一種托盤裝料方法及振動式托盤裝料機技術

本發明專利技術公開了一種托盤裝料方法及振動式托盤裝料機，該方法是由料斗式振動裝置將符合位置和方向要求的集成電路塊一一輸送到其輸送導軌的與固定的抓料位相對應的抓料基準位上；由托盤自適應裝料裝置將托盤上的每個料槽順次逐一地輸送至與固定的放料位相對應的放料基準位上；抓放料裝置的吸嘴在固定的抓料位與固定的放料位之間按照固定的路徑往復運動，當吸嘴到達抓料位時抓取此時已經到達振動裝置輸送位的集成電路塊；之后，抓放料裝置使其吸嘴運動至放料位；當吸嘴到達放料位時，吸嘴將其吸住的集成電路塊放置到此時已經到達裝料裝置輸送位的料槽中。本發明專利技術在抓放料和裝料裝置的配合下即可提高托盤裝料機的穩定性，將吸嘴的總行程限制到最小。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及集成電路塊的托盤裝料方法，及可以實現該方法的托盤裝料設備。
技術介紹
成批生產出的集成電路塊，在送往下一道工序加工之前，需要按正反面和同一方 向排列于托盤中，編入編帶中，或者裝入料管中。目前，將集成電路塊裝入托盤中的方法，多數都是靠廉價的勞動力進行托盤裝料， 但是隨著近年來勞動力市場的短缺和用工成本的增加，以及對托盤裝料質量要求的提高， 不少芯片生產企業希望有一種能代替人工托盤裝料且成本低、效率高、質量好的托盤裝料 機。托盤裝料的關鍵問題是實現抓料位和放料位的準確和穩定，托盤裝料的關鍵問題 是實現抓料位和放料位的準確和穩定，傳統的裝料機吸嘴的抓料位固定，吸嘴的放料位要 隨托盤料槽位置而變動，這樣帶動吸嘴的抓放料裝置的結構復雜且尺寸較大，成本較高，而 且每次吸嘴的移動距離在改變，移動的總行程量大，使吸嘴的穩定性和效率提高受到影響。另外，本領域中一般通過料斗式振動裝置刪選集成電路塊，其包括料斗和螺旋式 的輸送導軌，集成電路塊可以在料斗的作用下從料斗輸送到輸送導軌的終端，并且在輸送 過程中，設置在輸送導軌上的定向輸送裝置和方向檢測裝置可將符合位置和方向要求的集 成電路塊一一輸送到輸送導軌的終端，并將不符合位置和方向要求的集成電路塊通過高壓 噴氣嘴一一推出輸送導軌，使之落回到料斗再重新排隊。由此可知，如果開發的裝料機融合 該料斗式振動裝置將可實現高度的自動化裝料。
技術實現思路
本專利技術的一個目的在于解決上述問題，提供一種穩定性高，抓放料裝置的運動行 程固定的托盤裝料方法。本專利技術采用的技術方案為一種托盤裝料方法，由料斗式振動裝置將符合位置和 方向要求的集成電路塊一一輸送到其輸送導軌的與抓放料裝置的固定的抓料位相對應的 抓料基準位上；由托盤自適應裝料裝置將托盤上的每個料槽順次逐一地輸送至與抓放料裝 置的固定的放料位相對應的放料基準位上；抓放料裝置的吸嘴在固定的抓料位與固定的放料位之間按照固定的路徑往復運 動，當吸嘴到達抓料位時抓取此時已經到達所述振動裝置輸送位的集成電路塊；之后，抓放 料裝置使其吸嘴運動至放料位；當吸嘴到達放料位時，所述吸嘴將其吸住的集成電路塊放置到此時已經到達裝料 裝置輸送位的料槽中。本專利技術的另一個目的是提供一種可以實現上述托盤裝料方法的振動式托盤裝料 機。本專利技術采用的技術方案為一種振動式托盤裝料機，包括料斗式振動裝置，所述料斗式振動裝置包括料斗和與料斗連通的輸送導軌，所述 輸送導軌提供與抓放料裝置的固定的抓料位相對應的抓料基準位；托盤自適應裝料裝置，所述托盤自適應裝料裝置包括帶動托盤在縱向上移動的縱 向輸送裝置和帶動縱向輸送裝置在與縱向垂直的橫向上移動的橫向輸送裝置，所述縱向輸 送裝置和橫向輸送裝置均在水平面上運動；所述縱向輸送裝置包括均安裝在橫向輸送裝置 上的支撐導軌、用于輸送托盤的托盤夾緊輸送裝置、用于將一空托盤分離至托盤夾緊輸送 裝置上的空托盤分離裝置和用于對托盤夾緊輸送裝置上的裝滿集成電路塊的托盤進行堆 積的裝料托盤堆積裝置；所述空托盤分離裝置和裝料托盤堆積裝置分別安裝在支撐導軌的 起始端和終止端；所述支撐導軌包括前支撐導軌和后支撐導軌，所述支撐導軌的輸送方向 為縱向，所述托盤夾緊輸送裝置安裝在前、后支撐導軌之間，將托盤上的每個料槽順次逐一 地輸送至與抓放料裝置的固定的放料位相對應的放料基準位上；以及，抓放料裝置，包括導軌槽板，安裝在導軌槽板安裝板上，所述導軌槽板包括導軌槽板本體，所述導軌 槽板本體上設置有穿透性導軌槽；固定軌跡運動機構，包括擺動驅動件、擺臂和銷軸，所述銷軸在第一位置處與穿透 性導軌槽可動配合連接，所述銷軸在第二位置處與擺臂可動配合連接，所述擺動驅動件帶 動擺臂擺動的過程中使銷軸沿著穿透性導軌槽提供的軌跡運動；吸嘴組件，包括吸嘴連桿和吸嘴，所述吸嘴連桿固定連接在所述銷軸上，所述吸嘴 固定安裝在吸嘴連桿上，所述吸嘴在豎直面上運動，其運動方向與橫向輸送裝置一致；以 及，導軌組件，包括水平導軌和十字滑塊，所述水平導軌在水平方向上固定安裝在導 軌槽板安裝板上，所述十字滑塊具有彼此垂直的水平滑槽和豎直滑槽；所述十字滑塊通過 水平滑槽與水平導軌滑動配合連接，通過豎直滑槽與吸嘴連桿滑動配合連接。優選地，所述托盤夾緊輸送裝置包括托盤夾緊機構和帶動托盤夾緊機構在縱向上 運動的縱向移動機構；所述托盤夾緊機構包括夾緊機構基板、固定夾頭和與固定夾頭配合 使用夾緊或者放松位于托盤夾緊機構上的托盤的活動夾頭機構，所述固定夾頭和活動夾頭 機構分別安裝在夾緊機構基板的兩端，所述托盤夾緊機構通過夾緊機構基板安裝在縱向移 動機構上。優選地，所述活動夾頭機構包括夾緊氣缸和活動夾頭，所述夾緊氣缸固定安裝在 夾緊機構基板的一端，所述夾緊氣缸可以帶動活動夾頭在縱向上運動。優選地，所述空托盤分離裝置包括用于容置從上到下依次堆疊排列的空托盤的空 托盤料倉、用于將位于空托盤料倉中的最底層的空托盤分離至支撐導軌上的空托盤分離機 構和用于支撐空托盤料倉中的空托盤的空托盤支撐機構；所述空托盤分離機構安裝在前、 后支撐導軌之間，所述空托盤分離機構包括空托盤分離板和帶動所述空托盤分離板作升降 運動的分離板升降機構；所述空托盤支撐機構包括安裝在前支撐導軌上的至少一個空托盤 支撐組件和安裝在后支撐導軌上的至少一個所述空托盤支撐組件，所述空托盤支撐組件包 括伸縮托塊和帶動所述伸縮托塊在橫向上向空托盤料倉內伸入或者向空托盤料倉外縮回 的托塊氣缸。優選地，所述裝料托盤堆積裝置包括用于容置從上到下依次堆疊排列的裝滿集成電路塊的托盤的托盤料倉、用于將支撐導軌上的托盤堆積到托盤料倉中的托盤堆積機構和 用于支撐托盤的托盤支撐機構；所述托盤堆積機構安裝在前、后支撐導軌之間，所述托盤堆 積機構包括托盤堆積板和帶動所述托盤堆積板作升降運動的堆積板升降機構；所述托盤支 撐機構包括安裝在前支撐導軌上的至少一個托盤支撐組件和安裝在后支撐導軌上的至少 一個所述托盤支撐組件，所述托盤支撐組件包括托塊安裝座和與所述托塊安裝座鉸接的托 塊，使所述托塊可向托盤料倉內或外轉動，所述托塊與各自的托塊安裝座的底板之間安裝 有復位彈性件。優選地，所述抓放料裝置還包括限位組件，所述限位組件包括限位板、與吸嘴的抓 料位相對應的上限位緩沖件和與吸嘴的放料位相對應的下限位緩沖件；所述上、下限位緩 沖件均固定安裝在導軌槽板本體上，所述限位板與吸嘴連桿一起連接在所述擺臂上；所述 上、下限位緩沖件的安裝位置為，所述吸嘴運動至抓料位時，上限位緩沖件與限位板配合阻 止擺動驅動件在放料位至抓料位的方向上繼續運動，所述吸嘴運動至放料位時，下限位緩 沖件與限位板配合阻止擺動驅動件在抓料位至放料位的方向上繼續運動。優選地，所述固定軌跡運動機構還包括第一和第二滾動軸承，所述銷軸的內端具 有定位用凸肩；所述銷軸從內端到外端依次配合安裝所述第一、第二滾動軸承、吸嘴連桿和 限位板；所述銷軸在第一位置處通過固裝在銷軸上的第一滾動軸承與導軌槽板的穿透性 導軌槽配合連接，在第二位置處通過固裝在銷軸上的第二滾動軸承與擺臂上的長孔配合連 接；所述銷軸通過在其外端與緊固件配合將第一、第二滾動軸承、吸嘴連桿和限位板限位于 銷軸的凸肩與緊固件之間。優選地，所述抓放料裝置還包括止停組件，所述止停組件包括本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種托盤裝料方法，其特征在于：由料斗式振動裝置將符合位置和方向要求的集成電路塊一一輸送到其輸送導軌的與抓放料裝置的固定的抓料位相對應的抓料基準位上；由托盤自適應裝料裝置將托盤上的每個料槽順次逐一地輸送至與抓放料裝置的固定的放料位相對應的放料基準位上；抓放料裝置的吸嘴在固定的抓料位與固定的放料位之間按照固定的路徑往復運動，當吸嘴到達抓料位時抓取此時已經到達所述振動裝置輸送位的集成電路塊；之后，抓放料裝置使其吸嘴運動至放料位；當吸嘴到達放料位時，所述吸嘴將其吸住的集成電路塊放置到此時已經到達裝料裝置輸送位的料槽中。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：林宜龍，田亮，張松嶺，周冠彬，林建昌，劉國財，
申請(專利權)人：格蘭達技術深圳有限公司，
類型：發明
國別省市：94[中國|深圳]