【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動化物料搬運和運輸，具體涉及一種旋轉運動裝置和懸掛系統。
技術介紹
1、在工業制造智能化的背景下，懸掛式輸送線系統的設計中存在一些關鍵的技術問題，特別是在支架的運動方式方面。在這個系統中，物品通過被懸掛在動態支架上并通過電動鏈條在封閉軌道內單向移動的方式進行處理和傳輸。雖然這種方法在一定程度上提高了生產效率，但它在智能化制造的要求下顯示出幾個明顯的局限性。
2、首先，支架的單向運動顯著限制了系統的靈活性。在現代工業生產中，特別是在需要快速調整生產流程以適應不斷變化的市場需求時，這種單向運動缺乏必要的適應性。由于軌道設計是封閉的，這進一步限制了支架在空間中的可移動性，使得任何路徑上的改變或調整都變得復雜和耗時。
3、其次，支架的恒定速度移動是另一個重要問題。智能化工業制造要求能夠根據不同工作站的具體需求靈活調整生產線速度。然而，在這個系統中，由于電機以固定速度運行，支架的移動速度不可調節，導致在加工速度需求不一的工作站之間出現效率瓶頸。
4、最后，當涉及到多條生產線時，物品在不同線間的調度因為系統的單向和封閉特性變得低效。這種設計在快速響應生產需求變化方面的不足，可能導致整體生產流程的延遲和效率下降。
5、綜上所述，在工業制造智能化的框架下，現有懸掛式輸送線系統中支架的單向、被動和恒定速度移動方式在靈活性、適應性和效率方面存在明顯的技術挑戰。
技術實現思路
1、針對現有技術的旋轉運動裝置因其被動移動存在靈活性和適應性差的
2、為解決上述問題，本專利技術提供的技術方案為：
3、一種旋轉運動裝置，包括輪子、電機、電機控制電路、接電件和絕緣件，所述電機上設置有輸出軸，所述輸出軸和輪子連接，所述電機的控制接線端子和電機控制電路連接；所述接電件包括接電件正極和接電件負極，所述電源接線端子的正極接線端和接電件正極連接，所述電源接線端子的負極接線端和接電件負極連接，所述接電件正極和接電件負極通過絕緣件位于輪子上。
4、可選的，所述接電件正極或接電件負極位于輪子的輪胎上，位于輪胎上的接電件正極或接電件負極為導電線圈，所述導電線圈環繞設置于輪胎表面。
5、可選的，所述輪子數量為一個時，所述輪子兩側通過中間桿連接，所述輪子數量為2個以上時，多個輪子之間通過中間桿連接，所述接電件正極或接電件負極位于輪子的內輪或中間桿上，位于內輪上的接電件正極或接電件負極為導電線圈、導電條或受電弓，所述導電線圈環繞設置于內輪表面，所述導電條或受電弓與內輪連接；位于中間桿上的接電件正極或接電件負極為導電條或受電弓，所述導電條或受電弓與中間桿連接；或所述導電條為直線條狀或彎曲條狀。
6、可選的，所述導電條和內輪之間為可拆卸連接，或所述導電條和中間桿之間為可拆卸連接。
7、可選的，所述輪子數量為一個時，所述輪子兩側通過中間桿連接，所述輪子數量為2個以上時，多個輪子之間通過中間桿連接，所述電機位于輪子的輪胎內部，或位于中間桿內。
8、可選的，還包括電池或充電線圈，所述輪子數量為一個時，所述輪子兩側通過中間桿連接，所述輪子數量為2個以上時，多個輪子之間通過中間桿連接；所述電池位于輪子的輪胎內部，或位于中間桿內，所述充電線圈位于輪子側面，所述電池輸出的正極和電源接線端子的正極接線端連接，所述電池輸出的負極和電源接線端子的負極接線端連接，所述接電件正極與所述電池輸入的正極和充電線圈正極連接，所述接電件負極與所述電池輸入的負極和充電線圈負極連接。
9、可選的，若電機位于輪子的輪胎內，所述輪子包括軸承、內輪、輪胎和外輪框架；沿電機的軸向，所述輸出軸和行星齒輪箱連接，所述電機位于軸承內，所述軸承和行星齒輪箱均安裝在軸承外輪框架中，所述外輪框架兩側分別設置一內輪，所述輪胎環設于外輪框架外部；若所述輪子為一個，中間桿兩端分別和位于外輪框架兩側的內輪連接；若所述輪子為多個，所述中間桿兩端分別連接相鄰輪子一側的內輪。
10、可選的，所述中間桿包括橫桿或豎桿，所述電機位于中間桿的橫桿或豎桿中，位于豎桿中的電機的輸出軸通過中間件連接輪胎。
11、可選的，至少還包括距離傳感器、電子標簽和顯示屏中的一種，所述距離傳感器、電子標簽和顯示屏均和控制電路連接，所述控制電路和電機控制電路連接。
12、一種懸掛系統，包括軌道，還包括以上任一項所述的一種旋轉運動裝置，所述輪子與軌道相配合，所述軌道內設有供電部件，所述供電部件包括導電正極和導電負極，所述軌道上設有與接電件正極和接電件負極相配合的導電正極和導電負極。
13、采用本專利技術提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下有益效果：
14、本申請實施例提出了一種旋轉運動裝置，接電件和電機的電源接線端子連接，為電機運行提供所需電能。電機的輸出軸和輪子連接，電機運行后輸出軸轉動，通過輸出軸帶動輪子旋轉運動。電機可選擇步進電機等類型的電機，電機控制電路內置現有技術已知的軟件程序，通過和電機的控制接線端子連接，控制電機進行加速、減速、正轉、反轉、停止和啟動，通過電機的輸出軸帶動輪子進行加速、減速、正轉、反轉、停止和啟動，從而可實現裝置整體變速、換向和自驅動，從而有利于提高本申請實施例提出的懸掛系統智能化及生產加工效率。
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1.一種旋轉運動裝置，其特征在于，包括輪子、電機、電機控制電路、接電件和絕緣件，所述電機上設置有輸出軸，所述輸出軸和輪子連接，所述電機的控制接線端子和電機控制電路連接；所述接電件包括接電件正極和接電件負極，所述電源接線端子的正極接線端和接電件正極連接，所述電源接線端子的負極接線端和接電件負極連接，所述接電件正極和接電件負極通過絕緣件位于輪子上。
2.根據權利要求1所述的一種旋轉運動裝置，其特征在于，所述接電件正極或接電件負極位于輪子的輪胎上，位于輪胎上的接電件正極或接電件負極為導電線圈，所述導電線圈環繞設置于輪胎表面。
3.根據權利要求1所述的一種旋轉運動裝置，其特征在于，所述輪子數量為一個時，所述輪子兩側通過中間桿連接，所述輪子數量為2個以上時，多個輪子之間通過中間桿連接，所述接電件正極或接電件負極位于輪子的內輪或中間桿上，位于內輪上的接電件正極或接電件負極為導電線圈、導電條或受電弓，所述導電線圈環繞設置于內輪表面，所述導電條或受電弓與內輪連接；位于中間桿上的接電件正極或接電件負極為導電條或受電弓，所述導電條或受電弓與中間桿連接；或所述導電條為直線條狀或
4.根據權利要求3所述的一種旋轉運動裝置，其特征在于，所述導電條和內輪之間為可拆卸連接，或所述導電條和中間桿之間為可拆卸連接。
5.根據權利要求1所述的一種旋轉運動裝置，其特征在于，所述輪子數量為一個時，所述輪子兩側通過中間桿連接，所述輪子數量為2個以上時，多個輪子之間通過中間桿連接，所述電機位于輪子的輪胎內部，或位于中間桿內。
6.根據權利要求1所述的一種旋轉運動裝置，其特征在于，還包括電池或充電線圈，所述輪子數量為一個時，所述輪子兩側通過中間桿連接，所述輪子數量為2個以上時，多個輪子之間通過中間桿連接；所述電池位于輪子的輪胎內部，或位于中間桿內，所述充電線圈位于輪子側面，所述電池輸出的正極和電源接線端子的正極接線端連接，所述電池輸出的負極和電源接線端子的負極接線端連接，所述接電件正極與所述電池輸入的正極和充電線圈正極連接，所述接電件負極與所述電池輸入的負極和充電線圈負極連接。
7.根據權利要求3或5所述的一種旋轉運動裝置，其特征在于，若電機位于輪子的輪胎內，所述輪子包括軸承、內輪、輪胎和外輪框架；沿電機的軸向，所述輸出軸和行星齒輪箱連接，所述電機位于軸承內，所述軸承和行星齒輪箱均安裝在軸承外輪框架中，所述外輪框架兩側分別設置一內輪，所述輪胎環設于外輪框架外部；若所述輪子為一個，中間桿兩端分別和位于外輪框架兩側的內輪連接；若所述輪子為多個，所述中間桿兩端分別連接相鄰輪子一側的內輪。
8.根據權利要求3或5所述的一種旋轉運動裝置，其特征在于，所述中間桿包括橫桿或豎桿，所述電機位于中間桿的橫桿或豎桿中，位于豎桿中的電機的輸出軸通過中間件連接輪胎。
9.根據權利要求1-6任一項所述的一種旋轉運動裝置，其特征在于，至少還包括距離傳感器、電子標簽和顯示屏中的一種，所述距離傳感器、電子標簽和顯示屏均和控制電路連接，所述控制電路和電機控制電路連接。
10.一種懸掛系統，其特征在于，包括軌道，還包括權利要求1-9任一項所述的一種旋轉運動裝置，所述輪子與軌道相配合，所述軌道內設有供電部件，所述供電部件包括導電正極和導電負極，所述軌道上設有與接電件正極和接電件負極相配合的導電正極和導電負極。
...【技術特征摘要】
1.一種旋轉運動裝置，其特征在于，包括輪子、電機、電機控制電路、接電件和絕緣件，所述電機上設置有輸出軸，所述輸出軸和輪子連接，所述電機的控制接線端子和電機控制電路連接；所述接電件包括接電件正極和接電件負極，所述電源接線端子的正極接線端和接電件正極連接，所述電源接線端子的負極接線端和接電件負極連接，所述接電件正極和接電件負極通過絕緣件位于輪子上。
2.根據權利要求1所述的一種旋轉運動裝置，其特征在于，所述接電件正極或接電件負極位于輪子的輪胎上，位于輪胎上的接電件正極或接電件負極為導電線圈，所述導電線圈環繞設置于輪胎表面。
3.根據權利要求1所述的一種旋轉運動裝置，其特征在于，所述輪子數量為一個時，所述輪子兩側通過中間桿連接，所述輪子數量為2個以上時，多個輪子之間通過中間桿連接，所述接電件正極或接電件負極位于輪子的內輪或中間桿上，位于內輪上的接電件正極或接電件負極為導電線圈、導電條或受電弓，所述導電線圈環繞設置于內輪表面，所述導電條或受電弓與內輪連接；位于中間桿上的接電件正極或接電件負極為導電條或受電弓，所述導電條或受電弓與中間桿連接；或所述導電條為直線條狀或彎曲條狀。
4.根據權利要求3所述的一種旋轉運動裝置，其特征在于，所述導電條和內輪之間為可拆卸連接，或所述導電條和中間桿之間為可拆卸連接。
5.根據權利要求1所述的一種旋轉運動裝置，其特征在于，所述輪子數量為一個時，所述輪子兩側通過中間桿連接，所述輪子數量為2個以上時，多個輪子之間通過中間桿連接，所述電機位于輪子的輪胎內部，或位于中間桿內。
6.根據權利要求1所述的一種旋轉運動裝置，其特征在于，還包括電池或充電線圈...
【專利技術屬性】
技術研發人員：程虎林，溫海濤，王智星，
申請(專利權)人：杭州得體科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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