【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種電池換電裝置及其換電方法，屬于自動化機械。
技術介紹
1、目前傳統的有軌輸送小車供電方式都是采取定點充電或定點人工更換電池，這種換電方式效率較低，而且需要人員專門看管，增加了用工成本。
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題是針對上述現有技術提供一種電池換電裝置及其換電方法，其能夠實現運輸小車連續工作不間斷換電，無需人工操作，提高運輸小車的效率，減低用工成本。
2、本專利技術解決上述問題所采用的技術方案為：一種電池換電裝置，它包括左右兩個立柱，所述立柱上設置有支撐架，左右兩個支撐架之間設置有左右換位裝置框架，所述左右換位裝置框架上設置有左右換位裝置，所述左右換位裝置上設置有前后換電裝置。
3、可選的，所述左右換位裝置一側設置有左右換位氣缸，所述左右換位氣缸沿左右方向布置，所述左右換位氣缸與左右換位裝置相連接。
4、可選的，所述左右換位裝置框架包括底部框架，所述底部框架上前后平行設置有兩條第一直線導軌，所述第一直線導軌沿左右方向布置。
5、可選的，所述左右換位裝置包括底板，所述底板上設置有左右兩組第二直線導軌，所述第二直線導軌沿前后方向布置，每組第二直線導軌左右兩側均設置有第一側導輪組。
6、可選的，所述前后換電裝置包括電池安裝座，所述電池安裝座上設置有左右兩排第一底導輪組；所述電池安裝座后方設置有前后換電氣缸，所述前后換電氣缸沿前后方向布置，所述前后換電氣缸前端與電池安裝座相連接。
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8、可選的，所述電池安裝座左右兩側設置有導向條。
9、可選的，所述底板前側設置有阻擋組件；所述阻擋組件包括阻擋氣缸安裝板，所述阻擋氣缸安裝板上設置有阻擋氣缸，所述阻擋氣缸沿豎直方向布置，所述阻擋氣缸上端連接設置有擋板。
10、可選的，所述電池換電裝置與運輸小車相配合使用；所述運輸小車后側設置有小車電池裝置；所述小車電池裝置包括左右兩個支架，左右兩個支架之間設置有電池；所述支架上設置有第二底導輪組，所述電池設置于左右兩個第二底導輪組上；所述支架上還設置有第二側導輪組，左右兩個第二側導輪組分別位于電池左右兩側；所述支架前側設置有限位組件；所述限位組件包括限位安裝座，所述限位安裝座與支架固定連接，所述限位安裝座上方設置有限位座，所述限位安裝座下方設置有軸承安裝桿，所述限位安裝座、限位座、和軸承安裝桿之間通過導桿和鎖緊螺母相連接，所述限位安裝座與限位座之間設置有彈簧，所述彈簧套裝于導桿上，所述軸承安裝桿端部設置有軸承。
11、一種電池換電裝置的換電方法，所述方法包括以下步驟：當運輸小車上的電池低于設定電量時，運輸小車自動移動至換電位置；當運輸小車到達指定的換電位置后，前后換電氣缸(一)活塞桿伸出，裝在電池安裝座(一)上的導向條前移的同時，限位組件上的軸承與導向條接觸，帶動限位座下移，當前后換電氣缸(一)活塞桿全部伸出后，阻擋組件(一)的阻擋氣缸伸出，擋板將電池a勾住，前后換電氣缸(一)活塞桿縮回，帶動電池a移動到換電裝置上；左右換位氣缸推出，將左右換位裝置移動至下一位置，前后換電氣缸(二)活塞桿伸出并帶動電池b移動至運輸小車上，阻擋組件(二)通過阻擋氣缸將擋板縮回，前后換電氣缸(二)活塞桿縮回，同時導向條與軸承脫離，限位座在彈簧作用下上移，并將電池b限位，運輸小車按原路返回，進行未完成的換電前的工作，換電裝置上的低電量電池a通過充電器進行充電；
12、當運輸小車再次檢測到電池b低于設定電量時，運輸小車再次自動移動至換電位置，當運輸小車到達指定的換電位置后，前后換電氣缸(二)活塞桿伸出，裝在電池安裝座(二)上的導向條前移的同時，限位組件上的軸承與導向條接觸，帶動限位座下移，當前后換電氣缸(二)活塞桿全部伸出后，阻擋組件(二)的阻擋氣缸伸出，擋板將電池b勾住，前后換電氣缸(二)活塞桿縮回，帶動電池b移動到換電裝置上，左右換位氣缸縮回，將左右換位裝置移動至下一位置，前后換電氣缸(一)活塞桿伸出并帶動電池a移動至運輸小車上，阻擋組件(一)通過阻擋氣缸將擋板縮回，前后換電氣缸(一)活塞桿縮回，同時導向條與軸承脫離，限位座在彈簧作用下上移，并將電池a限位，運輸小車按原路返回，并進行未完成的換電前的工作，換電裝置上的低電量電池b通過充電器進行充電；如此循壞往復。
13、與現有技術相比，本專利技術的優點在于：
14、本專利技術一種電池換電裝置及其換電方法，其能夠實現運輸小車連續工作不間斷換電，無需人工操作，提高運輸小車的效率，減低用工成本。
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1.一種電池換電裝置，其特征在于：它包括左右兩個立柱(1)，所述立柱(1)上設置有支撐架(2)，左右兩個支撐架(2)之間設置有左右換位裝置框架(3)，所述左右換位裝置框架(3)上設置有左右換位裝置(4)，所述左右換位裝置(4)上設置有前后換電裝置(5)。
2.根據權利要求1所述的一種電池換電裝置，其特征在于：所述左右換位裝置(4)一側設置有左右換位氣缸(6)，所述左右換位氣缸(6)沿左右方向布置，所述左右換位氣缸(6)與左右換位裝置(4)相連接。
3.根據權利要求1所述的一種電池換電裝置，其特征在于：所述左右換位裝置框架(3)包括底部框架(31)，所述底部框架(31)上前后平行設置有兩條第一直線導軌(32)，所述第一直線導軌(32)沿左右方向布置。
4.根據權利要求1所述的一種電池換電裝置，其特征在于：所述左右換位裝置(4)包括底板(41)，所述底板(41)上設置有左右兩組第二直線導軌(42)，所述第二直線導軌(42)沿前后方向布置，每組第二直線導軌(42)左右兩側均設置有第一側導輪組(43)。
5.根據權利要求1所述的一種電池換電
6.根據權利要求5所述的一種電池換電裝置，其特征在于：左右兩排第一底導輪組(52)之間設置有電池定位板(54)。
7.根據權利要求5所述的一種電池換電裝置，其特征在于：所述電池安裝座(51)左右兩側設置有導向條(55)。
8.根據權利要求4所述的一種電池換電裝置，其特征在于：所述底板(41)前側設置有阻擋組件(7)；所述阻擋組件(7)包括阻擋氣缸安裝板(71)，所述阻擋氣缸安裝板(71)上設置有阻擋氣缸(72)，所述阻擋氣缸(72)沿豎直方向布置，所述阻擋氣缸(72)上端連接設置有擋板(73)。
9.根據權利要求1所述的一種電池換電裝置，其特征在于：所述電池換電裝置與運輸小車(11)相配合使用；所述運輸小車(11)后側設置有小車電池裝置(12)；所述小車電池裝置(12)包括左右兩個支架(121)，左右兩個支架(121)之間設置有電池(122)；所述支架(121)上設置有第二底導輪組(123)，所述電池(122)設置于左右兩個第二底導輪組(123)上；所述支架(121)上還設置有第二側導輪組(124)，左右兩個第二側導輪組(124)分別位于電池(122)左右兩側；所述支架(121)前側設置有限位組件(13)；所述限位組件(13)包括限位安裝座(131)，所述限位安裝座(131)與支架(121)固定連接，所述限位安裝座(131)上方設置有限位座(132)，所述限位安裝座(131)下方設置有軸承安裝桿(133)，所述限位安裝座(131)、限位座(132)、和軸承安裝桿(133)之間通過導桿(134)和鎖緊螺母(135)相連接，所述限位安裝座(131)與限位座(131)之間設置有彈簧(135)，所述彈簧(135)套裝于導桿(134)上，所述軸承安裝桿(133)端部設置有軸承(136)。
10.一種電池換電裝置的換電方法，其特征在于所述方法包括以下步驟：當運輸小車上的電池低于設定電量時，運輸小車自動移動至換電位置；當運輸小車到達指定的換電位置后，前后換電氣缸(一)活塞桿伸出，裝在電池安裝座(一)上的導向條前移的同時，限位組件上的軸承與導向條接觸，帶動限位座下移，當前后換電氣缸(一)活塞桿全部伸出后，阻擋組件(一)的阻擋氣缸伸出，擋板將電池A勾住，前后換電氣缸(一)活塞桿縮回，帶動電池A移動到換電裝置上；左右換位氣缸推出，將左右換位裝置移動至下一位置，前后換電氣缸(二)活塞桿伸出并帶動電池B移動至運輸小車上，阻擋組件(二)通過阻擋氣缸將擋板縮回，前后換電氣缸(二)活塞桿縮回，同時導向條與軸承脫離，限位座在彈簧作用下上移，并將電池B限位，運輸小車按原路返回，進行未完成的換電前的工作，換電裝置上的低電量電池A通過充電器進行充電；
...【技術特征摘要】
1.一種電池換電裝置，其特征在于：它包括左右兩個立柱(1)，所述立柱(1)上設置有支撐架(2)，左右兩個支撐架(2)之間設置有左右換位裝置框架(3)，所述左右換位裝置框架(3)上設置有左右換位裝置(4)，所述左右換位裝置(4)上設置有前后換電裝置(5)。
2.根據權利要求1所述的一種電池換電裝置，其特征在于：所述左右換位裝置(4)一側設置有左右換位氣缸(6)，所述左右換位氣缸(6)沿左右方向布置，所述左右換位氣缸(6)與左右換位裝置(4)相連接。
3.根據權利要求1所述的一種電池換電裝置，其特征在于：所述左右換位裝置框架(3)包括底部框架(31)，所述底部框架(31)上前后平行設置有兩條第一直線導軌(32)，所述第一直線導軌(32)沿左右方向布置。
4.根據權利要求1所述的一種電池換電裝置，其特征在于：所述左右換位裝置(4)包括底板(41)，所述底板(41)上設置有左右兩組第二直線導軌(42)，所述第二直線導軌(42)沿前后方向布置，每組第二直線導軌(42)左右兩側均設置有第一側導輪組(43)。
5.根據權利要求1所述的一種電池換電裝置，其特征在于：所述前后換電裝置(5)包括電池安裝座(51)，所述電池安裝座(51)上設置有左右兩排第一底導輪組(52)；所述電池安裝座(51)后方設置有前后換電氣缸(53)，所述前后換電氣缸(53)沿前后方向布置，所述前后換電氣缸(53)前端與電池安裝座(51)相連接。
6.根據權利要求5所述的一種電池換電裝置，其特征在于：左右兩排第一底導輪組(52)之間設置有電池定位板(54)。
7.根據權利要求5所述的一種電池換電裝置，其特征在于：所述電池安裝座(51)左右兩側設置有導向條(55)。
8.根據權利要求4所述的一種電池換電裝置，其特征在于：所述底板(41)前側設置有阻擋組件(7)；所述阻擋組件(7)包括阻擋氣缸安裝板(71)，所述阻擋氣缸安裝板(71)上設置有阻擋氣缸(72)，所述阻擋氣缸(72)沿豎直方向布置，所述阻擋氣缸(72)上端連接設置有...
【專利技術屬性】
技術研發人員：羅慶，費成科，王岳彬，張天方，趙亮，
申請(專利權)人：江陰市華方新技術科研有限公司，
類型：發明
國別省市：
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