【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電力巡檢工具，具體為一種具備保護功能的電力線路無人機巡檢工具。
技術介紹
1、無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作；無人機具有的用途廣泛，國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術，例如在航拍、農業、測繪、救災、新聞報道、燈光展示、電力巡檢等領域，無人機均能發揮重要作用；
2、在電力巡檢領域，傳統人工方式需要攀爬至高空進行作業，具有一定危險性，而現有技術中用于電力線路無人機巡檢工具，缺乏對無人機的保護功能，例如在無人機與外部物體發生碰撞時，容易導致動力系統受損或短暫故障，導致無人機失去穩定而墜毀；在無人機降落時，現有裝置缺少有效緩沖保護，落地瞬間的震動容易使無人機內部精密器件受損，為此，我們提出一種具備保護功能的電力線路無人機巡檢工具。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種具備保護功能的電力線路無人機巡檢工具，具有可靠的動力保護單元，能夠對無人機的動力系統起到有效保護，防止旋翼直接與外界物體發生碰撞，從而在發生碰撞的情況下也能保證動力系統的穩定，有利于使無人機更快地恢復平穩，且具有可靠的降落防護單元，能夠在無人機降落時起到緩沖保護，還具有可靠的巡檢成像單元，配合無人機的靈活飛行，能夠對電力線路的故障和隱患進行有效排檢，代替工人進行高危作業，可以有效解決
技術介紹
中的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種具
3、底座：為橢圓形結構且上端安裝固定保護外殼，所述底座的內部嵌設安裝有蓄電池，所述保護外殼為二分之一橢圓體結構，且內部安裝有微處理器，微處理器的輸入端與蓄電池輸出端電連接；
4、動力保護單元：包含安裝臂、安裝座、電機、旋翼和防護套架，橢圓形底座的外側固定連接有四個斜向上的安裝臂，四個安裝臂呈x形結構分布，且在每個安裝臂的上端均固定連接有一個圓形的安裝座，所述安裝座的上端中部安裝有電機，電機的輸出軸朝上且與旋翼的中部固定連接，所述電機以及旋翼的外側套有環形的防護套架，防護套架的下端與安裝座固定連接，且在防護套架的外側圓周陣列開設有一圈方形通孔；
5、降落防護單元：安裝在底座的下端外側；
6、巡檢成像單元：安裝在底座的下側中部。
7、底座用做各部件的安裝基座，蓄電池提供電力支持，微處理器用于對成像數據和遠程控制指令進行收發，并控制各電氣裝置的工作啟停，保護外殼用于對內部器件進行保護，底座相對于四個安裝臂呈下沉式分布，使無人機在懸停時能夠更加平穩，安裝臂用于安裝座的安裝，安裝座用于電機以及防護套架的安裝，電機通過帶動旋翼進行轉動，進而實現無人機的爬升和下降，通過控制四個旋翼進行不同方向和速度的轉動，可以實現無人機的水平飛行或轉向，防護套架對電機和旋翼起到保護作用，防止旋翼直接與外界物體發生碰撞，從而在發生碰撞的情況下也能保證動力系統的穩定，有利于使無人機更快地恢復平穩，防護套架外側開設的方形通孔能夠利于旋翼附近的空氣流動，并對電機起到散熱效果，降落防護單元能夠在無人機降落時起到緩沖保護，巡檢成像單元用于在無人機繞電力線路飛行時執行巡檢工作，以對輸電線路的故障隱患進行巡檢排查。
8、進一步的，所述動力保護單元還包含固定套座和通風孔，所述安裝座的上端固定連接有固定套座，所述電機安裝固定在固定套座的內部，所述安裝座的內部且位于固定套座外側的區域內填充陣列開設有多個通風孔。固定套座用于對電機進行固定，通風孔能夠使旋翼附近空氣流動地更加通暢，確保無人機能夠正常飛行。
9、進一步的，所述降落防護單元包含安裝槽、液壓臂、伸縮桿和支腳，橢圓形底座的外側且與每個安裝臂相鄰的位置處均開設有一個安裝槽，安裝槽的內部通過一軸體活動連接有液壓臂，液壓臂的另一端斜向下伸出，四個液壓臂同樣呈x形結構分布，每個液壓臂的斜下端均滑動連接有一個伸縮桿，伸縮桿的一端與液壓臂內部的活塞部件固定連接，伸縮桿的另一端固定連接有折形的支腳。安裝槽用于液壓臂的安裝，并在軸體的作用下能夠進行一定角度的活動，伸縮桿用于支腳的安裝，從而能夠在無人機降落時進行支撐，液壓臂能夠將伸縮桿收回，從而可以在無人機飛行時，通過收回伸縮桿的方式來降低風阻，提高無人機飛行的靈活性。
10、進一步的，所述降落防護單元還包含連接卡座、活動塊、阻尼減震器、彈簧和彈簧卡塊，橢圓形底座的外側且位于每個安裝槽的上側均固定連接有一個u形的連接卡座，連接卡座通過內部的軸體活動連接有活動塊，活動塊朝外的端部與阻尼減震器的尾部固定連接，阻尼減震器的外側套有彈簧，所述彈簧卡塊設有兩個且分別固定連接在阻尼減震器兩段結構的外側，所述彈簧卡置在兩個彈簧卡塊之間。連接卡座用于阻尼減震器的安裝，活動塊在軸體的作用下使阻尼減震器能夠進行活動，當無人機降落時，支腳接觸到地面，阻尼減震器配合彈簧對無人機降落時的慣性力進行緩沖和消除，從而使無人機能夠降落地更加平穩，防止無人機降落瞬間的震動損傷內部器件。
11、進一步的，所述降落防護單元還包含連接球和限位殼，所述阻尼減震器的斜下端固定連接有連接球，所述連接球活動連接在液壓臂殼體上方開設的球槽中，球槽的上端固定連接有四分之一球形的限位殼，限位殼卡在連接球的外側。限位殼用于對連接球進行限位，連接球使得阻尼減震器與液壓臂之間能夠活動連接，從而使阻尼減震器配合彈簧能夠有效地起到緩沖保護的作用。
12、進一步的，所述巡檢成像單元包含收納槽、電動推桿、影像集成裝置和轉向電機，所述底座的下端中部開設有方形的收納槽，收納槽的內部頂端安裝固定有電動推桿，所述影像集成裝置為方形結構且上端嵌設安裝有轉向電機，轉向電機的輸出軸朝上并與電動推桿的下段內部固定連接。收納槽用于對影像集成裝置進行收納，并起到一定的保護作用，影像集成裝置在電動推桿的作用下可以向外彈出，轉向電機使影像集成裝置能夠進行轉動，從而可以靈活調整攝像角度，避免了頻發操作無人機旋翼來進行調向。
13、進一步的，所述巡檢成像單元還包含高清攝像頭和熱成像儀，所述影像集成裝置朝前的一側安裝有高清攝像頭和熱成像儀，高清攝像頭位于熱成像儀的下側，且兩者均與保護外殼內部的微處理器雙向電連接。高清攝像頭用于拍攝電力線路以及架體設施等外觀情況，以對螺栓脫落等故障現象進行排檢，熱成像儀用于掃描電力線路表面的溫度，從而可以有效對輸電情況進行把控，防止局部端部引起線路高溫起火。
14、進一步的，還包括通訊天線，所述保護外殼的上端中部嵌設安裝有豎直的通訊天線，通訊天線與微處理器雙向電連接。通訊天線用于無人機與遠程操控設備間的信號收發。
15、進一步的，還包括激光雷達，橢圓形底座的外側安裝有四個激光雷達，四個激光雷達分別安裝在底座前后左右四端的中部，所述激光雷達與微處理器雙向電連接。激光雷達能夠檢測識別無人機周圍的物體，配合微處理器的實時控制，可以及時避本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種具備保護功能的電力線路無人機巡檢工具，其特征在于：包括底座(1)、動力保護單元(3)、降落防護單元(4)和巡檢成像單元(5)；
2.根據權利要求1所述的一種具備保護功能的電力線路無人機巡檢工具，其特征在于：所述動力保護單元(3)還包含固定套座(36)和通風孔(37)，所述安裝座(32)的上端固定連接有固定套座(36)，所述電機(33)安裝固定在固定套座(36)的內部，所述安裝座(32)的內部且位于固定套座(36)外側的區域內填充陣列開設有多個通風孔(37)。
3.根據權利要求1所述的一種具備保護功能的電力線路無人機巡檢工具，其特征在于：所述降落防護單元(4)包含安裝槽(41)、液壓臂(42)、伸縮桿(43)和支腳(44)，橢圓形底座(1)的外側且與每個安裝臂(31)相鄰的位置處均開設有一個安裝槽(41)，安裝槽(41)的內部通過一軸體活動連接有液壓臂(42)，液壓臂(42)的另一端斜向下伸出，四個液壓臂(42)同樣呈X形結構分布，每個液壓臂(42)的斜下端均滑動連接有一個伸縮桿(43)，伸縮桿(43)的一端與液壓臂(42)內部的活塞部件固定連接，伸
4.根據權利要求3所述的一種具備保護功能的電力線路無人機巡檢工具，其特征在于：所述降落防護單元(4)還包含連接卡座(45)、活動塊(46)、阻尼減震器(57)、彈簧(48)和彈簧卡塊(49)，橢圓形底座(1)的外側且位于每個安裝槽(41)的上側均固定連接有一個U形的連接卡座(45)，連接卡座(45)通過內部的軸體活動連接有活動塊(46)，活動塊(46)朝外的端部與阻尼減震器(57)的尾部固定連接，阻尼減震器(57)的外側套有彈簧(48)，所述彈簧卡塊(49)設有兩個且分別固定連接在阻尼減震器(57)兩段結構的外側，所述彈簧(48)卡置在兩個彈簧卡塊(49)之間。
5.根據權利要求4所述的一種具備保護功能的電力線路無人機巡檢工具，其特征在于：所述降落防護單元(4)還包含連接球(410)和限位殼(411)，所述阻尼減震器(57)的斜下端固定連接有連接球(410)，所述連接球(410)活動連接在液壓臂(42)殼體上方開設的球槽中，球槽的上端固定連接有四分之一球形的限位殼(411)，限位殼(411)卡在連接球(410)的外側。
6.根據權利要求1所述的一種具備保護功能的電力線路無人機巡檢工具，其特征在于：所述巡檢成像單元(5)包含收納槽(41)、電動推桿(52)、影像集成裝置(53)和轉向電機(54)，所述底座(1)的下端中部開設有方形的收納槽(41)，收納槽(41)的內部頂端安裝固定有電動推桿(52)，所述影像集成裝置(53)為方形結構且上端嵌設安裝有轉向電機(54)，轉向電機(54)的輸出軸朝上并與電動推桿(52)的下段內部固定連接。
7.根據權利要求6所述的一種具備保護功能的電力線路無人機巡檢工具，其特征在于：所述巡檢成像單元(5)還包含高清攝像頭(55)和熱成像儀(56)，所述影像集成裝置(53)朝前的一側安裝有高清攝像頭(55)和熱成像儀(56)，高清攝像頭(55)位于熱成像儀(56)的下側，且兩者均與保護外殼(2)內部的微處理器雙向電連接。
8.根據權利要求1所述的一種具備保護功能的電力線路無人機巡檢工具，其特征在于：還包括通訊天線(6)，所述保護外殼(2)的上端中部嵌設安裝有豎直的通訊天線(6)，通訊天線(6)與微處理器雙向電連接。
9.根據權利要求1所述的一種具備保護功能的電力線路無人機巡檢工具，其特征在于：還包括激光雷達(7)，橢圓形底座(1)的外側安裝有四個激光雷達(7)，四個激光雷達(7)分別安裝在底座(1)前后左右四端的中部，所述激光雷達(7)與微處理器雙向電連接。
10.根據權利要求1所述的一種具備保護功能的電力線路無人機巡檢工具，其特征在于：還包括示廓燈帶(8)，所述保護外殼(2)的外側安裝有一圈示廓燈帶(8)，所述示廓燈帶(8)與微處理器雙向電連接。
...【技術特征摘要】
1.一種具備保護功能的電力線路無人機巡檢工具，其特征在于：包括底座(1)、動力保護單元(3)、降落防護單元(4)和巡檢成像單元(5)；
2.根據權利要求1所述的一種具備保護功能的電力線路無人機巡檢工具，其特征在于：所述動力保護單元(3)還包含固定套座(36)和通風孔(37)，所述安裝座(32)的上端固定連接有固定套座(36)，所述電機(33)安裝固定在固定套座(36)的內部，所述安裝座(32)的內部且位于固定套座(36)外側的區域內填充陣列開設有多個通風孔(37)。
3.根據權利要求1所述的一種具備保護功能的電力線路無人機巡檢工具，其特征在于：所述降落防護單元(4)包含安裝槽(41)、液壓臂(42)、伸縮桿(43)和支腳(44)，橢圓形底座(1)的外側且與每個安裝臂(31)相鄰的位置處均開設有一個安裝槽(41)，安裝槽(41)的內部通過一軸體活動連接有液壓臂(42)，液壓臂(42)的另一端斜向下伸出，四個液壓臂(42)同樣呈x形結構分布，每個液壓臂(42)的斜下端均滑動連接有一個伸縮桿(43)，伸縮桿(43)的一端與液壓臂(42)內部的活塞部件固定連接，伸縮桿(43)的另一端固定連接有折形的支腳(44)。
4.根據權利要求3所述的一種具備保護功能的電力線路無人機巡檢工具，其特征在于：所述降落防護單元(4)還包含連接卡座(45)、活動塊(46)、阻尼減震器(57)、彈簧(48)和彈簧卡塊(49)，橢圓形底座(1)的外側且位于每個安裝槽(41)的上側均固定連接有一個u形的連接卡座(45)，連接卡座(45)通過內部的軸體活動連接有活動塊(46)，活動塊(46)朝外的端部與阻尼減震器(57)的尾部固定連接，阻尼減震器(57)的外側套有彈簧(48)，所述彈簧卡塊(49)設有兩個且分別固定連接在阻尼減震器(57)兩段結構的外側，所述彈簧(48)卡置在兩個彈簧卡塊(49)之間。
5.根據權利要求4所述的一種具備保護功能的電力線路無人機巡檢工具，其特征在于：所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳玉婷，吳啟超，麥嘉欽，
申請(專利權)人：廣東郵電職業技術學院，
類型：發明
國別省市：
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