【技術實現步驟摘要】
本技術涉及電動缸領域，具體是一種滾珠絲杠傳動的伺服電動缸。
技術介紹
1、滾珠絲杠電動缸是一種將電動機與滾珠絲杠機構相結合的線性執行器。它采用滾珠絲杠機構將旋轉運動轉換為直線運動，并通過電機驅動滾珠絲杠旋轉，使電動缸的活塞得以移動，滾珠絲杠電動機經齒輪減速后，帶動一對滾珠絲桿螺母。把電機的旋轉運動變成直線運動，利用電動機正反轉完成推桿動作。
2、電動缸內部安裝了一個電動機，該電動機通過齒輪或皮帶，將電動機旋轉運動轉換為滾珠絲杠的旋轉運動，當滾珠絲杠上的電機通電時，滾珠絲杠軸轉動，滾珠軸承里的滾珠會沿著滾珠絲杠的垂直絲杠槽運動，由于滾珠軸承之間的摩擦力使得滾珠軸承內的滾珠得以沿著滾珠絲杠的垂直絲杠槽運動。隨著滾珠軸承的運動，滾珠絲杠軸也會受到動力的傳遞，滾珠絲杠的旋轉運動會導致螺紋螺桿的移動，進而使電動缸內的活塞移動。這樣，電動缸就可以通過控制電機的轉動來實現對活塞位置的精確控制。
3、滾珠絲杠具有良好的傳動精度和小的動力損失，可以較大程度地提高機械裝置的效率；且在安裝滾珠絲杠副時采取以預緊方式消除軸向間隙等措施.使滾珠絲杠副具有高的定位精度和重復定位精度，同時，它的結構相對簡單，降低了設計和制造的成本；此外，滾珠絲杠的維護和維修也相對容易。
4、但滾珠絲杠由于自重慣性力的關系，運動部件在傳動停止后不能自鎖，使得滾珠絲杠具有一定的可逆性，需加制動裝置，防止滾珠絲杠逆傳動的情況的發生，本申請旨在設置雙重制動裝置對滾珠絲杠進行制動，提高滾珠絲杠的自鎖制動性能，阻止滾珠絲杠逆傳動，且對滾珠絲杠設置柔性
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種滾珠絲杠傳動的伺服電動缸，以解決現有技術中的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
3、一種滾珠絲杠傳動的伺服電動缸，伺服電動缸包括滾珠絲杠和電機，電機上設有用于支撐滾珠絲杠的底座，滾珠絲杠上設有用于對滾珠絲杠螺母臺進行自鎖的自鎖制動機構，底座上設有用于滾珠絲杠螺母臺進行輔助自鎖的輔助制動機構，自鎖制動機構包括制動臺，制動臺分別安裝在螺母臺兩側，且與螺母臺可拆卸連接。
4、通過采用上述技術方案：底座用于對滾珠絲杠進行支撐，自鎖制動裝置能夠對滾珠絲杠的螺母臺在滾珠絲杠電機停止時進行自鎖制動，輔助制動機構能夠對螺母臺進行輔助制動，提高滾珠絲杠的自鎖自動性能。
5、進一步設置：自鎖制動機構包括自鎖安裝座，自鎖安裝座與制動臺可拆卸連接，自鎖安裝座內部設有環形槽，環形槽內部設有用于對螺母臺進行制動的摩擦膠環，摩擦膠環套設在滾珠絲杠上，環形槽內部設有用于對摩擦膠環進行安裝固定的伸縮彈簧，摩擦膠環上設有用于帶動摩擦膠環孔徑變化的移動伸縮件。
6、通過采用上述技術方案：制動座能夠對自鎖安裝座進行支撐，摩擦膠環設置在環形槽內部，且套設在滾珠絲杠上，不與絲杠接觸連接，伸縮彈簧對摩擦膠環進行支撐固定，使得摩擦膠環的孔徑能夠撐開或縮小，移動伸縮件能夠帶動摩擦膠環的孔徑變換，從而對滾珠絲杠進行自鎖。
7、進一步設置：移動伸縮件包括套環，套環套設在滾珠絲杠上，且與滾珠絲杠不接觸連接，套環上設有用于將摩擦膠環孔徑進行撐開或縮小的傾斜支撐板，傾斜支撐板嵌設在摩擦膠環內部，且與摩擦膠環固定連接，傾斜支撐板遠離摩擦膠環的一側與套環通過轉軸連接，制動臺上設有用于帶動套環進行移動的移動氣缸，移動氣缸的數量為兩個，移動氣缸上設有聯動桿，聯動桿與套環可拆卸連接。
8、通過采用上述技術方案：套環上的傾斜支撐板能夠對摩擦膠環四周進行支撐，便于對摩擦膠環孔徑進行撐開或縮小，轉軸能夠使得傾斜支撐板調整傾斜度，移動氣缸帶動聯動桿進行移動，從而帶動套環進行移動，通過移動套環的位置，傾斜支撐板能夠對摩擦膠環孔徑進行撐開或縮小，摩擦膠環撐開時不與滾珠絲杠連接，摩擦膠環縮小時，摩擦膠環包覆在滾珠絲杠上，從而對螺母臺進行自鎖制動。
9、進一步設置：輔助制動機構包括牽引臺，牽引臺與制動臺可拆卸連接，牽引臺內部設有通槽，通槽內部設有齒輪，齒輪兩側與通槽通過軸承連接，底座內部對應齒輪的位置設有槽口，槽口內部設有用于齒輪滾動的齒條，槽口內部設有用于帶動齒條傾斜從而對齒輪進行制動的升降氣缸，升降氣缸分別與槽口和齒條可拆卸連接。
10、通過采用上述技術方案：牽引臺用于對齒輪進行固定，底座上的齒條能夠都齒輪上的滾珠絲杠進行支撐，在需自鎖制動時，升降氣缸能夠帶動齒條進行傾斜，阻止齒輪進行轉動，達到制動的效果。
11、進一步設置：制動臺和升降塊內部設有用于感應電機開啟關閉的感應開關，感應開關與移動氣缸、升降氣缸電連接。
12、通過采用上述技術方案：感應開關能夠感應電機的開啟和關閉，實時帶動移動氣缸、升降氣缸對螺母臺進行自鎖。
13、進一步設置：電機上設有若干用于固定底座進行支撐的支撐架，支撐架內部設有槽口，支撐架通過槽口套設在電機上，支撐架和底座可拆卸連接。
14、通過采用上述技術方案：支撐架能夠對底座進行支撐，從而對伺服電動缸進行支撐。
15、與現有技術相比，本技術的有益效果是：旨在設置雙重制動裝置對滾珠絲杠進行制動，提高滾珠絲杠的自鎖制動性能，阻止滾珠絲杠逆傳動，且對滾珠絲杠設置柔性制動，避免滾珠絲杠在頻繁自鎖制動過程中產生磨損。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種滾珠絲杠傳動的伺服電動缸，其特征在于：所述伺服電動缸包括滾珠絲杠(1)和電機(2)，電機(2)上設有用于支撐滾珠絲杠(1)的底座(3)，滾珠絲杠(1)上設有用于對滾珠絲杠(1)螺母臺進行自鎖的自鎖制動機構，底座(3)上設有用于滾珠絲杠(1)螺母臺進行輔助自鎖的輔助制動機構，自鎖制動機構包括制動臺(4)，制動臺(4)分別安裝在螺母臺兩側，且與螺母臺可拆卸連接。
2.根據權利要求1所述的一種滾珠絲杠傳動的伺服電動缸，其特征在于:所述自鎖制動機構包括自鎖安裝座(5)，自鎖安裝座(5)與制動臺(4)可拆卸連接，自鎖安裝座(5)內部設有環形槽，環形槽內部設有用于對螺母臺進行制動的摩擦膠環(6)，摩擦膠環(6)套設在滾珠絲杠(1)上，環形槽內部設有用于對摩擦膠環(6)進行安裝固定的伸縮彈簧(7)，摩擦膠環(6)上設有用于帶動摩擦膠環(6)孔徑變化的移動伸縮件。
3.根據權利要求2所述的一種滾珠絲杠傳動的伺服電動缸，其特征在于:所述移動伸縮件包括套環(8)，套環(8)套設在滾珠絲杠(1)上，且與滾珠絲杠(1)不接觸連接，套環(8)上設有用于將摩擦膠環(6)孔徑進
4.根據權利要求1所述的一種滾珠絲杠傳動的伺服電動缸，其特征在于:所述輔助制動機構包括牽引臺(12)，牽引臺(12)與制動臺(4)可拆卸連接，牽引臺(12)內部設有通槽，通槽內部設有齒輪(13)，齒輪(13)兩側與通槽通過軸承連接，底座(3)內部對應齒輪(13)的位置設有槽口，槽口內部設有用于齒輪(13)滾動的齒條(14)，槽口內部設有用于帶動齒條(14)傾斜從而對齒輪(13)進行制動的升降氣缸(15)，升降氣缸(15)分別與槽口和齒條(14)可拆卸連接。
5.根據權利要求1所述的一種滾珠絲杠傳動的伺服電動缸，其特征在于:所述制動臺(4)和升降塊內部設有用于感應電機(2)開啟關閉的感應開關，感應開關與移動氣缸(10)、升降氣缸(15)電連接。
6.根據權利要求1所述的一種滾珠絲杠傳動的伺服電動缸，其特征在于:所述電機(2)上設有若干用于固定底座(3)進行支撐的支撐架(16)，支撐架(16)內部設有槽口，支撐架(16)通過槽口套設在電機(2)上，支撐架(16)和底座(3)可拆卸連接。
...【技術特征摘要】
1.一種滾珠絲杠傳動的伺服電動缸，其特征在于：所述伺服電動缸包括滾珠絲杠(1)和電機(2)，電機(2)上設有用于支撐滾珠絲杠(1)的底座(3)，滾珠絲杠(1)上設有用于對滾珠絲杠(1)螺母臺進行自鎖的自鎖制動機構，底座(3)上設有用于滾珠絲杠(1)螺母臺進行輔助自鎖的輔助制動機構，自鎖制動機構包括制動臺(4)，制動臺(4)分別安裝在螺母臺兩側，且與螺母臺可拆卸連接。
2.根據權利要求1所述的一種滾珠絲杠傳動的伺服電動缸，其特征在于:所述自鎖制動機構包括自鎖安裝座(5)，自鎖安裝座(5)與制動臺(4)可拆卸連接，自鎖安裝座(5)內部設有環形槽，環形槽內部設有用于對螺母臺進行制動的摩擦膠環(6)，摩擦膠環(6)套設在滾珠絲杠(1)上，環形槽內部設有用于對摩擦膠環(6)進行安裝固定的伸縮彈簧(7)，摩擦膠環(6)上設有用于帶動摩擦膠環(6)孔徑變化的移動伸縮件。
3.根據權利要求2所述的一種滾珠絲杠傳動的伺服電動缸，其特征在于:所述移動伸縮件包括套環(8)，套環(8)套設在滾珠絲杠(1)上，且與滾珠絲杠(1)不接觸連接，套環(8)上設有用于將摩擦膠環(6)孔徑進行撐開或縮小的傾斜支撐板(9)，傾斜支撐板(9)嵌設在摩擦膠環(6)內部，且與摩擦膠環(6)固定連接，傾斜支撐板(9)遠離摩擦膠環(6)的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：杜建廷，劉德登，
申請(專利權)人：江蘇邁茨工業智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。