【技術實現步驟摘要】
本技術涉及貨箱轉運，尤其是一種用于貨箱穩定轉運的聯繩裝置。
技術介紹
1、貨箱的穩定轉運對于貨物的質量安全至關重要，由于貨箱的尺寸都是根據貨物進行定制的，針對一些較高的貨箱，在轉場過程中通常需要進行額外的輔助來維持貨箱的穩定性，目前的常規方式是在貨箱的中部纏繞繩索來增加穩定性，或者覆蓋密目網，但是，由于貨箱在轉運過程中的顛簸會導致繩索經常滑落，無法起到有效的束縛作用，密目網需要人工高空作業進行覆蓋，存在高空跌落的風險。
技術實現思路
1、針對上述技術問題，本技術提出了一種用于貨箱穩定轉運的聯繩裝置，該聯繩裝置能夠在頂部實現多個貨箱的穩定連接，提高貨箱在轉運過程中的穩定性。
2、一種用于貨箱穩定轉運的聯繩裝置，包括定位板、自行走輪及穿繩模組，所述自行走輪對稱安裝于所述定位板底部的四個角，所述穿繩模組設有四組，四組所述穿繩模組首尾相鄰安裝于定位板底部，所述穿繩模組包括定位架、滑動架、氣缸、齒條、齒輪組件及開口齒輪，所述定位架固定于所述定位板底部，所述滑動架套裝在所述定位架尾部，所述氣缸設于所述滑動架上方，氣缸的缸座與所述定位架連接，氣缸的輸出軸與所述滑動架連接，所述齒條固定于所述滑動架內，所述齒輪組件轉動限位于所述滑動架內部且與所述齒條嚙合，所述開口齒輪與齒輪組件嚙合且通過所述齒輪組件夾持限位，所述開口齒輪為空心結構且底部開口。
3、作為上述技術方案的優選，所述齒輪組件包括齒輪組件一和齒輪組件二，所述齒輪組件一與齒條嚙合連接，所述齒輪組件二與齒輪組件一嚙合連接。
4、作為上述技術方案的優選，其特征在于：所述齒輪組件一和齒輪組件二均包括主動齒輪、被動齒輪及傳動帶，所述主動齒輪和被動齒輪通過所述傳動帶連接，所述齒輪組件一的被動輪與齒輪組件二的主動輪嚙合連接，所述開口齒輪通過所述齒輪組件二的主動輪和被動輪進行夾持。
5、作為上述技術方案的優選，其特征在于：所述開口齒輪的開口側設有與其內圈連接的坡口。
6、作為上述技術方案的優選，其特征在于：所述定位架通過連接板固定于所述定位板底部，所述定位架的兩側對稱設有與所述開口齒輪中空開口部形狀匹配的缺口。
7、本技術的有益效果在于：
8、該聯繩裝置與視覺定位系統配合，能夠在貨箱頂部進行自行走和自動識別，通過抓取貨箱打包帶的形式，能夠將貨箱頂部的打包帶進行聯繩，將貨箱形成一個轉運整體，大大提高貨箱在轉運過程中的穩定性，同時避免了人工高空作業存在的安全風險。
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1.一種用于貨箱穩定轉運的聯繩裝置，其特征在于：包括定位板、自行走輪及穿繩模組，所述自行走輪對稱安裝于所述定位板底部的四個角，所述穿繩模組設有四組，四組所述穿繩模組首尾相鄰安裝于定位板底部，所述穿繩模組包括定位架、滑動架、氣缸、齒條、齒輪組件及開口齒輪，所述定位架固定于所述定位板底部，所述滑動架套裝在所述定位架尾部，所述氣缸設于所述滑動架上方，氣缸的缸座與所述定位架連接，氣缸的輸出軸與所述滑動架連接，所述齒條固定于所述滑動架內，所述齒輪組件轉動限位于所述滑動架內部且與所述齒條嚙合，所述開口齒輪與齒輪組件嚙合且通過所述齒輪組件夾持限位，所述開口齒輪為空心結構且底部開口。
2.根據權利要求1所述的聯繩裝置，其特征在于：所述齒輪組件包括齒輪組件一和齒輪組件二，所述齒輪組件一與齒條嚙合連接，所述齒輪組件二與齒輪組件一嚙合連接。
3.根據權利要求2所述的聯繩裝置，其特征在于：所述齒輪組件一和齒輪組件二均包括主動齒輪、被動齒輪及傳動帶，所述主動齒輪和被動齒輪通過所述傳動帶連接，所述齒輪組件一的被動輪與齒輪組件二的主動輪嚙合連接，所述開口齒輪通過所述齒輪組件二的主動輪和
4.根據權利要求1所述的聯繩裝置，其特征在于：所述開口齒輪的開口側設有與其內圈連接的坡口。
5.根據權利要求1所述的聯繩裝置，其特征在于：所述定位架通過連接板固定于所述定位板底部，所述定位架的兩側對稱設有與所述開口齒輪中空開口部形狀匹配的缺口。
...【技術特征摘要】
1.一種用于貨箱穩定轉運的聯繩裝置，其特征在于：包括定位板、自行走輪及穿繩模組，所述自行走輪對稱安裝于所述定位板底部的四個角，所述穿繩模組設有四組，四組所述穿繩模組首尾相鄰安裝于定位板底部，所述穿繩模組包括定位架、滑動架、氣缸、齒條、齒輪組件及開口齒輪，所述定位架固定于所述定位板底部，所述滑動架套裝在所述定位架尾部，所述氣缸設于所述滑動架上方，氣缸的缸座與所述定位架連接，氣缸的輸出軸與所述滑動架連接，所述齒條固定于所述滑動架內，所述齒輪組件轉動限位于所述滑動架內部且與所述齒條嚙合，所述開口齒輪與齒輪組件嚙合且通過所述齒輪組件夾持限位，所述開口齒輪為空心結構且底部開口。
2.根據權利要求1所述的聯繩裝置，其特征在于：所述齒...
【專利技術屬性】
技術研發人員：彭國亮，王建峰，
申請(專利權)人：湖南潤邦智慧供應鏈有限公司，
類型：新型
國別省市：
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