(xiàn)在水下的持久作業(yè)。水下無線充電技術(shù)即是為水下設(shè)備補(bǔ)給電能的方式之一。
2、例如公告號(hào)cn105703458a所公開的“一種自主水下航行器在水下無線充電設(shè)備”所示，目前現(xiàn)有水下無線充電的能量拾取方式通常是平板式(采用扁平型線圈模組)，即發(fā)射端與接收端的耦合機(jī)構(gòu)安裝在平板內(nèi)，通過磁耦合的方式將能量從發(fā)射端傳輸至接收端。由于在相同的傳輸距離下，為了傳輸更大的功率，需不斷地增加發(fā)射端與接收端耦合機(jī)構(gòu)的面積，這樣會(huì)導(dǎo)致該面積及配套的結(jié)構(gòu)會(huì)占用較大的空間。
3、此外，現(xiàn)有技術(shù)還有通過將耦合機(jī)構(gòu)分塊設(shè)計(jì)，進(jìn)而利于耦合機(jī)構(gòu)的安裝與維護(hù)。但普通分塊式設(shè)計(jì)的相鄰的發(fā)射線圈之間以及相鄰的接收線圈之間也存在相互耦合(見圖1所示)——lp1與lp2、ls1、ls2均有耦合，這樣一來，在產(chǎn)品模型分析和參數(shù)設(shè)計(jì)工作中會(huì)增加了工作量和難度(見圖2所示)，不利于設(shè)計(jì)更優(yōu)的水下無線充電系統(tǒng)。
4、基于此，申請(qǐng)人考慮設(shè)計(jì)一種綜合應(yīng)用效果更優(yōu)，能幫助改進(jìn)提升系統(tǒng)性能的水下無線充電方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是：如何提供一種綜合應(yīng)用效果更優(yōu)，能幫助改進(jìn)提升系統(tǒng)性能的水下無線充電方法。
2、為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)采用了如下的技術(shù)方案：
3、水下無線充電方法，包括利用水下無線
4、還包括線圈處理步驟：將發(fā)射線圈處理為至少一對(duì)彼此相鄰且獨(dú)立的發(fā)射線圈，且各對(duì)彼此相鄰且獨(dú)立的發(fā)射線圈中的兩個(gè)發(fā)射線圈所激發(fā)的磁場方向是相交的。
5、同現(xiàn)有技術(shù)相比較，本專利技術(shù)水下無線充電方法具有的優(yōu)點(diǎn)是：
6、在每對(duì)彼此相鄰且獨(dú)立的發(fā)射線圈中：兩兩相鄰的發(fā)射線圈激發(fā)的磁場方向在總體是相交的，因此互相解耦；當(dāng)接收線圈在磁耦合距離內(nèi)正對(duì)發(fā)射線圈之后，接收線圈感應(yīng)到發(fā)射線圈激發(fā)的磁場后，產(chǎn)生交流電并激發(fā)磁場；
7、同理，在每對(duì)彼此相鄰且獨(dú)立的接收線圈中：相鄰接收線圈激發(fā)的磁場總體也是相交的，因此互相解耦(即圖2中的m1-2-、m1+2+均可忽略，同時(shí)，m12和m21均可忽略，四組線圈的耦合只有m11、m22、m33和m44)。
8、由上，本技術(shù)方案的水下無線充電方法可實(shí)現(xiàn)：
9、兩兩相鄰的發(fā)射線圈(接收線圈)解耦后，簡化水下無線充電模型分析復(fù)雜度、難度，并能夠減少設(shè)計(jì)計(jì)算量，從而可幫助提高系統(tǒng)性能分析的效率、精確性以及幫助提高無線充電系統(tǒng)(設(shè)計(jì))的可行性。
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1.水下無線充電方法，包括利用水下無線充電能量拾取器的步驟，該水下無線充電能量拾取器通過磁耦合連接的發(fā)射線圈和接收線圈來實(shí)現(xiàn)無線充電；其特征在于：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下無線充電方法，其特征在于：所述發(fā)射線圈為階梯型連續(xù)分布的多塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下無線充電方法，其特征在于：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水下無線充電方法，其特征在于：各個(gè)發(fā)射線圈之間為串聯(lián)或并聯(lián)連接；各個(gè)接收線圈之間為并聯(lián)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的水下無線充電方法，其特征在于：各個(gè)所述發(fā)射線圈和接收線圈均為扁平型線圈模組。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水下無線充電方法，其特征在于：在矩形體型結(jié)構(gòu)的四至六個(gè)表面上設(shè)置有所述發(fā)射線圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水下無線充電方法，其特征在于：每個(gè)接收線圈各自固定安裝在由非鐵磁且硬質(zhì)材料制得的安裝基板上；相鄰的兩個(gè)所述安裝基板之間為采用固定連接件固定相連，且所有安裝基板共同圍形成的套環(huán)型結(jié)構(gòu)；
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水下無線充電方法，其特征在于：每個(gè)接收線圈各
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水下無線充電方法，其特征在于：所述可控連接件包括鉸鏈、復(fù)位彈簧和由單向形狀記憶合金制得的中間連接件；
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水下無線充電方法，其特征在于：所述述可控連接件包括與發(fā)射線圈數(shù)量相等的防水伺服電機(jī)；
...【技術(shù)特征摘要】
1.水下無線充電方法，包括利用水下無線充電能量拾取器的步驟，該水下無線充電能量拾取器通過磁耦合連接的發(fā)射線圈和接收線圈來實(shí)現(xiàn)無線充電；其特征在于：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下無線充電方法，其特征在于：所述發(fā)射線圈為階梯型連續(xù)分布的多塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下無線充電方法，其特征在于：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水下無線充電方法，其特征在于：各個(gè)發(fā)射線圈之間為串聯(lián)或并聯(lián)連接；各個(gè)接收線圈之間為并聯(lián)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的水下無線充電方法，其特征在于：各個(gè)所述發(fā)射線圈和接收線圈均為扁平型線圈模組。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水下無線充電方法，其特征在于：在矩形體型結(jié)構(gòu)的四至六個(gè)表面上設(shè)置有所述發(fā)射線圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙魚名，經(jīng)廷偉，李思平，譚森林，辛芳，詹文杰，李巍，胡宇航，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國船舶集團(tuán)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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