【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及注射器膠塞的，尤其涉及一種注射器塞頭的自動運輸裝配裝置。
技術介紹
1、注射器作為醫療器械中常用的器具，被得到廣泛的應用，并且現有的注射器基本都為一次性注射器，所以每年注射器的使用量就非常大，注射器主要有套筒、芯桿和膠塞三部分組成，然而在現有的生產工藝中，注射器在進行組裝時基本都是通過人工方式進行組裝的，這不僅耗時耗力，而且人工組裝的效率。
2、在現有專利公告號為cn217071446u，公開了一種注射器活塞和推桿組裝裝置，包括底座，所述底座上端安裝有組裝架，所述組裝架下端安裝有組裝機構，所述組裝機構內還安裝有夾持機構，所述組裝架下端還安裝有移動機構，所述底座上端安裝有固定機構，所述固定機構內固定有活塞。
3、在上述技術方案中，通過利用電動推桿直線推動夾持好的若干推桿下降，從而插入活塞中，完成裝配，雖然該技術方案中，避免了人工手動裝配的費時費力，但是由于有部分穩定性較好的注射器的推桿連接頭處較大，而活塞插口處較小，對于這種類型的注射器，通過簡單的卡插方法則無法輕易將推桿的頭端直接插入活塞內完成組裝，往往是通過人工將二者施加傾斜方向的力，才能完成裝配，較為麻煩，降低了工作效率。
4、故，有必要提供一種注射器塞頭的自動運輸裝配裝置，可以達到自動裝配的作用。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種注射器塞頭的自動運輸裝配裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為了解決上述技術問題，本專利技術提供如下技術方案：一種注
3、所述承載組件設置有若干組，所述承載組件用于承載并固定芯桿，所述承載組件環形均勻分布于裝配盤的內側，所述芯桿的膠塞連接處延伸至裝配盤的外側；
4、所述輸送線用于連續運輸膠塞本體，所述輸送線設置為首尾相連的循環式生產線，所述輸送線的上側設置有若干連續設置的承載盤，所述承載盤用于承載膠塞本體并對其限位；
5、所述驅動箱用于驅動裝配盤旋轉和輸送線傳輸膠塞本體移動，且旋轉方向與傳輸方向同向設置，所述芯桿被轉動至下側與輸送線相對接時，芯桿的膠塞連接處以傾斜狀態卡入膠塞本體內，直至芯桿軸線完全垂直于輸送線時，二者完全裝配形成活塞桿；
6、裝配完成的活塞桿隨裝配盤移動至取料組件，所述取料組件用于將活塞桿取出裝配盤并放入收料箱內。
7、在一個實施例中，所述承載組件包括有一對限位桿，所述限位桿的兩側設置有一對卡接板，所述限位桿與卡接板之間設置有若干彈簧伸縮桿一，所述卡接板的橫截面呈t字型且內側開設有卡位槽，一對限位桿用于對芯桿的兩端進行限位，一對卡接板通過相對移動，將芯桿進行夾持固定。
8、在一個實施例中，所述限位桿的一端設置有彈簧伸縮桿二，所述彈簧伸縮桿二的一端設置有支撐臺，所述支撐臺的兩端固定連接有梯形楔塊，所述支撐臺的上側開設有圓槽，所述圓槽與芯桿的柄部相適配，所述卡接板靠近梯形楔塊的一端開設有斜面，所述斜面與梯形楔塊相適配，一對卡接板在梯形楔塊的限制下，將芯桿夾緊。
9、在一個實施例中，所述裝配盤包括有一對轉盤，一側所述轉盤的外側固定連接有支撐座，另一側所述轉盤與驅動箱固定連接，一對轉盤的中心轉動連接有轉軸，所述轉軸的外側固定連接有圓盤座，所述圓盤座的外側固定連接有連接柱，所述連接柱與支撐臺固定連接，所述轉盤的相對內側的外圈固定連接有限位環，所述限位環的內側設置有滾輪，所述滾輪沿限位環的內側滾動時，卡接板將芯桿夾緊，所述滾輪與限位桿外側轉動連接，所述限位環的上端貫穿開設有進料口。
10、在一個實施例中，所述進料口的上端固定連接有一對支撐框，一對支撐框之間設置有上料口，所述上料口的寬度不小于卡接板的寬度，所述支撐框內滑動配合有推塊，所述推塊的下側設置有與限位環相適配的弧面，所述推塊用于推動滾輪下移，所述推塊由氣缸組件驅動移動。
11、在一個實施例中，所述轉軸的一端貫穿于轉盤且與其轉動連接，所述轉軸的貫穿端固定連接有蝸桿，所述蝸桿的下側嚙合連接有蝸輪，所述蝸輪的中心貫穿且固定連接有轉桿，所述轉桿的兩端與驅動箱轉動連接，所述轉桿的一側固定連接有齒輪一，所述齒輪一的一側嚙合連接有冠齒輪，所述冠齒輪與驅動箱轉動連接，所述冠齒輪的一側固定連接有鏈輪一，所述鏈輪一的下側鏈傳動連接有鏈輪二，所述鏈輪二的一端固定連接有連接桿，所述連接桿的一端固定連接有驅動輪，所述驅動輪用于驅動承載盤移動。
12、在一個實施例中，所述限位環與取料組件的對接處同理設置有支撐框、進料口和上料口，所述支撐框的外端固定連接有擋板，所述收料箱的一端固定連接有豎板，所述豎板的一側固定連接有若干導向桿，所述導向桿與擋板固定連接，所述導向桿上滑動配合有夾持組件，所述夾持組件用于夾持活塞桿的頭端并帶其移動脫離承載組件，所述夾持組件將活塞桿放入收料箱。
13、在一個實施例中，所述夾持組件包括有一對弧夾板，所述弧夾板用于夾持活塞桿頭端，所述弧夾板的兩端設置有彈簧收縮桿，所述彈簧收縮桿的一側設置有移動方框，所述導向桿貫穿于移動方框且與其滑動配合，所述弧夾板的一端固定連接有固定桿，所述固定桿的上端固定連接有直角梯形塊，所述直角梯形塊的斜面對應設置有三角楔塊，所述三角楔塊的寬度與直角梯形塊寬度相同，所述三角楔塊的兩端固定連接有側板，所述側板的一端固定連接有移動板，所述移動板的一端固定連接有移動桿。
14、與現有技術相比，本專利技術所達到的有益效果是：本專利技術，設置有若干組承載組件，且均勻分布于裝配盤的內側，固定好的芯桿的膠塞連接處延伸至裝配盤的外側，方便進行膠塞本體的裝配，具體的，通過驅動箱，同時帶動裝配盤和輸送線運作，裝配盤帶動若干承載組件以及芯桿環形移動，且裝配盤的轉動方向與膠塞本體的移動方向為同向，當芯桿被旋轉至下側，與膠塞本體進行對接時，此時的芯桿還為傾斜狀態，也就是說芯桿的膠塞部件處是傾斜的角度先部分卡入膠塞本體內，接著隨著輸送線對膠塞本體的運輸，和裝配盤的持續旋轉，使得傾斜的芯桿逐漸擺正，即其軸線與輸送線相互垂直，此時的膠塞本體完全卡入芯桿的連接處，完成裝配；通過模仿人工在裝配時，將芯桿以傾斜的角度先部分卡入膠塞本體，再將二者擺正同時將剩余部分完全卡入膠塞本體內，完成二者的裝配，裝配工作較為方便，本申請通過裝配盤的旋轉和輸送線的運輸，實現以模仿人工手動操作的傾斜卡接的裝配方式，更容易的將二者進行裝配，可靠性高，且通過裝配盤的連續旋轉和輸送線的連續運輸，可實現對活塞桿連續進行裝配，大大提高工作效率。
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1.一種注射器塞頭的自動運輸裝配裝置，包含有裝配盤（1）、承載組件、取料組件（3）、收料箱（7）、驅動箱（4）和輸送線（5），其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種注射器塞頭的自動運輸裝配裝置，其特征在于：所述承載組件包括有一對限位桿（2），所述限位桿（2）的兩側設置有一對卡接板（201），所述限位桿（2）與卡接板（201）之間設置有若干彈簧伸縮桿一（202），所述卡接板（201）的橫截面呈T字型且內側開設有卡位槽（203），一對限位桿（2）用于對芯桿（6）的兩端進行限位，一對卡接板（201）通過相對移動，將芯桿（6）進行夾持固定。
3.根據權利要求2所述的一種注射器塞頭的自動運輸裝配裝置，其特征在于：所述限位桿（2）的一端設置有彈簧伸縮桿二（204），所述彈簧伸縮桿二（204）的一端設置有支撐臺（205），所述支撐臺（205）的兩端固定連接有梯形楔塊（206），所述支撐臺（205）的上側開設有圓槽（208），所述圓槽（208）與芯桿（6）的柄部相適配，所述卡接板（201）靠近梯形楔塊（206）的一端開設有斜面，所述斜面與梯形楔塊（206）相適配，一對
4.根據權利要求3所述的一種注射器塞頭的自動運輸裝配裝置，其特征在于：所述裝配盤（1）包括有一對轉盤（101），一側所述轉盤（101）的外側固定連接有支撐座（9），另一側所述轉盤（101）與驅動箱（4）固定連接，一對轉盤（101）的中心轉動連接有轉軸（102），所述轉軸（102）的外側固定連接有圓盤座（103），所述圓盤座（103）的外側固定連接有連接柱，所述連接柱與支撐臺（205）固定連接，所述轉盤（101）的相對內側的外圈固定連接有限位環（106），所述限位環（106）的內側設置有滾輪（207），所述滾輪（207）沿限位環（106）的內側滾動時，卡接板（201）將芯桿（6）夾緊，所述滾輪（207）與限位桿（2）外側轉動連接，所述限位環（106）的上端貫穿開設有進料口。
5.根據權利要求4所述的一種注射器塞頭的自動運輸裝配裝置，其特征在于：所述進料口的上端固定連接有一對支撐框（104），一對支撐框（104）之間設置有上料口，所述上料口的寬度不小于卡接板（201）的寬度，所述支撐框（104）內滑動配合有推塊（105），所述推塊（105）的下側設置有與限位環（106）相適配的弧面，所述推塊（105）用于推動滾輪（207）下移，所述推塊（105）由氣缸組件驅動移動。
6.根據權利要求4所述的一種注射器塞頭的自動運輸裝配裝置，其特征在于：所述轉軸（102）的一端貫穿于轉盤（101）且與其轉動連接，所述轉軸（102）的貫穿端固定連接有蝸桿（401），所述蝸桿（401）的下側嚙合連接有蝸輪（402），所述蝸輪（402）的中心貫穿且固定連接有轉桿（403），所述轉桿（403）的兩端與驅動箱（4）轉動連接，所述轉桿（403）的一側固定連接有齒輪一（404），所述齒輪一（404）的一側嚙合連接有冠齒輪（405），所述冠齒輪（405）與驅動箱（4）轉動連接，所述冠齒輪（405）的一側固定連接有鏈輪一（406），所述鏈輪一（406）的下側鏈傳動連接有鏈輪二（407），所述鏈輪二（407）的一端固定連接有連接桿（408），所述連接桿（408）的一端固定連接有驅動輪（409），所述驅動輪（409）用于驅動承載盤（501）移動。
7.根據權利要求5所述的一種注射器塞頭的自動運輸裝配裝置，其特征在于：所述限位環（106）與取料組件（3）的對接處同理設置有支撐框（104）、進料口和上料口，所述支撐框（104）的外端固定連接有擋板（302），所述收料箱（7）的一端固定連接有豎板（701），所述豎板（701）的一側固定連接有若干導向桿（303），所述導向桿（303）與擋板（302）固定連接，所述導向桿（303）上滑動配合有夾持組件，所述夾持組件用于夾持活塞桿（602）的頭端并帶其移動脫離承載組件，所述夾持組件將活塞桿（602）放入收料箱（7）。
8.根據權利要求7所述的一種注射器塞頭的自動運輸裝配裝置，其特征在于：所述夾持組件包括有一對弧夾板（301），所述弧夾板（301）用于夾持活塞桿（602）頭端，所述弧夾板（301）的兩端設置有彈簧收縮桿（304），所述彈簧收縮桿（304）的一側設置有移動方框（305），所述導向桿（303）貫穿于移動方框（305）且與其滑動配合，所述弧夾板（301）的一端固定連接有固定桿（306），所述固定桿（306）的上端固定連接有直角梯形塊（307），所述直角梯形塊（307）的斜面對應設置有三角楔塊（308），所述三角楔塊（30...
【技術特征摘要】
1.一種注射器塞頭的自動運輸裝配裝置，包含有裝配盤（1）、承載組件、取料組件（3）、收料箱（7）、驅動箱（4）和輸送線（5），其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種注射器塞頭的自動運輸裝配裝置，其特征在于：所述承載組件包括有一對限位桿（2），所述限位桿（2）的兩側設置有一對卡接板（201），所述限位桿（2）與卡接板（201）之間設置有若干彈簧伸縮桿一（202），所述卡接板（201）的橫截面呈t字型且內側開設有卡位槽（203），一對限位桿（2）用于對芯桿（6）的兩端進行限位，一對卡接板（201）通過相對移動，將芯桿（6）進行夾持固定。
3.根據權利要求2所述的一種注射器塞頭的自動運輸裝配裝置，其特征在于：所述限位桿（2）的一端設置有彈簧伸縮桿二（204），所述彈簧伸縮桿二（204）的一端設置有支撐臺（205），所述支撐臺（205）的兩端固定連接有梯形楔塊（206），所述支撐臺（205）的上側開設有圓槽（208），所述圓槽（208）與芯桿（6）的柄部相適配，所述卡接板（201）靠近梯形楔塊（206）的一端開設有斜面，所述斜面與梯形楔塊（206）相適配，一對卡接板（201）在梯形楔塊（206）的限制下，將芯桿（6）夾緊。
4.根據權利要求3所述的一種注射器塞頭的自動運輸裝配裝置，其特征在于：所述裝配盤（1）包括有一對轉盤（101），一側所述轉盤（101）的外側固定連接有支撐座（9），另一側所述轉盤（101）與驅動箱（4）固定連接，一對轉盤（101）的中心轉動連接有轉軸（102），所述轉軸（102）的外側固定連接有圓盤座（103），所述圓盤座（103）的外側固定連接有連接柱，所述連接柱與支撐臺（205）固定連接，所述轉盤（101）的相對內側的外圈固定連接有限位環（106），所述限位環（106）的內側設置有滾輪（207），所述滾輪（207）沿限位環（106）的內側滾動時，卡接板（201）將芯桿（6）夾緊，所述滾輪（207）與限位桿（2）外側轉動連接，所述限位環（106）的上端貫穿開設有進料口。
5.根據權利要求4所述的一種注射器塞頭的自動運輸裝配裝置，其特征在于：所述進料口的上端固定連接有一對支撐框（104），一對支撐框（104）之間設置有上料口，所述上料口的寬度不小于卡接板（201）的寬度，所述支撐框（104）內滑動配合有推塊（105），所述推塊（105）的下側設置有與限位環（106）相適配的弧面，所述推塊（105）用...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陸俊沛，
申請(專利權)人：常州市華偉醫療用品有限公司，
類型：發明
國別省市：
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